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位,;环炉 靠的 B-PLC化炉D。为在 出是2)生的需要。余热锅炉工艺流1所示1余热锅炉工艺流程控制难点分制系统。所谓三冲量调节系统就是把给水流量W，汽HD三个变量通过运算后调节给水阀的调节系统。具体调节图如2所示。2三冲量调节方框Hk-W×H-=0位置上。若有一个或多个信号发生变化，平衡状态被破坏，PI调节模块的输出必将发生变化。 产时波动应小于±5％。PID调节蒸汽出口阀可以很好的控制汽包压力。开车正常后波动范围不制方案，方案框图如图3所示。3汽定水＋液位前馈比值控制方案框K(.～2DP0I.、＝D效5／:附表前馈系数同)图4为5h3PLCPID控制系统分PIDFATEKPID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，作为国产PLC企业， 于PLC的研究开发工作，带PID控制功能的FATEK可编程控制器(PLC)就是利用其闭环控5LC图 PID控制设计优减少干扰对主回路的影响，可由副回路控制器予以校正由于副回路的存在减少了相位滞后，从而改善了主回路的响应速度对控制阀特性的变化具有较好的鲁棒性副回路可以按照主回路的需求对对象实施精确控制实际PLC的控制程序采用主副回路进行串级控制，即主回路的输出做为副回路的设定值，6典型闭环回路程控示根据应用要PID控制器设定成比例+积分+微分控制器，其控制器的数字化Mn:“n”时的控制输出D4005:增益常数，默认值为1000;可设定范围为Pb:比例带(范围:1～5000，单位为0.1%;Kc(增益En:“n”时的误差=设定值(SP)-“n”时的过程变数值Ki:积分常数(范围:0～9999，相当于0.00～99.99Repeats/Minute)Td:微积分时间常数(范围:0～9999，相当于0.00～99.99Minute)PVn:“n”时的过程变数PVn-1:“n”时的上一次过程变数 将Td为D过DD:D工实用该方法进行D:首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;在一定的控制度下通过计算得到PID控制器的参数。图7是可编程序控制PID结束由于采用了PLC进行控制，系统功能完善，结构先进合理，能耗小

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