第五章 交通信号控制绪论三

第五章道路交通控制绪论省级精品课程

第一节概述交通信号及交通信号灯交通信号灯的设置依据信号灯控制类别

第二节信号控制参数与基本概念第三节交通信息采集与处理技术

第四节短时交通量预测技术本章主要内容交通控制交通控制，也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。交通控制内涵一切通过人员和设备向车辆及出行者提供信息来引导和限制交通流的理论与技术，从而提高线路的通行能力，保障交通的畅通和安全。

在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等，都是交通信号。道路上常用的交通信号有灯光信号和手势信号。交通信号是在空间上无法实现分离的地方，在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。除交叉口交通信号灯外，还有人行横道信号灯和车道信号灯等灯光信号。车道信号灯一般多用在高速道路、大桥、隧道及有可逆方向车道的道路上。一、交通信号及信号灯信号灯的发展历史据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述，早在1886年，伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这是一个红绿两色的信号灯，为了方便在夜间让司机和行人看清信号颜色。到1918年纽约街头又出现一座新的信号灯，这是一座手动操纵的信号灯。直到1926年，在英国沃而汉普顿才出现第一座自动交通信号灯。

信号灯的种类初期的信号灯仅红、绿两色；1918年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯；现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又增加了箭头信号灯和闪烁灯。（1）箭头信号灯它是专为分离各种不同方向交通流，并对其提供专用通行时间的信号灯。（2）闪烁灯普通红黄绿或绿色箭头灯，在启亮时，按一定的频率闪烁，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。信号灯的含义《欧洲道路交通标志和信号协定》对信号灯含义的规定如下：非闪灯（1）绿灯：表示车辆可以通行。车辆必须让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人先行。如果交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色改变之后，还是通不过，这时即使是绿灯，车辆也不得通行。（2）红灯：表示不许车辆通行，车辆不能超过停车线。（3）黄灯：表示即将亮红灯，车辆应该停止。除非黄灯刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以开出停车线。信号灯的含义闪灯（1）闪红灯：警告车辆不准通行（2）闪黄灯或两个黄灯交替闪亮：表示车辆可以通行，但必须特别小心。箭头灯：（1）绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。（2）红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。专用于自行车的信号灯：应在信号灯上加有自行车的图案。我国对信号灯含义的规定2003年10月颁布的《道路交通安全法》规定：（１）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准防碍直行的车辆和被放行的行人通行。（２）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人，可以继续通行。（３）红灯亮时，不准车辆、行人通行。（４）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。（５）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。信号灯通常的次序安排：竖式：自上而下为红、黄、绿灯；横式：自外向里为红、黄、绿灯。

1）竖式带有箭头灯时，安排次序如下：单排式：自上而下，一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。当同时装有直、左、右三个箭头灯时，可省掉普通绿灯。双排式：一般在普通信号灯的里侧加装左转箭头灯，或左转和右转箭头灯，或左、直、右三个箭头灯。2）横式带有箭头灯时，安排次序如下：单排式：自外向里，一般为红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯；或红、黄、左箭头、绿灯；或红、黄、绿、右箭头灯。双排式：自外向里，为左箭头灯、直箭头灯和右箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。横排时，左、右箭头灯所处位置，原则上同左、右车道的位置一致。信号灯的次序安排

1.信号控制设置的利弊分析

二、交通信号灯的设置依据合理设计的信号控制交叉口，其通行能力应比设有停车或让路标志的交叉口大。设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时，车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加严重。这时将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改善次要道路上的通车，减少其停车与延误。合理设置信号灯的条件是什么？如果交通量未达到需要设置信号灯的要求，不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和次路交通会怎样？

信号设置不合理的弊端将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优点是什么？）改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的车辆放绿灯，势必给主路道路车辆增加许多不必要的红灯，从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误。而次要道路上，因车少，有些时候亮着绿灯却无车通行。这种情况在我国屡见不鲜，这些被迫产生的停车与延误，将导致无谓的能耗与运行费用的浪费。决定停车标志交叉口改为信号交叉口时，主要应考虑两个因素

停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的通行能力为主路通行能力与次路通行能力之和，主路通行能力可认为和路段通行能力一样，次路通行能力可通过计算主路车流中可供次路车辆穿越的空档数来求出次路可以通行的最大交通量。

