浙江精工重钢结构有限公司年产钢构件10万吨重型异型钢结构生产基地(二期年产3.5万吨)项目环境影响报告表

PAGE环境影响报告表（简要本）绍兴市环球环境保护科学设计研究院有限公司国环评证乙字第2005号编制日期：二○一三年十二月目录TOC\o"1-1"\h\z一、总论 1二、企业原有概况 2三、建设项目工程分析 4四、环境质量现状及影响评价 8五、环境影响评价 9六、污染防治措施 11七、总量控制 13八、项目建设合理性分析 14九、结论与建议 15十、联系方式 16PAGE17一、总论1.1项目由来浙江精工重钢结构有限公司成立于2010年6月，由长江精工钢结构（集团）股份有限公司与佳宝控股集团有限公司（即原纵横控股集团有限公司，2010年10月名称变更，以项目厂区土地使用权出资）共同出资组建，公司位于绍兴袍江新区越东路以东，是一家专业生产、销售建筑钢结构产品及新型墙体材料的企业，现已达到年产2.5万吨异型钢结构和2.5万吨重型钢结构的生产规模。为提高企业市场竞争力，优化企业产品结构，满足市场需求，公司决定再投资19600万元，利用公司现有的空余厂地，实施年产钢构件10万吨重型异型钢结构生产基地(二期年产3.5万吨)项目。为了科学客观地评价项目实施后对周围环境造成的影响，根据《建设项目环境保护管理条例》、《中华人民共和国环境影响评价法》和《浙江省建设项目环境保护管理办法》中有关规定，该项目应进行环境影响评价。受浙江精工重钢结构有限公司委托，绍兴市环球环境保护科学设计研究院有限公司承担了该项目的环境影响评价工作。我公司在对项目现场踏勘、监测和资料收集等的基础上，根据环评导则及其它有关文件，在征求环保主管部门意见后，编制了该项目的环境影响报告表，报请环保主管部门审查、审批，为项目实施和管理提供参考依据。1.2主要环境保护目标根据现场踏勘，该项目主要保护对象见表1-1。表1-1主要保护对象一览表序号保护目标方位距离规模（约户数）敏感性描述保护级别1小潭村东南1463户，约250人一般空气环境：二级标准声环境：2类标准2宋家溇南侧1100户，约400人一般3河道东侧35宽约15m一般地表水环境：Ⅲ类标准北侧相邻宽约31m一般4曹娥江北侧125全长193km一般二、企业原有概况2.1企业概况浙江精工重钢结构有限公司成立于2010年6月，由长江精工钢结构（集团）股份有限公司与佳宝控股集团有限公司（即原纵横控股集团有限公司，2010年10月名称变更，以项目厂区土地使用权出资）共同出资组建，公司位于绍兴袍江新区越东路以东，是一家专业生产、销售建筑钢结构产品及新型墙体材料的企业，现已达到年产2.5万吨异型钢结构和2.5万吨重型钢结构的生产规模，该项目已于2011年3月通过了绍兴市环境保护局的审批(绍市环审[2011]41号)。企业于2012年1月通过绍兴市环境保护局环境保护竣工验收，(绍市环建验[2012]6号)。2012年企业年销售产品数量、销售收入及利润见下表。表2-12012年企业销售量、销售收入及利润表2012年工业产值9442.5万元2012年利润122万产品主要品种箱型柱4394吨H型钢1660吨桁架3033吨异型柱1822吨企业现有职工266人，其中生产工人223人，管理人员43人。管理人员为一班制，生产工人为二班制，每班工作八小时，全年生产300天，设有食堂，无宿舍楼。2.2企业现有污染物产生及排放情况表2-2企业目前主要污染源强产生及排放情况汇总内容类型排放源污染物名称产生量排放量废水生活污水废水量t/d17.017.0t/a50885088CODcrmg/L300300t/a1.531.53氨氮mg/L3535t/a0.180.18废气焊接焊接烟尘t/a3.760.90抛丸抛丸粉尘mg/m3325065.0t/a62.41.25喷砂喷砂粉尘有组织t/a29.71.49无组织t/a0.300.30合计t/a=SUM(ABOVE)30.0=SUM(ABOVE)1.79气割气割废气t/a少量少量食堂油烟废气kg/a79.3211.90固废生产金属边角料t/a18750废钢丸、废钢砂t/a2850废焊条t/a1.50焊接烟尘收尘t/a2.860生活金属边角料t/a39.90三、建设项目工程分析3.1工程内容及规模⑴项目规模及产品方案本项目不新征用土地，利用公司现有的空余厂区，该项目的厂区平面布置详见附图三，项目主要采用以钢板为原料，切割成长条形，用自动埋弧焊、电渣焊及气体保护焊等焊接方法，将钢板焊接成箱型炷、矩形柱、十字型和H型柱等，再在合适位置焊上联接件等，制作成钢结构件，再经喷丸除锈而成的技术或工艺，引进具有国际水平的数控切割机、20立方空压机等进口设备，购置数控平面钻、气体保护焊机、双丝门式埋弧焊等国产设备。