离散系统与连续时间系统的根本差别是：离散系统图有采样开

离散系统与连续时间系统的根本差别是：离散系统（图3）有采样开关存在，而连续系统则无。连续信号经过采样开关变成离散信号（图4），采样开关起这理想脉冲发生器的作用，通过它将连续信号调制成脉冲序列。严图3离散板系统方块图谷图4饮离散型时间棵函数图5信号频谱图调制之后的信号中，包含与脉冲频率相关的高频频谱（图5），相邻两频谱不相重叠的条件是：图5信号频谱图其中：---采样开关的采样频率---连续信号频谱中的最高频率这就是采样定理，通常选择采样频率时取四倍连续信号的最大频率。实验中，信号源产生频率可调的周期性信号，计算机通过A/D板将信号采集入内存，通过软件示波器显示出来，调整采样频率，可以得到不同的采样结果，以波形图直观显示出来。由此，可考察波形失真程度。三、实验使用的仪器设备及实验装置装有LabVIEW软件和PCI-1200数据采集卡的计算机一台频率计或信号发生器一台外接端子板、数据采集板、计算机、组态软件基于LabVIEW的信号测试系统主要包括信号发生器、DAQ数据采集卡和计算机软件三部分组成。A/D数据采集采用NI公司PCMCIA接口的PCI-1200型多功能数据采集卡；LabVIEW7.1软件。将PCI-1200数据采集卡插到计算机主板上的一个空闲的PCI插槽中，接好各种附件，其驱动程序就是NI-DAQ。附件包括一条50芯的数据线，一个型号为CB-50LP的转接板，转接板直接与外部信号连接。组图7DA佳Q设备与D快AQ节点以茫及VI的层输次关系图胃图6CB棍-50LP参转接板的引猎脚定义图梯图8采傍样定理验证稀实验构成图四、具体实验步骤（一）通过LabVIEW进行模拟信号的数据采集1.安装数据采集卡，根据数据采集卡接线指示（图6）连接线路，并检查测试。2.熟悉LabVIEW软件中与数据采集相关的控件与设置项。桶3.编制铜DAQ程序航，并调试数兴据采集组态紧。怕4.应用楼该组态软件懒进行波形数纸据采集并存具储，信号种命类设置为正晚弦波，分别衬设置信号发拿生器频率为南50，10公0Hz，观悄察并记录波坡形变化。违5.设置疼信号种类为饿方波或锯齿购波，重复上意述实验。腥（二）采样膨定理验证实籍验屡1.按图宗8连接线路垂，并检查测岂试。当2.熟悉窄Geni轰DAQ软件愉中与数据采抖集相关的控摸件与设置项或。骑3.编制惭、调试数据粮采集组态。宋4.应用冲该组态软件锁进行波形数廊据采集并存爱储，信号种雕类设置为正墨弦波，分别闸设置信号发演生器频率为服50，10意0Hz，采环集频率设置狠为50、1阻00、15塌0、200差、300、牵500Hz絮，观察并记凶录波形变化饿，体验采样街定理的正确端性。沃五、实验准缺备及预习要狸求诸1．认真阅潜读实验指导愉书，在老师烛答疑和同学山讨论的基础穿上，完成实峡验准备任务泰：狠1).了解回数据采集及仿其硬件（A万/D变换器策和数据采集线卡）选择的百基本知识；洪2).熟悉慎G语言编程玉环境和虚拟诊仪器的含义知；砌理解采样定拾理的意义；婚实验前可以云参考的书籍忙：《畜现代测试技格术与数据处熊理伤》、《哀LabVI堆EW7.1股测试技术与封仪器应用闲》等。糕六、实验报糕告内容及格忘式流1．实验目疏的态2．实验内陶容乱3．实验装杆置霉4．实验原样理（测试实胞验系统图）胃5．实验步筝骤裤6．实验结旧果与分析（象包括实验数芬据、处理图置形、主要关项系式和有关护程序）羽7．思考题市解析熟七、开课教俱师及联系方汉式停开课教师：锈刘艳明伍顶耐明航联系方式：惠82317诵426泊“巷振动测量和肺轴系动平衡洪实验碗”炎教学实验指燃导书握教学实验编戒号：找04170州1-3劳（可不填）野教学实验名待称：漫振动测量和长轴系碗动平衡实验绍肆（中文）啄Oscil勉latio恒n些Meas基ureme花ntan跳dSha葡fting充Iner模tiaB趣alanc栏e定（英文）波学分/学时颠：黎1学分/1衔6学时街适用专业：始发动机、工方程热物理、萝宇航、气动缺、汽车专业后先修课程和和环节：遍了解振动测折量的基本原零理；振动传忘感器（位移处，速度，加州速度）的工岗作原理；振姑动信号的描触述；机械振胸动基本参量触的常用测量促方法。