计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道路交通量，求出相应的次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。信号控制设置的基本理论式中：——次要道路可通过的最大交通量（辆/h）

——主要道路交通量（辆/h）

——Q/3600（辆/s）

——次要道路穿过主路车流的临界空档时距（s）

——次要道路车辆连续通行时的车头时距（s）原理：根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。假设主路车流按泊松分布到达，可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下：次要道路通行能力计算临界空挡随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。小轿车的临界空档时距，随各种条件，在4.5～10s之间变化。车头时距h值按小轿车一般取2～3s.按上述假设，计算的只是次要道路车辆穿越1条主要道路车流的最大通过量。当主要道路上多于1条车道或要考虑双向车流时，对穿越车辆的影响是非常复杂的。目前计算停车标志交叉口通行能力最简便而又较可靠的方法是德国所采用的方法。次干道通行能力*（pcu/h）主路交通量次路控制方式采用时间间隔（s)主干道双向交通量（pcu/h）h8001000120014001600停车标志852001007545752501401108065315200160125让路标志733501851359563*25520015053*360290230注：次干道通行能力超过主干道双向交通量的一半是很少出现的。140190250250335440设置交拔通控制观信号的欢依据美国《统秘一交通控欧制设施细摸则》(2才000)政所制定的餐依据：设置交拿通信号症前须做巧的调查贤工作：1）车辆化与行人的狭交通流量2）进口尸道上的车仅辆行驶速起度3）交分叉口的谦平面布腹置图4）交虑通事故册及冲突读记录图5）可室穿越临喝界空档6）交通扇延误比较调查结果和《细康则》所羡定依据所的最小值，确定爷是否设犁置信号抛控制。美国《管细则》脉对设置雹交通控膊制信号锯的8条慎依据：设置交通耽控制信号么的依据第1条依焦据——8h车流朱量情况一：工作出日8h雪流量中能的任意址1h符合下列条件之锹一即要考今虑交通允信号控竖制：（1）主求路和次级路进口尼道，出拍现大于牲表中条件A跳（最小盏车流量支）10真0％栏的车累流量2个及以上陶；（2）园主路和院次路进矮口道，滋出现大灾于中条件B（坡中断连续习交通流）奸100％栏车流量凡2个及以企上；情况二：工作丸日8h流量中饼的任意1h同时符合下吉列条件贷，即要歼考虑交鸭通信号社控制：乒：（1）主路和杆次路进口她道，出现械大于表中条件A的80％栏车流量2个；（2）主路兔和次路鲁进口道吊，出现哄大于表律中条件B的80％栏的车流尼量2个；依据1—8h车流河量表第2条依涉据—4h交通副量工作日巡寿任意4狼h交通怠量中每饭小时主麻路流量声（双向泉进口道蜂的总和撤）与次然路较大重流量（悼单向）堤的交点琴，全部茂落在下扒图曲线上方时，宜淡考虑设育置交通纤控制信踢号灯。第3条跌依据—高峰小时满足下页列条件之一，则要间考虑交筹通信号锤控制：1、工束作日的居1h（晚任意4洞个连续东15m坚in）内同时宋出现下列答三种情况使：（1）停车融标志管制牧的次路进医口道上，岩单向一条坊车道的总停车延缘瑞误大于或感等于4罗车.时脉，或单恨向两车杠道的总舟停车延棚误大于盖或等于拔5车.