项目建成后形成年产钢构件3.5万吨的生产能力，实现销售收入42000万元，利税4620万元。表3-1项目产品方案产品名称外形尺寸(m)钢板厚度(mm)材质单件重年产量(t)重型、异型钢结构L≤158-20016Mn75t≤35000⑵生产制度及劳动定员本项目需248人，其中生产工人208人，管理人员40人。管理人员为一班制，生产工人为二班制，每班工作八小时，全年生产300天，利用公司现有的食堂，无宿舍楼。⑶公用工程项目的给水、供电分别接自厂房的给水干管、供电电缆，能满足生产需要。排水：项目排水实行雨污分流，清污分流，厂区雨水经雨水管道收集后排入附近河道。本项目产生的生活污水经化粪池处理、食堂废水经现有隔油池处理后与其它生活污水一起汇集接入现有排污管网后再排入越东路城市排污管网，最终经绍兴污水处理厂集中处理达标排放。⑷技术经济指标表3-2项目主要经济技术指标序号指标名称单位指标1总用地面积平方米156689.22露天堆场平方米474273总建筑面积平方米53090.21其中精工重钢车间1（1F）平方米25124.76车间2（1F）平方米22637.45食堂（1F）平方米1395办公楼（3F）平方米2639.7佳宝聚酯平方米1293.34建筑占地面积平方米51262.575建筑密度％336容积率/0.907绿地率％15.1⑸主要设备表3-3本项目生产设备一览表一、生产类设备序号设备名称单位数量1数控直条切割机台12数控坡口等离子切割体机台13数控平面钻台24喷砂房台15抛丸机台16气体保护焊机台1007碳弧气刨台208小车双丝埋弧焊台49小车单丝埋弧焊台510直流焊机台201125T电动平车台21250T电动平车台213100T电动平车台314125T电动平车台115H组立机台116双丝门式埋弧焊台117H钢校正机台11880*2200矫平机台1192000T压力机台120600T/6000折弯机台1216000*5000端面铣台12220立方空压机台2233t直向叉车台1二、起重、运输设备1起重机16t+16t台22起重机25t/5t台43半门吊10t台164起重机20t/5t台25起重机32t/10t台26起重机50t/20t台47龙门式起重机50t/20t台38起重机100t/50t台19起重机125t/50t台110龙门式起重机100t/50t台211龙门式起重机125t/50t台1⑹原辅材料消耗表3-4本项目主要原辅材料消耗情况序号名称单位消耗量1热轧钢板（Q345）吨/年363162焊丝吨/年1903焊条吨/年1504连接件（Q345钢材）吨/年8805丙烷（45kg/瓶）瓶/年42006氧气吨/年15307钢丸吨/年78钢砂吨/年1759其他辅料吨/年41510水吨/年558011电万度/年1403.2项目生产工艺焊接烟尘噪声噪声、粉尘噪声、粉尘⑴生产工艺流程焊接烟尘噪声噪声、粉尘噪声、粉尘板材下料坡口组装焊接矫正抛丸、喷砂边角料边角料废钢丸、废砂砂废焊条边角料边角料废钢丸、废砂砂废焊条预拼装外协喷漆运至施工现场使用图3-1项目生产工艺流程图3.3项目实施后污染源强汇总项目实施后污染物产生及排放情况见表3-5。