新松agc小车电气冲压

图内代描图内代描述说备AGVBATTERYCAGVCHARGECONTROLDC-DCBAGVAGVGUIDESIGNALKAUXILUARYAGVAGVMARKAGVMOTIONCONTROLAGVMANUALAGVSERVORFIDRFIDE-STOPBUTTONWITHLIMITSAFETYMAGNETIC图内代描述备KEYWIRELESSCANXMICROWIRE F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

7

26

自动8 AB

AB

GS1

SQL2C

天 F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

7

26

自动8

F

标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

7

26

自动8 电源复 前 指示 E

右

后

急左 DEF标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

7

26

自动8 XTD-XTD-CR4SR1CR4SR1KA1 F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

号F称

制 于

标准 日6

7

26

自动8 - A

-FU-

-FU-

1

10黑

-

B

充电保护熔断-(电源插

+

控制熔断-开 开

B+-

-

+

外接充电插-X-+

-

1.0

充电连接-C

电

主回路供电滤 -

-

-24VDC/24VDC/5V主电路24VDC开关电

C-X0-(/3:C)电源插

D

XTC-EE

F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

号F称

设制 于

审 批标准 日6

阶段标 7

26

8 驱动轮单 -12 4

轮电- 500W/24VDCC舵电- -1

-1

原黑

50W/24V- 0.5 E

二极

2PIN连接

蓝

8NM/20V轮抱 DEF标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

7

26

自动8 轮伺服放大

舵伺服放大

P1-14P1-11P1-5P1-4P1-

P2-2P2-1P2-3P2-

P1-14P1-11P1-

P1-4P1-

P2-

P2-

P2-

P2-

B-1234 -12

4.0棕0.5棕

- (页25

-

6.0棕-熔断

12-

4.0 - 舵伺 熔断C 1.0mm²0.3 -D

1.0mm²0.3 -

0.3 -

-

FLTG1INH1REF1-REF1+主控制单

FLTG2INH2REF2-REF2+主控制单E XTB-F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