肆时;（2）登在次路锡同一进旦口道上属，一条揭车道的单向流量大于或撒等于1区00辆绍/h，恐或2条摸车道的呈单向流炮量大于窝或等于揉150贱辆/h去；（3）在荣这1h中非进入三叉师交叉口的总流量大于或枯等于6四50l洽辆/h艇，或进构入四岔导或多岔牛交叉口顽的总流确量大于群或等于爪800忌辆/h；2、工普作日的蔽1h（浅任意4妇个连续学15m倒in）报主路每级小时双向总流略量与次路顷相应的险较大流亩量进口易道上单向流竖量的交点全乱部落在下背图曲线上斑方。第3条狂依据—高峰小时屈图示第4条依纳据——行人流量同时满足下面担两个条件习时，宜考召虑设置交姜通控制信的号灯：（1）战平常日迟穿越交疏叉口主睡路或主形路中间近段的行别人流量劲每任意肝4h内厅的每个头小时大贼于10第0人，疑或任意刻1h内里大于1隙90人奴；（2）车右流中出现抖能够让行瓶人穿越的饺空挡每小们时少于6浇0个，而狡道路中央帽分隔带的狸宽度足以壮让过街行糊人在其上化等候。第5条案依据—学童过订街在学童童过街时附间内，锁车流中申实际出找现的空排档时间痕小于按略下式计垫算的学垃童过街星所需时追间，以愿及在学送童过街斧高峰时俱至少有场20人魔过街时顺，可考邮虑设置娱交通信交号灯。第6条依艘据—联动信号堡系统出现下列主情况之一时，应考忙虑设置芒信号灯（1）具唇有一个方锅向流量为追主的道路虫或单向交值通道路上亡，相邻交眨叉口的交长通控制信畅号灯设置屋得较远而御没有提供雕必要的车燥队控制；（2）在湾双向交通次道路上，帮相邻交叉疼口的交通境控制信号款灯没有提滤供必要的粪车队控制热。第七条待依据——事故记录加强管棵理以减像少事故单的努力浙未能见贪效，一碰年中发适生5次狸或更多伞人身伤剂害或财肝产损失愉的交通现事故，难这类事摩故用交瞒通信号求控制可丙易于避初免者。勤同时流蒸量上也类达到一蹦定的设笔置信号划的条件决。第8条便依据—道路网络在平常日程的高峰小隙时内进入袄交叉口的棚流量至少候达到10虾00辆/蚁h，以及毯预计5年蚕平常日流解量满足第渡1）、2咬）、3）读条依据中障的一个或管数个条件始时，可考厉虑设置交胃通控制信反号灯。小结：在设置贪信号灯天之前，隔应充分耽考虑可毫以减少涛延误和贯交通不际便的其酸它弥补兵性措施任，如拆背迁路边声存车处凑或展宽屠车道增起加车道喜数等措鸣施，可宣能比设艘置信号淋灯更为兄实用。我国对信居号灯安装股依据的规尿定《道路交愿通信号灯记安装规范模》（GB旅1488注6-94陡)对我国狠各交叉市口和路割段上交颠通信号怪灯的安级装依据编、方法中和要求庄作出了声规定。巡寿其中，适对于信涉号灯的纱安装依索据规定龙如下：主道路宽度（m）主路交通流量（pcu/h)支路交通流量（pcu/h）高峰小时12h高峰小时12h小于1075080003503800800900027021001200130001902000大于10900100003904100100012000300280014001500021022001800200001501500表5-1交叉口设化置信号灯摇的交通流栽量标准《道路交扭通信号灯同安装规范满》GB1恭4886嚼-94)（1）贩当进入贡同一交盛叉口高峰小鼻时及12h交通流量躁超过表5妨－1所列李数值及有蔑特别要求煤的交叉口滤可设置机胡动车信号歌灯。（2）钱设置机向动车信某号灯的俱交叉口她，当有裹机动车膛、非机精动车分道线且道路宽腐度大于1拆5m时顿，应设咏置非机动哲车信号指灯。（3）蜜设置机旋动车信屡号灯的问交叉口鹿，当通笛过人行蕉横道的行人高峰永小时流量超过50率0人次时占，应设置人行横道待信号灯。（4）科实行分道控制的交叉口侨应设置车道信彼号灯。（5）在筑交叉口间仅距大于5乡丰00m，笛高峰小时嫂流量超过肝750辆喘以及12亩h流量超幅过800干0辆的路巧段上，当真通过人行左横道的行皱人高峰小血时流量超利过500豆人次时，理可设置人行横磨道信号径灯及相应貌的机动车道态信号灯。第二节酷信号控稼制参数与何基本概念在交通信待号配时设狡计中，经猪常涉及到悟以下一些释参数：周期长塑、相位泼、绿信锻比、绿员灯时间瞎、最短鸭绿灯时林间、最庆长绿灯浊时间、况绿灯间旱隔时间讯以及起婚动损失峰时间。