表3-5本项目污染物产生及排放情况内容类别污染物名称排放源（单位）排放浓度及排放量（单位）水污染物废水量生活污水16.0t/d、4743t/a16.0t/d、4743t/aCODcr300mg/L、1.42t/a300mg/L、1.42t/aNH3-N35mg/L、0.17t/a35mg/L、0.17t/a大气污染物焊接烟尘焊接3.4t/a0.82t/a抛丸粉尘抛丸3250mg/m3、43.2t/a65.0mg/m3、0.86t/a喷砂粉尘喷砂有组织20.79t/a1.04t/a无组织0.21t/a0.21t/a合计21.0t/a1.25t/a气割废气气割少量少量油烟食堂73.95t/a11.09t/a固体废弃物金属边角料生产1300t/a0t/a废钢丸、废砂生产200t/a0t/a废焊条焊接1.2t/a0t/a焊接烟尘收尘焊接2.58t/a0t/a生活垃圾生活垃圾37.2t/a0t/a3.4项目实施前后污染源强汇总项目实施前后污染物产生及排放情况见表3-6。表3-6本项目实施前后污染物产生及排放情况汇总t/d17.017.016.016.0033.033.016.0t/a50885088474347430983198314743300300300300/300300/t/a1.531.531.421.4202.952.951.4235353535/3535/t/a70.170.350.350.17焊接烟尘t/a3.760.900.8207.161.720.82抛丸粉尘t/a602.110.86喷砂粉尘t/a=SUM(ABOVE)30.0=SUM(ABOVE)1.791.2503.041.25气割废气t/a少量少量少量少量0少量少量少量油烟废气kg/a79.3211.9011.09022.9911.09t/a18750130000317500废钢丸废钢砂t/a28502000048500废焊条t/a1.501.2002.700焊接烟尘收尘t/a2.8602.58005.4400生活垃圾t/a39.9037.20077.100四、环境质量现状及影响评价4.1水环境质量现状评价从评价结果看，项目所在地附近水域新三江闸内断面水环境质量为劣Ⅴ类水，不能满足Ⅲ类水功能要求，超标因子主要为溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮、BOD5、石油类和总磷，分析超标原因主要和上游城区来水水质较差、沿河部分居民生活污水排入河道、农业面源、船舶通行和河道淤泥中污染物释放等有关。4.2环境空气质量现状评价监测结果表明，本项目地附近大气监测点中的SO2、NO21小时平均浓度及PM1024小时平均浓度均符合《环境空气质量标准》(GB3095-2012)中的二级标准，满足二类功能区要求。4.3声环境质量现状评价监测结果表明，在现有企业正常生产情况下，项目所在地厂界四周昼夜间噪声均符合《声环境质量标准》(GB3096-2008)中2、3类标准，满足3类功能要求。五、环境影响评价5.1施工期环境影响分析结论项目施工期对周围环境的影响主要为施工噪声、扬尘。在做好抑尘降噪措施的前提下，对周围环境影响不大。项目施工期的对周围环境的影响是暂时性的，在施工结束后，影响即可消除。5.2营运期环境影响分析结论⑴废水项目的排水实行雨污分流和清污分流，厂区雨水经雨水管道收集后排入附近河道。项目产生的生活污水经化粪池处理、食堂废水经现有隔油池处理后与其它生活污水一起汇集接入现有排污管网后再排入越东路城市排污管网，最终经绍兴污水处理厂集中处理达标排放，对附近河道水环境基本无影响。⑵废气①焊接烟尘本项目产生的焊接烟尘经移动式焊接烟尘净化机（收集率80%、净化率达95%）处理后排放，由于烟尘排放量很少（0.82t/a），对周围环境空气和保护目标影响较小。②抛丸粉尘本项目抛丸过程中产生的粉尘经旋风除尘器和布袋除尘器（去除率98%）二级除尘系统处理后由风量为2800m3/h的引风机引至15米高排气筒高空排放，预计对周边环境空气和保护目标影响较小。③喷砂粉尘本项目喷砂过程中产生的粉尘经收集后通过除尘效率95%以上的全室除尘器处理后通过15m高排气筒高空排放，预计对周边环境空气和保护目标影响较小。④气割废气丙烷燃烧废气主要为CO2和水，预计对周围环境空气和保护目标影响较小。⑤油烟废气本项目食堂产生的油烟废气经现有的油烟净化机（去除率85%计）净化达标后由屋顶排放，因此，项目产生的油烟废气对周围大气环境影响较小。⑥卫生防护距离根据计算以及取值规范，项目无组织卫生防护距离应取50m。