机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑

机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑读书笔记模板01思维导图读书笔记作者介绍内容摘要目录分析精彩摘录目录0305020406思维导图机器人人工智能人工智能实验装上处理能力技术小结机器人人工智能第章范式移动机器人机器智能理论控制故事本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要科学是对宇宙运行的基本原理的研究，很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知，并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时，技术（特别是人工智能）将决定实验和观察的过程。因此，人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。此外，人们相信，当接近技术奇点时，技术增长将打破历史纪录，对于我们自己掌握的生物智能来说，速度太快了。随着人工领域处理能力的增强和信息的过剩，我们对科学是从逻辑中提取的信息和原理的统一体的定义，以及因果关系，将开始与人工智能紧密联系在一起。读书笔记读书笔记像逛私人博物馆，观赏精心收藏的展品，听作者对机器人到人工智能侃侃而谈，蛮有意思的。🗓日期：2022/08/07📕課程:馮建峰教授《從生物腦到人工智能》🍎關鍵詞：復旦生物學1/三大科技主題，宇宙科學、納米科學、人腦？2/人腦，860億個神經元，類似計算機的0、1信號，Whatanamazingmachine!3/腦體檢，正在研發？4/自動駕駛與智慧醫療，也是核心工作？5/無數據無研究？6/上海市政府撥款8.4億進行“張江國際腦庫”項目，是復旦有史以來最大資金工程？7/蔣昌建先生也是項目參與人，從最強大腦看到您在看中文或英文，是做事or做夢？8/Trust荷爾蒙，試圖拯救自閉症孩子？9/小孩子睡眠時間一定需要8小時，越長越不容易抑鬱症？10/在40歲之後，最佳睡眠時間為7小時，少了不行，多了也不好？11/大腦快樂神經元在眼眶上，被懲罰神經元在太陽穴附近，因此治療“抑鬱症”就是讓眼眶神經元興奮？12/復旦用1000臺CPU對人工腦860億神經元進行模擬，僅僅耗電量就把IDC湖水水溫上升1度？13/帕金森治療就是用電極插到相關神經元，而人工干預？14/人工腦結構化，不同排列組合，再現不同場景與未來？。目录分析第1章然后有了移动机器人第3章移动机器人的控制范式第2章具身人工智能与驯服食菌者的故事第一部分理论第1章然后有了移动机器人1.1早期的先驱和Shakey诞生前的故事1.2现代移动机器人1.3文化和社会影响小结注释练习第2章具身人工智能与驯服食菌者的故事2.1从人工智能到机器人2.2机器人的人工智能2.3具身人工智能——自主智能体的形成2.4拟人论——来自自然界的宝藏2.5评估性能——人工智能与工程学2.6路上的三个困难小结注释练习第3章移动机器人的控制范式3.1控制范式3.2Braitenberg的4种车辆——工程行为3.3协商式方法3.4反应式方法3.5对新人工智能的批判3.6混合式架构小结注释练习第5章软件、仿真与控制第4章机器人专家的工具第二部分实现——如何制造机器人第4章机器人专家的工具4.1工具：导航和适应性4.2导航、路径规划和映射4.3适应性与学习小结注释练习第5章软件、仿真与控制5.1机器人软件5.2ROS简介小结注释第6章机器人间交互、组和群体第8章跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人第7章人机交互与社交机器人第三部分机器人间交互与人机交互第6章机器人间交互、组和群体6.1多机器人系统6.2网络机器人6.3群体机器人小结注释练习第7章人机交互与社交机器人7.1人机交互7.2社交机器人7.3应用7.4在日本，机器人正在创造历史小结注释练习第8章跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人8.1优秀机器人的要求8.2道德与伦理8.3阿西莫夫三定律及其不足8.4机器人的伦理理论8.5社会变革和不久的将来小结注释练习第10章超级智能机器人和其他预测第9章探索有感知力的机器人第四部分未来第9章探索有感知力的机器人9.1机器人能拥有意识吗9.2自我觉知、意识和自由意志9.3从机器到（近）人9.4半感知范式及其局限9.5记忆、冥想和内在世界9.6实验——COG、镜像认知以及三个智能机器人小结注释练习第10章超级智能机器人和其他预测10.1窥探水晶球10.2人类文明的衰落还是重生10.3超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔小结注释作者介绍同名作者介绍