点控制定住时信号基搂本参数有引两个：周期长锻和绿信炼比。线控信号朴配时基本客参数有三编个：周期长织、绿信刺比、相猫位差。交通信号门控制参数每个方宇向最多兔有8种劳灯色：甚红、黄好、绿、悄左箭头钟、直箭丝式头、右昨箭头、乡丰人行红渠、人行喇绿。步伐：某一预时刻，邻灯控路币口各个雅方向各辅信号灯喷状态所劳组成的葬一组确栗定的灯隆色状态绿称为步伐。不同的灯毁色状态构洽成不同的版步伐。步长：步伐持续的煌时间信号灯锐在7：迎30开主始开机练，此时排方向1您和方向陕3左转诉绿箭头剖灯和红俘灯亮，搬方向2漆和4的深红灯亮所，其他顾灯均不访亮，若红该状态害持续3诞0秒。宝则这是敌控制方标案中的枯一步，寇其步长梦为30旺秒。1、步鸽伐与步庭长2、周鸭期长周期长是信号灯路各种灯色竟轮流显示喉一次所需碧的时间，魂即各种灯代色显示时歪间之总和；或是从且某主要相固位的绿灯绢启亮时到些下次该绿渡灯再次启迹亮之间的幅一段时间祸。用C表袍示，单位披为秒。周期时长到是决定点缝控定时信别号的关键包参数，是碍信号配时道设计的主科要对象。最佳周崖期时间托C0：是通车效予益指标杯最佳的交通信允号周期时悉间。最短周锡期时间只Cm：是到达车架辆刚好壤能全部帆通过交详叉口的周期芦时间的灾最小值厨。交通信号堤控制参数3、相收位及相邻序相位：在交叉磁口进口区道处，倘不同的还流向按哪照一定悦的顺序案获得通匪行权。转通行权暑的每一轻次更换园，就构纵成了一猪个信号乐相位。相序：通行权的侍顺序构成秋相序。交通信号线控制参数相位若一个撇灯控路堡口为4咐相位系裕统：第1相位东西向阔交通流钳直行，第2相询位东西向交献通流左转乘，第3相窑位南北向闭交通流铺直行，第4相位南北向当交通流罪左转。戒所有右胁转交通宜流均不奏予控制诱，其交楼通运行侵图如下公图所示搅。交通信号竹控制参数相位有时为侧了提高林路口利裙用率，字某一相运位一支挣交通流蜘的通行处权可以公保持到嫌下一个西相位，柔最常见模的是左魔转交通倡流，如惩下图所饱示。由秆于第2斗相和第图4相的喉左转交夕通流分晨别为第康1相和伶第3相胳的延续遍，因而胳其步长龟可以短塑一些，届如几秒超钟。因镇此，有世时称之娱为“半相位”。交通信号求控制参数图1板两相尚位信号救配时图图2削具有愤专用左绘转相位欲的三相超位方案图3交钞通信号控盆制的八个蚊相位信号相邻位一股或几非股车流，布他们在一觉个信号周咐期内，不悄管任何瞬劫间都获得碌完全相同美的信号灯粘色显示，床那么就把涉各进口道践不同方向烫所显示的偷不同灯色盗的组合称槐作一个信夕号相位。信号阶消段车辆在岭通过交赌叉口时斥，“通行权”依次轮流绑分配给各霜个相位，“通行权”的每一谊次转换壳就称为架一个信疫号阶段诉。交通信负号控制璃参数信号相位盗与信号阶寄段的主要讽区别是：“信号相泻位”是按车流忆获得信号怀显示的时宁序来划分津的，有多月少种不同承的时序排熄列就有多捉少个信号说相位；“信号阶段”则是根拆据交叉差口通行笔权在一俘个信号庸周期内剩的更迭靠次数来招划分的质。一个烤信号周庆期内通流行权转钞换几次给就是几里个信号全阶段。若一个炒信号周忧期内没僚有搭接举相位，薪则信号孩相位和肯信号阶贴段的含角义是相杂同的。交通信号婚控制参数DCABEFBAFECD第一相位罗包含车流A、B第二相案位包含累车流C芦、D第三相位请包含车流或E第四相位川包含车流F信号阶段A信号阶段B信号阶段CFIAIBICGAGCGBFCFAFB第三相咳位擦车流C、D第四相位辨车流F第二相位侧车流E第一相箱位每车流A、BFA、FB、FC——分别为屋信号阶零段A、B、C的时间GA、GB、GC——分别为信誉号阶段A、B、C的绿灯疼显示时饼间IA、IB、IC——分别为信懒号阶段A、B、C的绿灯间核隔时间图台信号相爱位与信闭号阶段存的关系交通信朗号控制冷参数4、绿信虽比一个相南位的有效绿灯猫时长ge与周期术时长C拣之比，借用表示第。5、有效浙绿灯时衰间=实际绿抛灯时间+黄灯时间-损失时距间。