经过现场踏勘，该项目生产所在单元生产车间50m范围内基本均为企业的厂区、⑶噪声预测结果表明，本项目在采取环评提出的措施治理后，厂界四周各预测点昼间噪声均达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》(GB12348-2008)中2类标准，满足3类标准要求，叠加本底后仍能达标。项目环境保护目标——南面宋家溇村与项目车间2的最近距离为1200m，距离衰减可达69.6dB，故项目生产设备对厂界保护目标昼间的影响值远小于《声环境质量标准》(GB3096-2008)中的2类标准，预计项目噪声对保护目标影响较小，保护目标处声环境质量仍能维持现状。夜间企业不生产，因此对周围声环境无影响。⑷固废项目实施后产生的固废主要为金属边角料、废钢丸、废砂、废焊条、焊接烟尘收尘及职工生活垃圾。金属边角料、废钢丸和废砂分类收集后出售给物资公司回收利用；废焊条、焊接烟尘收尘和生活垃圾袋装收集放到指定地方由环卫部门收集后统一处置。项目固体废物经上述措施处置后，对周围环境基本无影响。5.3退役期环境影响分析六、污染防治措施6.1项目拟采取的污染防治措施表6-1本项目污染防治措施类型内容水污染物生活污水CODcr氨氮项目实行雨污分流、清污分流，雨水经雨水管道收集后排入附近河道。项目产生的生活污水经化粪池处理、食堂废水经现有隔油池处理后与其它生活污水一起汇集接入现有排污管网后再排入越东路城市排污管网，最终经绍兴污水处理厂处理达标后排放。达到《污水综合排放标准》GB8978-1996）表4中的三级标准。大气污染物焊接在主要焊接工位设置移动式集气罩，产生的焊接烟尘经移动式集气罩收集和烟尘净化器（收集率80%、净化率达95%）处理后排放。车间内加强通风，保证车间空气质量。抛丸粉尘经旋风除尘器和布袋除尘器二级除尘系统处理后由风量为2800m3/h的引风机引至15米高排气筒高空排放。喷砂粉尘经收集后通过除尘效率95%以上的全室除尘器处理后通过15m高排气筒排放。气割食堂食堂产生的油烟废气经现有油烟去除率大于85%的油烟净化器处理达标后在屋顶排放。废气排放口应规范化设置，即设采样孔，设立排污标志牌。固体废物金属边角料收集后出售给物资公司回收利用。废焊条袋装收集后放到指定地点由环卫部门统一清运、处置。焊接烟尘收尘生活垃圾噪声⑴在设计和设备采购阶段，充分选用先进的低噪声设备，各设备底座安装减振装置或减振垫。⑵合理布局生产设备，将生产设备设置在各车间中部，可有效降低噪声对周围的影响。⑶各风机进出口安装匹配的消声器。⑷空压机在车间2内单独设间，对车间2的门窗采用隔声处理。在正常生产时，要紧闭门窗，切勿打开。⑸加强设备的维护保养，对主要生产设备的传动装置做好润滑，使设备处在最佳工作状态。6.2项目环保投资表6-2本项目环保投资估算序号类别治理措施投资费用1废水雨污分流、清污分流50.0化粪池5.0排放口规范化设置，即设采样口，设立排污标志牌0.52废气油烟净化装置已有对焊接烟尘设置移动式集气罩和烟尘净化器20.0旋风除尘器、布袋除尘器、引风机、15米排气筒一支30.0喷砂间、全室除尘设备、全室引风系统、15米排气筒一支50.0换气扇2.0废气排放口规范化设置0.53噪声减振、隔声、消声措施、绿化等100.04固废固废分类收集桶、室内固废堆放池、清运费等1.0合计259.0本项目需环保总投资259.0万元，占项目总投资19600万元的1.32%。七、总量控制⑴总量控制原则污染物排放实施总量控制是执行环保管理目标责任制的基本原则之一。本环评结合环保管理要求，对项目主要污染物的排放量进行总量控制分析，根据环评有关规范、环保管理部门要求，将排污总量控制指标确定为废水量、CODcr、氨氮和粉（烟）尘。⑵总量控制建议值表7-1扩建项目实施前后污染物排放情况项目废水量（万t/a）CODcr(t/a)氨氮(t/a)粉（烟）尘(t/a)企业现有排入环境0.50880.510.083.94排入污水处理厂1.530.18扩建项目排入环境0.47430.470.072.93排入污水处理厂1.420.17以新带老削减量排入环境0000排入污水处理厂00扩建项目实施后排入环境0.98310.980.156.87排入污水处理厂2.950.35已批总量排入环境0.63900.640.103.94排入污水处理厂1.920.22排放增量排入环境0.47430.470.072.93排入污水处理厂1.420.17根据表7-1分析，项目实施后，废水量、CODcr、氨氮和粉（烟）尘排入环境的量比核定总量指标都有所增加。