初学stm32-Systick滴答时钟定时

第第页初学stm32-Systick滴答时钟定时滴答定时器概述Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

一共4个Systick寄存器CTRL>SysTick控制和状态寄存器LOAD>SysTick自动重装载除值寄存器VAL>SysTick当前值寄存器CALIB>SysTick校准值寄存器对于STM32，外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

滴答定时器相关函数SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);这一句把SysTick的时钟选择外部时钟，这里需要注意的是：SysTick的时钟源自HCLK的8分频，假设我们外部晶振为8M，然后倍频到168M，那么SysTick的时钟即为21Mhz，也就是SysTick的计数器VAL每减1，就代表时间过了1/21us。

SysTick_CLKSourceConfig();//Systick时钟源选择misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_tticks);//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

voidSysTick_Handler(void);//Systick中断服务函数

滴答定时器实现延时#include"stm32f4xx.h"#include"led.h"

static__IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}//每隔1ms进入中断voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}intmain(void){Led_Init();//配置systick时钟源及中断SystemCoreClock=1680000001ms产生中断//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms{GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);while(1){GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);Delay(1000);//延时1S}}return0;}//led初始化见前面几篇博客

封装函数delay.c

#include"delay.h"

u32my_us=21;//计21个数，用时1usu32my_ms=21000;//计21000个数，用时1ms

voidDelay_Init(void){//systick定时器频率：168/8=21MHZSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

}

//参数u32nus值范围：0~798915voiddelay_us(u32nus){u32temp;//设置重装值SysTick->LOAD=my_us*nus-1;//设置VAL为0SysTick->VAL=0x00;//开定时器SysTick->CTRL|=(0x01CTRL;//temp第十六为1,则说时计数到0}while(temp//判断定时器是否开启判断计数是否到0//关定时器SysTick->CTRL

}

//参数u32nms值范围：0~798voiddelay_ms(u32nms){

u32temp;//设置重装值SysTick->LOAD=my_ms*nms-1;//设置VAL为0SysTick->VAL=0x00;//开定时器SysTick->CTRL|=(0x01CTRL;//temp第十六为1,则说时计数到0}while(temp//判断定时器是否开启判断计数是否到0//关定时器SysTick->CT