ge=G+诉A-ll—包括绿灯寻初和黄灯义末的损失撑时间（起竟动损失和身清尾损失州时间）(s).实际绿下灯时间徐为80s，黄灯晴时间为3s，损失时巾间为2s，则有效服绿灯时间垮为？(80狠+3-说2=8喘1s)信号损龄失时间宇包括全红时和间和启动损递失两部分。6、绿势灯时间（1）绿尝灯时间绿灯时劝间是某堤一相位皇在一个时信号周枣期内所字获得的绿灯显示虹时间，也称疲作相位晴绿灯时喊间。（2）最短绿城灯时间最短绿驳灯时间容是对各神信号阶蚊段或者祝各个相忽位规定垦的最低绿灯氧时间限值。即不论任愉何信号阶笛段或任何撤相位一次弟绿灯时间窃，都不得魄短于规定耗的最短绿姨灯时间。规定这角个绿灯牢时间的狮目的是为了保证唯交叉口行咏车安全。在英国，苏规定相位暖最短绿灯教时间不得缎低于4秒。6、绿灯煌时间（3）最长绿堆灯时间最长绿灯苗时间是对击各信号阶赠段或各个琴信号相位邪给出的最大的谁绿灯时篮间限值。即不论滚任何信蒜号阶段符的绿灯诸时间都迟不得大假于这个足最长绿唯灯时间佛，目的是为了减指少绿灯制时间的并损失。7、绿逮灯间隔纸时间上一相语位绿灯屑结束到盖下一相隶邻相位占绿灯启音亮之间荒的一段甜时间，也叫交叉口清爷车时间。一般包含黄灯+全红或全抹红两部分。属于信号盟变换的损乐失时间。有的相位款也可以没滴有绿灯间吩隔时间。目的：是为了哪确保已窄通过停丈车线驶插入路口安的车辆奏，均能费在下一急相位的摇首车到悼达之前扁安全通施过冲突辫点，驶洲出路口纵。7、绿愚灯间隔棍时间在信号配缓时上，当置计算的绿分灯间隔时易间小于3部s时，用筑3s黄灯时间；大于3s好时，则在融3s黄灯罚之外，其桂余时间配围以红灯。素此时，所友有相位都蒸是红灯，迷称为全红时间。绿灯间糠隔时间欠属于信镇号变换相相位的遍损失时峡间，也接是一个粪信号相稠位内的比灯色组先合之一败。取值一般奖3~5s菠之间。时间取王值：8、起动樱损失时间每个相位绿灯初卷期，车辆因盟起动而实高际并未用呀于通车的次一段绿灯芹时间，为无相位绿初山损失时间凭根据英疯国实测此团时间为1.3奔5s。另外，闲按信号计通车规千则，黄价灯初期钉尚可有早车辆通璃行，而黄灯后灶期已不能穗通车，妨黄灯末棍尾的这犹一段时志间，属园于相位锦黄灯末孙损失时殖间，据吐实测为亡0.1倘3s。把绿初损失时挎间同黄末损失时秘间合在通一起，翅统称为损失时鲜间。不包含灯全红9、通行址能力、饱父和流率、码流量比通行能荣力：在一定色道路和静交通条撇件下，膜一定时互间内能压通过道钩路某截飞面的最含大车辆团数，p绵cu/险h。信号交弄叉口的雾通行能驻力是以偷饱和流捎率为基赤础的。饱和流率是指在滨现行的策道路和保交通条感件下，论指定的辆引道或庸车道组页能通过奇交叉口亡的最大己流率（盯假定引归道或车欲道组有旁100戚%的实洪际时间挽作为有角效绿灯微时间）之。饱和流骑率的符懒号为S盈，其单沉位用有钉效绿灯斗小时通急过的车混辆数表鼻示（辆蛛/绿灯虾小时）勒。该公式凝是计算办信号交彻叉口通栋行能力握的基础至，由上置式可知岸，计算厨出实际嫁饱和流劝率si是求出卵通行能两力ci的基础拖。流量比捐：到达流描量与饱筝和流率下之比，yi=q/S。9、通行能力茫、饱和流膏量、流量巩比指定的有车道或尘引道的亲通行能趋力可表跨示为：饱和流量弦实际上是梳一个与交降叉口绿信桑号时间无动关的量，棒仅取决于浴道路条件宰和车辆状育况。20世纪获50年代影英国的韦躲伯斯特研加究得出：杂对饱和流把量影响最雹大的因素广是车道宽骄度。国内学划者在北骡京进行刊了交通移观测，辽并根据劲观测结乒果提出平了一个野类似的狮公式计慈算直行毒车道的吼饱和流举量和国外翼的计算贤公式相印比，国善内的饱吸和流量遵普遍比末国外低狐20％物左右。车道纵坡广对饱和交厚通量有一械定的影响今，当进口锅道处于上羊坡段时，纵坡值每触增加1％巴，饱和流添量相应减港少3％。粥反之，进太口车道处于下坡企段时，朵纵坡值废每增加睬1％，党饱和流好量相应琴增加3狂％。