⑶总量控制实施方案根据《浙江省建设项目主要污染物总量准入审核办法（试行）》中第八条“新建、改建、扩建项目不排放生产废水且排放的水主要污染物仅源自厂区内独立生活区域所排放生活污水的，其新增的化学需氧量和氨氮两项水主要污染物排放量可不进行区域替代削减。”项目为扩建，仅产生生活污水，因此，项目水污染物无需进行区域替代削减，因此，项目水污染物无需进行区域替代削减，但需报请绍兴市环保局核准，获得核准后项目符合总量控制原则。大气污染物粉（烟）尘量2.93t/a为新增量，具体排污容量由建设单位报请绍兴市环保局备案。八、项目建设合理性分析8.1选址合理性分析浙江精工重钢结构有限公司年产钢构件10万吨重型异型钢结构生产基地(二期年产3.5万吨)项目选址位于绍兴袍江新区越东路以东，利用公司现有的空余厂区，项目厂房已取得国土使用证和规划局建设项目规划设计方案确认书（见附件4），且用性质为工业（见附件2）。项目所在地交通便利，给排水、电、气等基础设施基本完备，可以节省基础设施的投资。项目符合绍兴市袍江新区主体功能区划、生态环境功能区划、土地利用规划和区域总体规划要求。项目“三废”都能达标排放，对周围环境影响较小。项目与北面的曹娥江相距125米，满足《浙江省曹娥江流域水环境保护条例》。项目选址满足50米的卫生防护距离要求。综上，本项目选址基本合理。8.2平面布置合理性分析从项目的平面图来看（详见附图三），本项目利用公司现有的空余厂区建造一个车间2，作为露天预拼装场地，生产设备均放置在车间2内，车间2内按原料堆放、原料预处理、切割、组装、焊接、抛丸、打包等均按作业顺序进行布置，既节省了搬运工作量，又降低了劳动强度。空压机在车间2内单独设间，车间门窗采用隔声处理。可以减小对周围声环境的影响。总体来说，项目布局布置较合理。8.3环保审批原则符合性分析环评从生态环境功能区划符合性，污染物达标排放符合性，总量控制指标符合性，维持环境质量原则符合性等方面分析了项目环保审批原则符合情况；从清洁生产原则的符合性，环保要求的符合性等方面分析了项目环评审批原则符合情况；从产业政策符合性，主体功能区划、土地利用规划及城市总体规划符合性情况等分析了审批要求符合性。经过分析，本项目的建设符合环保审批原则、环评审批要求及其他部门审批要求。九、结论与建议9.1环评总结论浙江精工重钢结构有限公司年产钢构件10万吨重型异型钢结构生产基地(二期年产3.5万吨)项目选址位于绍兴袍江新区越东路以东浙江精工重钢结构有限公司现有空余厂区，项目符合生态环境功能区规划的要求，符合国家、省规定的污染物排放标准，符合国家、省规定的主要污染物排放总量控制指标，符合清洁生产要求，符合主体功能区规划、土地利用总体规划、城乡规划的要求和国家、省产业政策等的要求，符合《浙江省曹娥江流域水环境保护条例》。项目产生的各类污染物经采取有效措施处理后均能做到达标排放，满足总量控制要求，对周围环境和保护目标的影响较小，项目地环境空气和声环境质量能达标，水环境质量能维持现有等级。因此项目符合环境保护审批各项原则，从环保角度分析，本项目在现有厂房内实施是可行的。9.2建议⑴加强环保管理和职工的宣传教育，提高职工的环保意识。⑵积极开展清洁生产和清洁生产审核工作。十、联系方式10.1建设单位联系方式建设单位：浙江精工重钢结构有限公司拟建地：绍兴袍江新区越东路以东浙江精工重钢结构有限公司现有空余厂区联系人：张成生联系电话：1851610438610.2环评单位联系方式环评单位：绍兴市环球环境保护科学设计研究院有限公司单位所在地：绍兴市迪荡新城胜利东路375号鼎盛时代大厦SP1401室联系人：陈雅丽联系电话：85202536基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用HYPERLINK"