2023年贝加莱硬件故障指导手册

*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07硬件故障推断指导手册欧阳光明〔2023.03.07〕V1.01贝加莱工业自动化2023-11-10名目—面板和通讯卡 3三X20系列硬件 9四ACOPOS驱动器 14附录：伺服驱动器故 障 明 细表 17一面板和通讯卡局部14PP420.1043-75面板正常工作必需接入准确的24VDC电源，电源接地端肯定要有牢靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板反面的指示灯，UserPowerUserPower不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。1.1面板启动步骤：24V电源后，面板屏幕为以下图1～2秒，屏幕消灭如下界面10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。CF24VCD后，面板反面的指示灯CF会闪耀，直到面板完全启动完成会自动灭掉，假设面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且始终保持。2.1面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：启动不了，检查以下事项：-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢靠；⊙CF程序卡是否正确插好；通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否结实，牢靠，把通讯卡卸下重装上；X2XLinkX2XLink状态指示灯RxD,TxD常亮橙色；Powerlink状态指示灯Status常亮绿色；X2XLink状态指示灯RxD,TxD灯始终亮橙色；Powerlink状态指示灯RxD,TxD灯始终亮橙色；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；黑屏，检查以下事项：⊙24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否结实，牢靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。23IF789.9通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：以上状态指示推断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，假设通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：Status，L/C始终亮绿色；以上状态指示推断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。ETHERNETPowerlink图象LED颜色状态描述解决方法Status红色亮硬件不匹配检查硬件型号绿色亮正常Rx橙色直亮发送数据Tx橙色接收数据L/C绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有重复的节点拨码开关X2XLink连接和状态指示：1. BR9300

X20系列硬件图象00-FD说明站点号图象00-FD说明站点号描述节点拨码肯定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，转变拨码后应当重上电方可起效FE保存FF保存图象描述1234RxDX2XSHLD橙色X2X正X2X地X2X负屏蔽线接收数据RxD，TxD始终亮TxD 橙色发送数据图象LED 颜色状态描述解决方法r绿色灭模块供电电源没有连检查输入电源电压，接端子排15-16和25-26端间的电压，跳线14-*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07图象图象24端是否断开缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪耀X2XLink电源超负荷PS3300I/O供电电压过低，24VDC20V输入到X2XLink的24VDC电压过低，低于20Ve+r始终亮红色/绿色迟硬件损坏更换模块缓闪耀x橙色 灭X2X通讯没有连上检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误亮X2X通讯上，正常状态I红色 灭X2XLink电源供电正常亮X2XLink电源供电超负荷PS3300注：缓慢闪耀：指大约一秒钟闪耀一次；快速闪耀：指大约一秒钟闪耀两次；两倍闪耀：指大约一秒钟闪耀两次，停顿一秒左右后再连续，由此循环。X20TB12端子排的端子号如以下图所示：2.PS2100LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块供电电源没有检查输入电源电压，端连接25-26端间的电压缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式亮运行模式〔工作正E红色灭常〕没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪耀I/O 检查输入电源电压，端20V25-26端间的电压X2XLink供电电检查模块BR9300端子压过低,20V排15-16端的电压是否正常*欧阳光明*创编 2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07E+rE+r始终亮红色/绿色迟缓闪耀硬件损坏更换模块3. DI9371图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电源检查电源模块的电压是否正没有电压常缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式E红色亮灭运行模式没有出错的地正常方模块没有安装检查模块的安装好E/r—直亮红色/绿色硬件损坏更换模块缓慢闪耀4. DO9322

1-12 绿色 灭 没有输入信号亮 输入信号正常

确定对应通道是否使用；有使用：检查对应通道的的电压是否正常图象LEDr颜色绿色状态灭描述模块底板电源没有解决方法检查电源模块的电压电压是否正常缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式e红色亮灭运行模式没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装缓慢闪耀检测到对应输出通检查对应通道是否有道有外部信号的干其他信号接入预e+r/绿色迟硬件损坏更换模块1-12缓闪耀绿色 灭没有输出信号亮输出信号正常5. AI4632图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式E红色亮灭运行模式〔工作正常〕1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块的安装亮出错或者复位状态两倍闪耀1超出当前扫描时间*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07图象1-2图象1-2绿色灭1对应输入通道开路检查对应的输入点的接线是否松落2输入信号溢出检查热电耦有没有损坏和开路检查信号源有没有超出最大范围输入信号下溢连接断开 检查热电耦的导线有没有断路对应通道没有用上 确定对应通道是不是在使用亮输入信号正常1-41-4－系统错误绿色灭亮2同步误差开路传感器没有连接输入信号正常6. AO4632LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电检查电源模块的电压压是否正常缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式e红色亮灭运行模式1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮出错或者是复位状态1-4绿色灭没有输出信号亮输出信号正常7. AT2402图象 LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电检查电源模块的电压压是否正常缓慢闪耀复位模式快速闪耀启动模式e红色亮灭运行模式模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪耀输入通道信号溢出检查信号源是否超出最大范围输入通道信号下溢e+r始终亮红色/绿色迟硬件损坏更换模块缓闪耀图象PowerlinkSTATUS有两个，见图：ACOPOS图象PowerlinkSTATUS有两个，见图：LED颜色状态描述解决方法Ready绿色亮伺服驱动器预备完毕Run橙色亮伺服驱动器激活LED颜色状态描述解决方法Ready绿色亮伺服驱动器预备完毕Run橙色亮伺服驱动器激活Error红色1电机动力线没有连接或检查电缆线者电机是坏的两端连接处有没有掉线2触发〔Enable〕输入过低24VDC3马达温度传感器连接线检查温度传没接或者传感器已损坏感器的接线4内部装置损坏〔比方：IGBT温度散热片传感器是坏的〕524VDC电源电压超出额24VDC定范围6DCbus电压超出额定范检查DCbus围电压7内部15VDC掌握电压超出额定范围8IGBT电流超限9电机过热10伺服驱动器过热11制动电阻器过热12CAN或Powerlink网络CAN或线没有连接好Powerlink的连接线Powerlink8AC112.60-1绿灯红灯伺服驱动器上电后， 红灯在闪耀，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的牢靠性，和检查电缆线的好环，排解以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。假设1－2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重1－2状态灯没有反响，就需要更换。：节点拨码高位；：节点拨码低位；这里的节点肯定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严峻的会导致误动作，给机械和人身带来不必要的损失！这里拨码肯定要留神检查，不要拨在两个数的中间，重拨码后应重断电再上电。8AC122.60-1ACOPOS上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴1UP亮:电机正方向转动；2UN亮:电机反方向转动。假设以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连接牢靠性，和检查编码器电缆的好环，排解以上状况说明编码器卡已损坏，需要更换。伺服常见故障:故障号故障号故障信息解决方法4007 跟随误差超限停顿 1、检查负载2、脱离负载，单独动作电机3、检查伺服掌握参数4008，40095010

正、负限位到达正向位置运动不行能:正向限位开关关闭

15、618之间的电压11518之间的电压2、正在正向限位不允许正向动作3、检查电机方向参数5011 负向位置运动不行能:负向限位开关关闭

11618之间的电压2、正在反向限位不允许反向动作3、检查电机方向参数6015，60166020

CAN掌握器CAN总线接收干扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆CAN掌握器,CAN总线接收干扰2、检测CAN总线的120欧终端电阻硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041 电机编码器信号干扰7200 、7201 、直流总线的电压特别7210 、7211 、7215、72169050、9060、 电机持续电流过载41051、410619000、9030 IGBT超温41