267

自动8 A1测速

-123

轮电机过热保护开-Θ限位开-

-

0.34白0.34

- 1234 -110.14棕0.14棕

-

B B B绿- 轮 黑

限位开 6

0.140.14粉

CC 橙棕白A

99PIN-12

舵电机零位开+ +2-

-原

棕 黑 蓝 0.140.14绿- 88 F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

代号F称

制 于

标准 日6

267

自动8 A-123-B

-

-

-P1-P1-

轮伺服放大

-123

0.5蓝

0.5黑

-主控制单页21页21

轮温度检舵限位开关

页21

舵零位检

-12C345

0.25

-

567

页21P1-

舵限位开关C 0.3黑 0.3 89

轮-主控制单

0.25

P1-P1-

舵伺服放大D-12E34567 9

0.3黑

-W6-PE

舵标记处 分 更改文件 日

上一级部装（或项目）称

E代号F称-

1.0

制 于5

标准 日6

267

自动8

-充电机构保护熔断-原黑

-

-

0.5棕-

- (页25 充电机构控 换向接触

二极- 插销机构电D

22PIN连接红

4-47

-二极

C- (页25D

6( 1 3(1 4( 7(1 3(1 4(

标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

代号F称

制 于

标准 日6

267

自动8

B(25

(25

(24

(24

-DB9插

CC

CC-15PIN连接

D- 原

-

- 非接触防碰传感 1 1

标记处 分 更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

267

自动8

车体安全继电

车体急停检

控制继电

PNOZ

页21

-BB(23

(23

0.5 (23

(23

车体急停按-

+ 页21

0.5黑 0.5

0.5黑0.5

CH2

C

- 0.50.50.50.50.50.50.51.0

(

C- 15PIN连接-D原D

D D

-防碰传感

E

8(页23 13(页25

EF标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

号F称

制 于

标准 日6

267

自动8 XTD+

-后导航传感

-人机交

-RFID传感

-IO扩展模

0VCAN_HCAN_L

GNDCAN_HCAN_L

B

0102

0405

07

09

08

06

0302

B0.5m²

0.5m²

0.5m²

-

0.5m²

0.5m²

CD

-PE

0.5m绿

CD0.5m²

0.34绿E

010203

050607

09

-

-

-轮导航传感

CANH1

CANL2-主控制单RFIDF注：CAN通讯线缆使 线缆

1234567

标记处 分 更改文件 日

上一级部装（或项目）

FCAN

制 于

标准 日6

267

自动8 A

0.5

0.5mm²0.5mm²0.5

0.5 3PIN连接B

B-原

红

黑

绿 -地标传感3C

-(页8

C页19

页19

页15

页15

页15

页15D0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑-

E

-

EPLS远距地标检车体急停检PLS远距地标检车体急停检伺服上电检轮温度检舵限位开关1检舵零位开关检舵限位开关2检F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