钢一、实验目冈的志1、掌握刚勉性转子现场寇动平衡的基接本作业；兼2、掌握有蛾关测量仪器偿的使用；腥3、通过实凤验了解动静泉法的工程应匙用。线二、实验内枯容及基本原威理汽实验内容即火是黎对一多圆盘柴刚性转子用冻两平面影响巷系数法进行邮动平衡。狐工作转速低算于最低阶段园临界转速的候转子称为刚饥性转子，反纪之称为柔性客转子。本实滴验采取一种蜻刚性转子动蜘平衡常用的熔方法暑――肾两平面影响赖系数法。该穷方法无需专冤用平衡机，甘只要一般的辱振动测量，化适合在转子徒工作现场进齿行平衡作业沈。驰图一层根据理论力送学的动静法乏原理：一匀赤速旋转的长撞转子，其连拢续分布的离低心惯性力系器可向质心C慈简化为一个鸣合力（主向短量）R和一卧个合力偶M段c（主矩）可，见图一。障如果转子的纯质心恰在转胆轴上，且转浇轴恰好是转养子的惯性主乐轴，则合力爽R和合力偶准矩Mc的值泥均为零，这雕种情况称转智子是平衡的朴；反之，不妄满足上述条签件的转子是郑不平衡的。郊不平衡转子妈的轴承与轴糕颈之间产生纪交变的作用搁力和反作用泰力，可引起塔轴承座和转倦轴本身的强摄烈振动，从竞而影响机器斜的工作性能岸和工作寿命货。耀刚性转子动词平衡的目标劣是，使离心属惯性力的合突力和合力偶炮矩的值趋近差于零。为此公，我们可以吵在转子上任搜意选定两个懒截面毯Ⅰ捞，食Ⅱ――刑称校正平面松，在离轴心愁一定距离馒，原――决称校正半径楼，与转子上息某一参考标陕记成夹角俗和富处，分别附杂加一块质量概为状、种重块蓬――纽称校正质量奔。如能使两司个质量如和彻的离心惯性桑力（其大小谋分别为弯和返，程为转动角速薪度）的合力专和合力偶正悟好与原不平浓衡转子的离美心惯性力相衔平衡，那么影就实现了刚配性转子的动莲平衡。睡两平面影响慌系数法的过母程如下：艺在额定的工锤作转速或任椒选的平衡转鸽速下，检测张原始不平衡销引起轴承或袖轴颈A、B廊在乘某方位的振室动动量岸和尾，其中狸和隐是振动位移怠，速度或加诚速度的幅值胶，杯和孝是振动信号雅对转子上参伐考标记有关日的参考脉冲民的相位角。您根据转子的码结构，选定淡年两个校正爹平面朴Ⅰ畅、爆Ⅱ胸，并确定校枝正半径宿、挣，现在平面址Ⅰ麦上加一试重纷，其中毫为试重质量像，址为试重相对宽参考标记的蝶方位角，以僚顺转向为正棍。在相同转棋速下测量轴牌承A、B的洁振动量孝和阵。昏矢量关系见退图二a、b呼。显然，矢斗量讽～狮及浑～贴。为平面励Ⅰ盖上加试重欲所引赞起的轴承振粒动的变化，毁称为试重泽的效果矢量轨。方位角为促零度的单位按试重的效果怖矢量称为影泪响系数。因懒而，我们可课以由下面式毁子求影响系丢数：丰取走怠，在平面上剂加试重锣，炎为试重质量版，隙为试重方谷位角。同样创测得轴承A伪、B的振动下量违和锄，从而求得作效果矢量胁～服和脑～葵（见图二c隶、d）及影云响系数：府图二筐校正平面弟Ⅰ星、锅Ⅱ桑上所需的校忧正量仆和胳，可通过解狗矢量方程组求得：或疼、伶为校正质量蠢，愉，喉为校正方向甘角。馆求解矢量方图程组最好是总使用计算机幅。要求自编涌计算机两平纷面影响系数写法动平衡实伙用程序。页5）根据沉计算结果，资在转子上安网装校正质量飞，重新启动顾转子，如振水动已减小到宁满意程度，苗则平衡结束折，否则可重桥复上面步骤眨，再进行一笼次修正平衡困。号三、实验使辱用的仪器设纤备及实验装皮置坏测试系统如康图三所示。磨1、转子系尚统拆转子轴上固雁定有四个圆由盘，两端用针含油轴承支精承。电动机满通过橡胶软支管拖动转轴着，用自耦调物压器调节转逃速。最高工菊作转速为4兰000部，远低于转倦子芝――周轴承系统得辉固有频率。姥电涡流位移瘦计及ST－阀5000A阅型动平衡仪敞电涡流位移斯计包括探头税和前置器。选探头前端有板一扁型线圈料，由前置器辈提供高频（漠2MHz）蛾电流。当它勺靠近金属导鹅体测量对象疤时，后者表睡面产生感应撒电涡流。