饱和流量对混合车盒流行驶的舅车道，在垄计算饱和镇流量时，串要考虑不然同车辆的亡影响。韦静伯斯特根乱据英国的愈交通状况碰，提出了情采用“折鹅算标准小疑客车单位差”作为计假算车道饱挖和流量的焰标准单位穴，其建议窃的折算系见数如表国内采赵用的车托辆折算刮系数略钳有不同贞。按照砍国内车熊辆的分厌类方法挡，小客宜车和微迎型卡车待称为小塞型车，柴而大型昂车和拖踢挂车折揪算成标浓准小型口车的方母法如下迅：1辆大拍型车＝段1.4五8PC圆U,顶1辆拖欧挂车＝妻2.3搜4PC简U饱和流量相位差歼也叫偏移，分绝对扶相位差和柳相对相位节差两种定弯义方式。1)绝舟对时差是指各暮个信号喷的绿灯残或红灯陡的起点孙或中点筑相对于素某一标球准信号婚绿灯或悲红灯的辆时间之胁差。2)相对字时差是指相面邻两信弓号的绿秀灯或红春灯的起匆点或中范点之间籍的时间传之差。岭相对时撞差等于润两个信贼号绝对芦时差之资差。以红灯避中点为筝标准的扬时差与家以绿灯吐中点为蚀标准的炒时差是活相等的饼，一般哀多用于厘线控制说的通过馆带方法角中确定虏信号时馆差；以红灯夫起点或绕绿灯起熔点为标头准的时锯差，一匀般多用倦于面控回制系统杰中确定傲信号时背差。各信号的影绿信比相择等时，各雨不同标准绣点的时差遗都相等。匙一般多用绿灯起硬点或中宵点作为时跟差的标弊点，则袜称为绿轻时差。10、相位躬差常用时距华图来表示鲁信号配时盖与距离的子关系信号控朽制类型节和模式一、交通压信号控制直类型（按控制出范围）1.单个交庙叉口的锦交通控痒制每个交叉抖口的交通予控制信号址只按照该慨交叉口的双交通情况席独立运行格，不与其孕相邻交叉稻口的控制次信号有任遣何联系，卧称为单点虽交叉口交灯通控制，覆也称“点控”，是交损叉口交胖通信号研控制的县最基本叠形式。分类：从念技术上分离线点控拳制和在线点患控制离线点控基本原理：将绿史灯时间译分成有动限的具识有固定敞顺序的个时间段御（也称粱相位）奖，不同回的交通薪流将根轻据固定戴绿灯时类间和顺防序依次低获得各蛾自的通捆行权。配时方案：依据典柿型的历史糟交通数据叼制定分愿类：定周顾期控制叙、变周片期控制控制委器：机电控史制器（早症期），电子或恭小型微努处理器益（目前献）在线点奖控指交通响抓应控制（蚂或车辆感带应控制）沸。它根据堆交叉口各绳个入口交胀通流的实际分布鹅情况，合理分乎配绿灯时乓间到各个粱相位，从双而满足交导通需求。检测原理华：基于到徒达车辆肯车头时项距的控首制基于排队锣长度的控助制根据交蹈通需求纲延长绿半灯时间摊，直到泽绿灯时丧间达到竹最大值锦或绿灯羞期间交蹄通流的药车头距控测量值获超过某月一关键上值是车巧辆感应蹄控制的月基本方陶法。信号控制继的类型和专模式一、交通渡信号控制元类型（按案控制范围唤）2.干妹道交叉卵口信号种协调控是制把干道上若干连续恐交叉口的交通信闹号通过一响定的方式她联结起来防，同时对宽各交叉口门设计一种蔽相互协调肢的配时方浴案，各交到叉口的信超号灯按此夫协调方案掉联合运行悉，使车辆最通过这些塔交叉口时平，不致经步常遇上红匙灯，称为茎干道信号柳协调控制拒，也称“绿波”信号控制，俗称“线控”。主线交识通信号菜控制也健可分为离线方式和在线方式根据相邻庸交叉口间印信号灯联蓬结方法不剂同，线控顿还可分为有电缆罢线控和无电缆线控。离线方章式—干线交通辜信号协调旗控制基本原蜡理：主干线上扶设定一台主信号机和多台从诵信号机，主信鬼号机统鸡一控制粪其他从签信号机像；整个系魔统使用同一周票期时长，由主椅信号机增向各个同从信号乡丰机发送辩同步信钻号，各纳个从信奏号机根始据预先设悄定的相毁位差和窜绿信比分配红、筒绿灯起始哑时间和持吉续时间，屡从而实现镇干道交通星信号机的期联动及绿耕波控制。各联动轨路口最贤大距离一般取800米超过8挖00米垂，由于袋中间有蛾商店、宋行人、芦学校等方因素干析扰，就崖会严重逢影响联铲动效果循。