基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计

基于西门子ＰＬＣ的模拟电梯限制系统设计基于西门子PLC的模拟电梯限制系统设计一、限制要求与功能分析模拟电梯限制系统总体要求：总体限制方案在保证平安、牢靠运行的状况下，采纳PLC来对整个运行过程进行限制,可以满意现实生活的要求。其稳定度、限制精度、响应速度达到设计要求。详细要求如下：（1）限制系统应有防止误操作的电路联锁和爱护功能。（2）电梯轿厢停止位置要精确。（3）依据停靠楼层数量和运行状态自动计算停靠位置。（4）启动和停止时应有减速过程，并依据运行距离自动调整运行速度。（5）操作界面要求有流程效果，可以显示操作的进度。（6）检测、限制信号要精确，平安、牢靠。二、限制器件列表模拟电梯限制硬件列表器件名称符号数量器件名称符号数量1铡刀QS17电阻R12开关SQ58二极管43按钮SB169灯174熔断器FU810变压器15沟通接触器KM411PLC16热继电器FR112电机2表1三、总体方案设计电梯在运行过程中要求能够依据输入的指令做出相应的响应。详细分析如下：当电梯在一层时，假如是第一次运行，轿厢内无人，则当有一层外呼上升指令时，轿厢门打开；假如是运行期间，则轿厢门会自动打开。当有内呼指令输入，或有二、三、四、五层外呼上升或下降指令输入时，电机正转，轿厢上升，同时上升显示。当电梯在二层时，假如在上升期间，则电梯会对三、四、五层的内呼、外呼指令做出响应，限制电机正转，使得轿厢上升。假如是在下降期间，则电梯会对一层的内呼、外呼指令做出响应，限制电机反转，使得轿厢下降，假如没有当电梯在三层时，假如是在上升期间，则电梯会对四、五层的内呼、外呼指令做出响应，限制电机正转，使得轿厢上升。假如是在下降期间，则电梯会对一、二层的内呼外呼做出响应，限制电机反转，使得轿厢下降。当电梯在四层时，假如是在上升期间，则电梯会对五层的内呼、外呼指令做出响应，限制电机正转，使得轿厢上升。假如是在下降期间，则电梯呼对一、二、三层的内呼、外呼指令做出响应，限制电机反转，使得轿厢下降。当电梯在五层时，上升显示转换为下降显示，电梯会对一、二、三、四层的外呼、内呼指令做出响应，限制电机反转，使得轿厢下降。电梯运行在上升期间，假如没有更高一层的内呼、外呼指令的输入，则上升显示转换为下降显示。电梯运行在下降期间，假如没有更低一层的内呼、外呼指令输入，则下降显示转换为上升显示。电平转电平转换Ａ/ＤＰＬＣ继电器隔离电机驱动触摸屏开关量模拟量图３.１四、硬件电路图图４.１六、PLC的I/O限制点安排表２PLC的I/O限制点安排输入按钮/开关输出设备I0.0总启动常开开关Q0.0电机正转I0.1总启动常闭开关Q0.1电机反转I0.2一层外呼上升Q0.2上升显示I0.3二层外呼上升Q0.3下降显示I0.4三层外呼上升Q0.4开门I0.5四层外呼上升Q0.5关门I0.6二层外呼下降Q0.6一层外呼上升显示I0.7三层外呼下降Q0.7二层外呼上升显示I1.0四层外呼下降Q1.0三层外呼上升显示I1.1五层外呼下降Q1.1四层外呼上升显示I1.2一层内呼Q1.2二层外呼下降显示I1.3二层内呼Q1.3三层下降显示I1.4三层内呼Q1.4四层下降显示I1.5四层内呼Q1.5五层下降显示I1.6五层内呼Q1.6一层显示I1.7一层平层信号Q1.7二层显示I2.0二层平层信号Q2.0三层显示I2.1三层平层信号Q2.1四层显示I2.2四层平层信号Q2.2五层显示I2.3五层平层信号六、PLC限制软件（PLC软件、监控软件）限制程序流程图如下：起先起先外呼信号内呼信号外呼响应内呼响应轿厢停止结束有无输入主程序流程图1INTOUCH监控界面PLC程序总结在这次培训过程中遇到了许多问题，有程限制器运用方面的问题，脚本程序编写的问题，组态软件的运用问题，上位机与下位机的通信问题等。每一个问题都反映了自己在某方面的不足，通过解决问题就可以弥补这些缺陷，每一个问题的解决对自己的限制系统设计水平有很大提升。通过这次自动化系统工程师助理的培训，学到了许多新的东西。学会了用组态软件INTOUCH做监控界面，学会了运用西门子S7-200型PLC的进行一般的工程设计，将经典限制理论中的PID限制算法理论应用到了实际中（我在培训