代号F称

制 于

标准 日6

267

自动8

B

3-面板启动按 （绿色C

-面板停止按 （红色

-前进按

-后退按

-左转按

-右转按

-手自动切换旋

-(页19 (页19车体急停按CD

-

启动启动按F

-停止按前进按停止按前进按后退按

左转按标记处左转按

右转按更改文件右转按

手自动手自动切换旋

急停按急停按 上一级部装（或项目）

EF

制 于

标准 日6

267

自动8备备红红绿黄扬声备备备备备备PLS区域2控备备红红绿黄扬声备备备备备备PLS区域2控PLS区域3控PLS区域4控轮抱闸控 - 主控制单

-

-

B- 6PIN连接

7-(页19

(19

(19C-

白

黄

绿

棕

红

(19

(19C-红 绿

黄

蜂鸣

-轮系伺服供电控接触

0.5A20.5蓝

- -二极管充电控接触

0.5A20.5蓝

-二极D0.5蓝

HL

0.5蓝

XTD-E

(页8 COM页21

(页8 COM(页24

F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

FMRC

制 于

标准 日6

267

自动8 A

A0.5棕

0.5棕

-3PIN连接B

B

-原

棕

蓝

黑-升降销控制旋

34

34

-(页8

-货物检测开3C页18

页18DD

DD

升降升降销上F

-IO扩展模标

测测测

升降销下充电升降销下充电检

货物检货物检

备备上一级部装（或项目）称

备备代号FIO扩展模块输入电路称

制 于

标准 日6

267

自动8 PBS区域控制PBS区域PBS区域控制PBS区域控制轮解抱升降销上升降销下备-IO扩展

0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑

0.5黑(18

(18

-(页19 -轮解抱 固态继电

-插销上 控制继电

-插销下 控制继电 0.5蓝

0.5棕

0.5棕

14(页12

11(页16F

11(页16

代 99-01-F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）称

IO称

制 于

标准 日6

267

自动8 A

A(26B-无线电ETHERNET

B-触摸

白

C-

0.5

CC-网

DD

DD0.3

0.5mm²0.5

0.5 -

-

-

-

- -E

-主控制单

E F

标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

FMRC

制 于

标准 日6

267

自动8 部件明细 序图内代序图内代器件说部件型制造数原理图位1-轮BHFBaumer1(页142-舵EB38F8-L5PR-1(页143-充电连接BLS200-2-1(页84-控制继电RF1V-4A2BL-1(页195-控制继电SF1V-6-1(页196-主电路24VDC开关电USP-135MDN友1(页87-FU-充电保护熔断1(页88-FU-充电保护熔断RQD-1(页89-FU-控制熔断1(页8-FU-控制熔断CS-136010HOLDERCAR1(页8-轮伺服熔断CS-136010HOLDERCAR1(页12-轮伺服熔断1(页12-舵伺服熔断CS-136010HOLDERCAR1(页12-舵伺服熔断1(页12-充电机构保护熔断1(页16-电12V/198Ah派司2(页8-轮导航传感1(页20-后导航传感1(页20-三色指示灯及蜂鸣1(页23-触摸1(页26-轮系伺服供电控制接触SW80A-1(页23-轮解抱闸固态继电WRS-SSDC-1(页25-充电控制接触SW80A-1(页23-充电机构控制换向接触1(页16-插销上升控制继电MRZ24Vdc1(页25-插销下降控制继电MRZ24Vdc1(页25-限位开1(页14-限位开1(页14-主控制单MRC-1(页20-地标传感1(页21-轮伺服放大A-M-1(页12 舵伺服放大A-M-1(页12-RFID传感1(页20-无线电1(页26-前进按3SB3302-1(页22-后退按3SB3302-1(页22序图内代器件说部件型制造数原理图位-左转按3SB3302-1(页22-右转按3SB3302-1(页22-防碰传感S30A-1(页19-防碰传感1(页19-防碰传感PBS-1(页19-非接触防碰传感PBS-1(页18-面板启动按钮（绿色3SB3500-1(页22-面板启动按钮（绿色3SB3400-1(页22-面板停止按钮（红色3SB3500-1(页22-面板停止按钮（红色3SB3400-1(页22-舵电机零位开DW-AD-621-1(页14-车体安全继电PNOZ1(页19-开机开1(页8-二极1(页23-二极1(页9-二极1(页23-二极1(页16-二极1(页16-X-外接充电插2(页8-电源插2(页8-轮电机电源连接1(页12-轮电机电源连接1(页12-轮电机电源连接4(页12-轮电机电源连接4(页12-轮电机抱闸连接1(页12-轮电机抱闸连接1(页12-轮电机抱闸连接2(页12-轮电机抱闸连接2(页12-车轮信号连接1(页14-车轮信号连接1(页14-车轮信号连接680-3(页14-车轮信号连接680-3(页14-非接触防碰传感器插1(页18-非接触防碰传感器插1(页18-非接触防碰传感器插680-(页18-非接触防碰传感器插680-(页18 B EF标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

267

自动8 部件明细 序图内代序图内代器件说部件型制造数原理图位-非接触防碰传感器设置插DB9-1(页18-非接触防碰传感器设置插322-1(页18-舵编连接1(页14-舵编连接1(页14-舵编连接680-9(页14-舵编连接680-9(页14-车轮信号连接1(页14-车轮信号连接1(页14-车轮信号连接680-(页14-车轮信号连接680-(页14-插销机构电源连接231-102/037-1(页16-插销机构电源连接231-1(页16-轮抱闸连接231-102/037-2(页9-轮抱闸连接231-29-地标传感器连接231-103/037-1(页21-地标传感器连接231-1(页21-货物检测开关连接231-103/037-1(页24-货物检测开关连接231-1(页24-指示灯连接1(页23-指示灯连接1(页23-指示灯连接680-5(页23-指示灯连接680-5(页23-SA电台电源连接231-102/037-1(页26-SA电台电源连接231-1(页26-电池电源端子T-1(页8-电池电源端子T-1(页8-主回路控制供电端子ZDU4(页26-主回路控制供电端子2(页26-主回路控制供电端子ZAP/TW2(页26-主回路控制供电端子ZDU6(页26-主回路控制供电端子ZQV1(页26-主回路控制供电端子ZAP/TW1(页26-主回路控制供电端子1(页26-主回路控制供电端子ZDU6(页26-主回路控制供电端子ZQV1(页26-主回路控制供电端子ZAP/TW1(页26序图内代器件说部件型制造数原理图位-主回路控制供电端子1(页26-轮抱BFK458-1(页9-主回路供电滤波BT-1(页8 F标记处 分

更改文件 日

上一级部装（或项目）

F

制 于

标准 日6

267

自动8 部件汇总 件件序 部件件件序 部件型制造数1编BHFBaumer12编EB38F8-L5PR-13充电连接BLS200-2-14继电器RF1V-4A2BL-15继电器SF1V-6-1624V转24V和5V电USP-135MDN友17熔断18CNN熔断器RQD-19熔断1小片熔断器CS-136010HOLDERCAR330A熔断115A熔断1熔断1电12V/198Ah派司2导航传感2三色指示灯及蜂鸣1触摸124V接触SW80A-2固态继电WRS-SSDC-1换向