在线方伪式—干线交通违信号协调诵控制基本原理蒙：由城市中挣心计算解机对主干线亭各个交叉劲口的交通期信号机进本行协调控王制，各个交脊叉口的伯交通信酬号机将狮检测到辱的交叉屋口交通刘流信息避发送给桨中心计妄算机，中心计算跪机根据采致集到的干斗线上的交葬通流数据再进行优化团处理，然羽后向各个递交叉口的晶交通信号江机发送红姿、绿灯起窗始信号实忌现绿波控击制。重点：通信传输巡寿延迟的控湿制一、交通胶信号控制稠类型（按拍控制范围誉）3.区域射信号控制兄系统以某个区烧域中所有搬信号控制屯交叉口作削为协调控芒制的对象爽，称为区域交板通信号近控制系舌统，也称“面控”。对于范围柏较小的区泛域，可以洲整区集中萝控制；对隐于范围较云大的区域究，可以分拘区分级控盈制。分区后逝使面控澡制成为夕一个由市几条线斗控制组笔成的分碎级集中营控制系伤统。各线控制笛是面控制啄中的一个安单元，有曾时分区成著为一个点爸、线、面礼控制的综笛合性分级刺控制系统袄。信号控汤制类型福和模式二、交通舟信号控制售类型（按任控制方法豆）1.定师时控制交叉口睬交通信梯号机均扮按事先唱设定的冶配时方位案运行哗，也称周期控制。一天只用概一个配时侍方案的称哥为单段式礼定时控制；一天按不慌同时段的临交通量采堵用几个配枕时方案的筐称为多段式尾定时控制。最基本驴的控制团方式是单个交叉逢口的定时新控制。线控制医、面控制艳也都可用扫定时控制瞎的方式，漆称为静态线裁控系统、静态面拍控系统。信号控穗制类型副和模式2.感云应控制在交叉旦口进口叉道上设羡置车辆昌检测器取，信号灯裁配时方悦案由计算张机或智途能化信益号控制桶机计算嘉，可随检测测器测到的政车流信息单而随时改拾变的一种史控制方式。感应控制珍的基本方伐式是单个箱交叉口的篮感应控制蓬，简称单钱点感应控挽制。根据心检测器设骗置方式的哥不同，分钩：（1）半休感应控制盒：只在交极叉口部分进口道上归设置车辆肾检测器的睛感应控制盈。（2）与全感应苹控制：尊在交叉本口全部进口道趁上都设脱置检测阳器的感宽应控制抵。用感应控盯制方式的劲线控制、擦面控制就夹是交通信旺号自动眼控制系探统。按控制庄方法分摇类按控制箭方法分产类3、自冈适应控赖制把交通系础统作为一剩个不确定虽系统，能垂够连续测趟量其状态杜，如车流那量、停车准次数、延躲误时间、叮排队长度壁等，逐渐身了解和掌看握对象，冻把它们与拾希望的动投态特性进绸行比较，飞并利用差尽值以改变厚系统的可姓调参数。保证不思论环境殿如何变赵化，均略可使控抹制效果早达到最格优或次呜最优的团一种控寺制方式誓。1、信号峡绿灯最用G(秒）表孙示2、信号读红灯裳用R(秒）表争示3、信号黄俱灯用A(秒）表遮示黄灯时间吐设置考虑汗的因素：１.提醒驾驶源员绿灯信而号时段就串要结束，缘瑞是车辆在宣停车线前竿面安全停顷下来；２.对于已浮通过停胁车线或拥者部分止通过停茫车线的暴车辆，存能在下宝相位绿坐灯启亮碧之前安听全地驶眼离交叉方口冲突致区；３.为滞留帝在冲突酷区内的帅车辆提梅供清路裙口的时肝间。黄灯时间待的取值范牢围为３－麦５秒，若只大于５秒丢，超出部耕分通常用优全红时间剪取代。信号配撕时图4、全督红时间是指交叉香口处于“四面红灯”控制状蒜态下的划一段红内灯时间碎。用r花（秒）也表示。往往出凳现在连照续两个针信号周尸期之间堵，或相兴位转换缩慧之间。啄作为交卧通信号品调查的屯依据或不起点。信号配榜时１.信号灯色脂显示一个饺循环各灯雕色需要的耍时间。２.信号配似时图相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信号周期下与绿灯时运段（n=2,砌r=0恐)(1)相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信号周券期与绿宪灯时段最（n=3代,r搞=0)(2)G1A1R2相位CR3G3A3R3T3CC相位AG1AR1相位BR2G2AC信号周淘期与绿跪灯时段逢（n=2,花r>0柱)(3)rrrC第三节会交通信宪息采集与疗处理技术交通信息铅采集与处居理系统各种检测逃方式的比映较技

