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文档简介
刚体力学习一、刚体的运动描平动→质点的运动处转动→定轴转动→角量
va刚体定轴转动中的线量与角量关系：二、基本概1、转动惯 质点
a 2 Jmi
Jr
2、转动动
1J 1J21mv
3、刚体的角动 刚体：4、力对轴的ttttM16、冲
A
三、基本A 1J2221A 1J2221J2212、转动动能3、功
Ａ＋Ａ(EE)(EE 非 4、机械能守
非内 p)在计算速度v、升降距离h、转过角度和作功等问题很方！ ddt ddt2tM LdL2116、角动量恒定 M外0LiM外0Li系统的角动量质点和刚体碰撞时特别①质点和定轴刚体的碰撞，系统动量不守恒，角动量守②质点和自由刚体的碰撞，系统动量、角动量均守恒7、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动如计算轴对刚体的作用力等问题时特别
FixmaCxmaC Fiy四、刚体的平面运动质心平动+绕质心轴的
1 12J2KC122CF
MC
JC纯滚动：vc ac
J JPP PC
1J五、进
重点掌握旋进方向的判
M,L六、流体力pV1mv2mgh2
QvSv常量QmSv常p1v2gh22若管道为水平放置时：p1v22
解：选M,m,k,地球为一系1l21l2v1
E)E) mv 1212 kx12kp2222可解v 0v
2(2mgxsinkx2)2mMv J
12
xmgk 如图所示，绕线轴在水平地面上作纯滚动已知求（1）
Jc f f
（3）如图b最 过多少 解（1）受力分析Ff FR2fR1Jc
ac
F(R1R2 mR2 mRR
ac
f cFmR2J ＝F(R1R2 1J1要保证f
mR2R1JcFmR2J Fcosf
F(R1cosR2FR2fR1Jc
mR2ac
Ff仍要Ff cos
1 a
坐标，规定转轴正方xT2mgcT1T2MgMacT2r2T1r1c
r1acr23-解T1r
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