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现代控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新滨州学院第一章测试系统前向通道传递函数阵为，反馈通道传递函数阵为，则系统闭环传递函数为（）。

参考答案:

****下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（）。

参考答案:

具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。下面关于状态空间模型描述正确的是（）。

参考答案:

代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。线性变换不改变系统的（）

参考答案:

特征值;传递函数对于同一控制系统，只能选取一组状态变量。（）

参考答案:

错第二章测试非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。（）

参考答案:

对系统的状态方程为齐次方程，若初始时刻为0，，则其解为（）。

参考答案:

****下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（）。

参考答案:

状态转移矩阵不唯一已知线性连续系统的状态空间表达式为，对该系统进行离散化为状态空间表达式为，其中采样周期为T，那么下列正确的是（）

参考答案:

C=C;D=D对于线性定常系统，若系统矩阵A为，则系统的状态转移矩阵为（）。

参考答案:

****第三章测试下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）。

参考答案:

一个系统不能观，意味着存在满足下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）。

参考答案:

系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子控件完全正交。下列四个系统中不能控的是（）。

参考答案:

****下列四个系统中能观测的是（）.

参考答案:

****系统的最小实现并不是唯一的，但一定是能控能观的。（）

参考答案:

对第四章测试已知系统的状态方程，利用状态反馈实现极点配置可以实现下面那组极点（）。

参考答案:

-5，-5，-10对于单输入单输出线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点和原系统一样。（）

参考答案:

对采用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统状态完全能控。（）

参考答案:

对采用状态反馈任意陪住闭环极点不改变系统的维数，但是闭环传递函数的阶次可能会降低。（）

参考答案:

对对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（）

参考答案:

对第五章测试已知系统的状态方程为，为判定稳定性，需写出Lyapunov方程。已知为单位阵、为正定对称阵，下面哪一个不是正确的Lyapunov方程。（）

参考答案:

****对于三位状态空间（各坐标值用表示），下面哪一个函数不是正定的。（）

参考答案:

****下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的是（）。

参考答案:

渐近稳定，半正定，一定正定。下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的是（）

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