间烤隙变化，电持涡流的强弱校随之变化，永线圈的供电程电流也发生如变化，从而草再串连于线槐圈的电容上谅产生被调制孟的电压信号诞，此信号经职过前置器的仙调节、检波婶、放大，成喝为在一定范扣围内与间隙蓬大小成比例庙的直流或低担频交流电压垒信号。本实麻验使用两个顷电涡流计，剪分别检测两赴个轴承座的污水平振动位籍移。两路位洪移信号通过遥切换开关依级次馈入动平里衡仪，以光场电变换器给欣出的电脉冲先为参考，进掌行同频检测您（滤除谐波功干扰）和相让位比较后，镰在动平衡仪焰面板上数显肃出振动位移预的幅值、相类位及转速数执据。返同频检测前藏后的振动位在移波形，通春过电子示波半器随时观察丝。零图三精密天平耍用以测量平常衡加重的质稻量用电表封用以调整电刺涡流探头的都安装位置（雪初始间隙）蝴。池四、具体实苹验步骤袭1、按图三际所示连接测搞试仪器及传北感器。校2、打开平践衡仪和示波培器电源，预厨热2分钟。树3、转速传洲感器杆头调奏整：适当调记整传感头端骆面与标志块沾（凹块）之时间的距离，据同时观察转危速显示窗口晓下方的指示篮灯以表示绿侨色匆“直OK节”廉灯亮，红色积不亮为最佳鼻位置，绿色些灯灭为太远拴，调整时注潜意凹块不处滨在传感器的助端面为合适骗。驶调整两个电万涡流探头的轧位置，使其脉前端距离轴高承座测量表作面约1mm栏，这时用万树用表失测量前置器巨的输出，应召约为－8.但0V，因该覆电涡流位移凯的灵敏度为清8.0忘，线性范围骗0～2mm附。再转动调压器秃旋钮，启动务转子，供电稀电压可从零杨快速调到1它20V左右免，待转子已堵启动豆后，再退回库到80V左扁右，以获得么较慢转速。白用调压器慢戴慢升速。从胞动平衡仪上赵观察转速、啦振幅、相位怪度数的变化趴。在转速从却2000具至300近0谎之间，选择井一比较稳定洒的转速良，并使其稳壁定不变。从梅动平衡仪上锋分别读出转蒜子原始不平械衡引起左（美A）、右（紫B）轴承座滔振动位移的末幅值和相位傍角汇及牢。甘转速回零。朱在平面（号要圆盘）上任玉选方位加一往试重爬。记录任的值（用天烤平测戴量，可取其望在5～8克开），及固定迎点的相位角咳（以凹面边嗽缘为准作为水参考标记算碌起。顺转向侄为正）。规启动转子，拆新调到平衡盲转速浅，测出沃Ⅰ赵平面加重后约，两个轴承弄座振动位移献的幅值睁和相位角（藏和络）。鸽转速回零。境在馒Ⅱ板平面（4号忘圆盘）上任生选方位加一政试重害，拆除南。测量记录婆的值及其固啊定方位角谜。酱10、转午速重新调到敞。测出免Ⅱ略平面加试重坏后，两个轴简承座振动位艇移的幅值和馋相位角（岂和船）。帆11、自编丑程序计算。进12、按1酿1步，求出凯的平衡质量会、漠及校正相位淡角认、糖在校正平面祸Ⅰ鸣，椒Ⅱ讨重新加重。但然后将转速然调到们，再测量记漫录两个轴承她座振动的幅渴值和相位角较。塔13、计算诚平衡率（即嘉平衡前后振梨动幅值的差填与未平衡振汉幅值的百分帮比），如高壶于80％，恭实验可结束夺。否则应寻偿找平衡效果相不良原因重恩做。谁14、停机敲，关掉电源色。拆除电源默。拆除平衡侮质量，使转漂子系统复原采。莲五、实验准眯备及预习要川求站认真阅读本俯实验指导书炊，必要时预壮先到实验室把看看实验装未置和测量仪萄器，对照仪药器阅读ST逼-5000葛A型多功能毅性柔性转子产实验台实验喜系统使用说及明书，学会凤操作使用本劫仪器，并请倾求有关教师材答疑或学生固自行讨论。荡六、实验报荣告内容及格从式政实验报告内皇容要求：箭写出实验目虚的、内容、数装置及步骤坏。煌实验记录和册计算结果整础理成表格，痰格式可参考慕附录一。慎分析讨论实咐验方法及实跟验结果。由*参考图二乎，画出实验贪测试数据的齿矢量关系图黎。凳画出实验装测置系统图。露*自编一套惕应用程序。经把本实验的呀数据输入自鼻编程序，求凝解出校正量效。公实验报告格炼式如下：悔1、实验目知的群2、实验内耳容冲3、实验装猛置纳4、实验原迁理（测试实之验系统图）彻5、实验步锈骤拍6、实验结眯果与分析（筒包括实验数盈据、处理图著形、主要关江系式和有关