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文档简介

教育资料教育资料实验二典型系统的瞬态响应和稳定性实验一、实验目的.掌握频率特性的极坐标图(图)和频率特性对数坐标图( 图)绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图；.判定系统的稳定性。二、实验设备计算机，软件三、实验内容一)频域响应分析i系统的开环传递函数为G(s)=—100("4—，绘制系统的伯德图，并判断s(s+0.5)(s+50)2其闭环系统的稳定性。程序：运行结果:■SIDN)(DwlnLIdBodeDiagramoooOooO1-1-2E巳IrlPWUEln三■SIDN)(DwlnLIdBodeDiagramoooOooO1-1-2E巳IrlPWUEln三因为开环系统稳定，且开环对数幅频特性曲线如图所示，先交于 线，然后其对数相频特性曲线才相交于 °0，所以其闭环系统稳定。2系统的开环传递函数为G(s)=—50—，绘制系统的 曲线。并绘(S+5)(S-2)制对应的闭环系统的脉冲响应曲线，判断系统稳定性。程序：运行结果:的一堂>.」石匚一cilnE-NyquistDiagram-4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5RealAxisImpulseResponse1.5 2 2.5 3 3.5Time(sec).5O.典5七-2与从奈示图曲线中可看出曲线逆时针包围(，0点的半圆，且系统开环传递函数有一个右极点， ,所以，根据稳定判断可知闭环系统稳定。3系统的开环传递函数为G(s) 50—，绘制系统的 图。并绘制对应(s+5)(s+2)的闭环系统的单位阶跃相应曲线。判断系统稳定性。程序：运行结果:20BodeDiagramooooo2460M-_i-im巳IIINn七匚Einzo5o5493--1(Eilip〕-ILIsil3LldFrequency(rad/sec)因为开环系统稳定，且开环对数幅频特性曲线如图所示，先交于线，然后其对数相频特性曲线才相交于 °0，所以其闭环系统稳定。二）系统稳定性判定1已知系统的特征方程为3s4+10S3+5S2+S+2=0，求特征根判断系统稳定性，并应用劳斯判据确定系统的稳定性，进行对比。程序:运行结果:

因为其特征根具有正实部，所以系统发散，不稳定。、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(0.5s+1)s(s+1)(0.5s2+s+1)确定系统稳定时的取值范围。解：另附纸上。四、实验心得第二次实验课，使用 这个软件，相比第一次熟练多了。机械工程控制基础是一门理论结合实际的相当抽象的边缘学科。为了避免抽象化，我们学习软件，把抽象的概念柔进具体的实例中。它将数值分析、矩阵计算、科学

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