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第第页初学stm32-Systick滴答时钟定时滴答定时器概述Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如uCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做uCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24位的倒计数定时器,计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。
Systick中断的优先级也可以设置。
一共4个Systick寄存器CTRL>SysTick控制和状态寄存器LOAD>SysTick自动重装载除值寄存器VAL>SysTick当前值寄存器CALIB>SysTick校准值寄存器对于STM32,外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8,内核时钟是HCLK时钟配置函数:SysTick_CLKSourceConfig();
滴答定时器相关函数SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);这一句把SysTick的时钟选择外部时钟,这里需要注意的是:SysTick的时钟源自HCLK的8分频,假设我们外部晶振为8M,然后倍频到168M,那么SysTick的时钟即为21Mhz,也就是SysTick的计数器VAL每减1,就代表时间过了1/21us。
SysTick_CLKSourceConfig();//Systick时钟源选择misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_tticks);//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
voidSysTick_Handler(void);//Systick中断服务函数
滴答定时器实现延时#include"stm32f4xx.h"#include"led.h"
static__IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}//每隔1ms进入中断voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}intmain(void){Led_Init();//配置systick时钟源及中断SystemCoreClock=1680000001ms产生中断//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//systick时钟为HCLK,中断时间间隔1ms{GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);while(1){GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);Delay(1000);//延时1S}}return0;}//led初始化见前面几篇博客
封装函数delay.c
#include"delay.h"
u32my_us=21;//计21个数,用时1usu32my_ms=21000;//计21000个数,用时1ms
voidDelay_Init(void){//systick定时器频率:168/8=21MHZSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
}
//参数u32nus值范围:0~798915voiddelay_us(u32nus){u32temp;//设置重装值SysTick->LOAD=my_us*nus-1;//设置VAL为0SysTick->VAL=0x00;//开定时器SysTick->CTRL|=(0x01CTRL;//temp第十六为1,则说时计数到0}while(temp//判断定时器是否开启判断计数是否到0//关定时器SysTick->CTRL
}
//参数u32nms值范围:0~798voiddelay_ms(u32nms){
u32temp;//设置重装值SysTick->LOAD=my_ms*nms-1;//设置VAL为0SysTick->VAL=0x00;//开定时器SysTick->CTRL|=(0x01CTRL;//temp第十六为1,则说时计数到0}while(temp//判断定时器是否开启判断计数是否到0//关定时器SysTick->CT
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