自动化设备常见故障与经验解析

自动化设备常见故障与经验解析第一页，共10页。一、电气设备维修的七项原则

１、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正确，核查无误后，再进行硬件诊断。３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定故障，最后进行维修。６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电机有否损坏等复杂问题。7.先查根源后更换:如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因为很多故障都是外部原因造成的.第二页，共10页。二、常用电气故障分析１、松下伺服电机最常见故障故障现象故障分析解决办法电机不动，驱动器显示正常1电机电缆接线问题2.驱动器设置不正确3.控制线的脉冲、方向、使能接线等问题4.运动控制卡或PLC问题1.按照图纸更正接线2.正确设置驱动器3.更正接线4.检查控制卡、PLC是否正常驱动器显示“21”代码编码器与驱动器之间线路不通纠正编码器与驱动器间接线驱动器显示“16”代码１.电机电缆接线错误或断开２.电机过载３.几个电机接线时，某个电机错接在别的轴上１.按照图纸更正接线２.减轻负载３.将电机和编码器正确的连接到对应的驱动器上驱动器显示“49”代码编码器损坏更换电机驱动器显示“14”代码1.电机（U、V、W）短路、接触不良或接地2.电机损坏1.确保电机每根线之间绝缘良好且可靠接触2.更换电机第三页，共10页。故障现象故障分析解决办法驱动器有显示转速，但工作台不动电机工作正常，连轴器没紧固拧紧连轴器电机停止后，还在轻微的晃动电机机械刚性设置不正确将驱动器进行实时自动增益调整或者手动调节电机运转方向不对1.驱动器旋转方向设置不正确2.没有方向信号1.更改其参数2.检查接线或控制源定位精度不准1.分辨率设置是否正确2.增益设置是否正确1.更改其分辨率2.更改其增益电机产生异常声音、振动1.机械刚性太大2.电机过载1.调小机械刚性2.减轻负载限位开关不起作用1.限位开关损坏2.驱动器设置不正确1.更换限位开关2.将驱动器的行程限位禁止设为有效电机EMI超标1.电机没可靠接地2.电机没加屏蔽罩3.电缆没使用屏蔽线1.电机可靠接地2.电机加屏蔽罩3.使用屏蔽电缆第四页，共10页。2、两相步进电机故障故障现象故障分析解决办法电机不动1.没有脉冲信号２.驱动器损坏３.工作电压不正常４.控制板或PLC问题1.检查脉冲信号接线２.更换驱动器３.检查电压是否符合要求4.检查控制板或PLC电机运转方向不对接线错误将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位置电机带不动负载1.电流太小2速度太高3.电机缺相1.将驱动器上的电流调大2.降低速度3.检查电机绕组的接线电机走位不准1.分辨率不正确2.机械问题3.驱动器驱动能力不够1.调整驱动器上的细分精度2.调整机械位置3.更换驱动器电机复位时不能停止1.复位无信号2.复位传感器机械位置3.磁铁或挡片1.检查复位传感器的接线及电平2.检查复位传感器的安装是否在行程内3.磁铁是否装反;挡片是否有效第五页，共10页。

3、PLC常见故障故障现象故障分析解决办法与电脑通讯不了1.波特率2.串口3.通讯线1.检查波特率设置是否96002.串口选择是否正确3.检查通讯接线电磁阀无输出信号1.PLC输出指示灯２.电磁阀接触３.工作电源1.检查指示灯是否亮２.检查电磁阀接线３.检查电磁阀红线是否接24V电源检测不到传感器信号1.PLC输入指示灯２.传感器接触３.工作电源4.传感器设置1.检查指示灯是否亮２.检查传感器接线３.检查传感器电源是否正常4.正确设置传感器驱动的电机不动1.PLC至驱动器的接线2.驱动器的设置3.电机的接线1.检查接线2.更正参数设置3.检查电机的接线程序不能装入1.PLC型号2.下载电缆3.CPU损坏1.确定PLC型号2.是否接触好3.更换第六页，共10页。

4、自制ISA卡故障故障现象故障分析解决办法不能控制电机1.基地址跳线问题2.使能跳线问题3.接触问题4.板卡本身问题或\电机接线1.设置正确的基地址2.伺服跳24V,步进跳5V3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线4.更换板卡或更正电机接线不能控制I/O信号1.输出/输入扩展板本身问题2.输出扩展板跳线问题3.接线问题4.电磁阀或传感器本身问题1.检查扩展板2.更正跳线3.更正接线4.更换DSP写不进程序1.DSP没有工作电压2.有源晶振没有起振3.DSP有虚焊1.加5V工作电压2.更换晶振3.将DSP重焊一次ISA卡初始化不成功1.双端口RAM损坏2.应用程序里没有动态链接库文件3.基地址设置不正确1.更换双端口RAM2.将动态链接库文件放进应用程序中3.更正基地址在98系统下可以用,在2000系统下不能用没有装ISA卡的驱动重新装ISA的驱动第七页，共10页。

5、固高运动控制卡故障故障现象故障分析解决办法安装好卡后，主机不能启动或主机中其他设备不正常1.地址冲突（仅ISA卡）2.控制卡没安装好3.ISA或PCI插槽损坏1.重新设置基地址2.重新安装控制卡3.换其他插槽主机与控制卡通讯错误1.见上2.运动控制卡芯片损坏3.运动控制卡软硬件不配套1.见上2.更换卡3.更换控制卡或配套软件发指令电机不动1.驱动未使能2.电机驱动器报警3.控制卡工作异常4.控制模式不匹配5.电机连线不正确6.5V或24V保险管烧坏1.发使能信号让电机使能2.检查驱动器报警原因3.更换控制卡4.检查驱动器的控制模式，确保模式一致5.参照图纸更正接线6.更换保险管控制卡输入和输出信号不正确1.接线错误2.没有提供外部接口电源1.检查接线2.提供外部电源第八页，共10页。

6图象卡故障故障现象故障分析解决办法提示“没找到图像卡”1.图象卡驱动没装好2.图象卡与主机PCI插槽没接触好3.图象卡坏1.确保驱动正确2.确保接触可靠