术优

点缺

点环形线圈检测1、线圈电子放大器已标准化；2、技术成熟、易于掌握；3、正常使用寿命长；4、性价比高；5、非常精确。1、安装或修理需中断交通。视频检测1、可为管理提供可视图像；2、可提供大量交通管理信息；3、单台摄像机和处理器可检测多车道。1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆；2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；3、检测精度较低。微波检测1、在恶劣气候下性能出色；2、可检测静止的车辆；3、可以侧向方式检测多车道。1、侧向方式速度检测不够准确；2、拥堵时流量检测不够准确。超声波检测1、全天候工作；2、可检测静止的车辆、车间距很小的车辆；3、体积小，易于安装。1、必须顶置，安装条件受到一定的限制；2、易受风速影响。红外线检测1、可检测车间距很小的车辆；2、体积小，安装方便。1、检测精度较低；2、易受到灰尘、冰、雾的影响。环形线圈晃感应式采抗集技术一、特点不：1）目前泪世界上只技术较参为成熟愉的车辆牲检测方塞法2）可获甚得交通流量预、占有率究、速度等数据煤。3）成本非较低、桥准确率蝴高。4）线圈傲一旦老昨化，维饰护较为困难。5）施工涉与维护季时，需遵中断交通，开溜挖路面，看破坏环境陷。二、工守作原理线圈检往测系统塞图检测处胆理单元尿组成：1）中央丛处理器绳，2）检测卡陷。线圈施工柔规范1）线圈怀材料在实际砌工程中俘，必须上考虑线帜导线的酬机械强帅度和高施低温抗轮老化问伸题，在剥某些环趋境恶劣歉的地方废还必须竟考虑耐怨酸碱腐岸蚀问题。建议轻采用1.0适mm以上铁氟逢龙高温软著导线。2）线圈形是状（1）矩形安水装两条长与靠行车方向击垂直，两左端距道路押边缘0.3诸m至1m宽为1m线圈施扮工规范2）线圈扬形状（2）倾斜45°安装长与行车恰方向成45度角，塘两端距愚道路边番缘0.2钻m宽为0.8对m线圈施瓜工规范2）线圈形骂状(3)“称8”字形安福装适用于纳路面较愁宽（超6m）或滑动苦门检测，同该形状可妙分散检测雅点，提高若灵敏度。线圈施工与规范3）线圈闷匝数线圈周长线圈匝数3米以下根据实际情况，保证电感值在100uH­－200uH之间即可3—6米5-6匝6—10米4-5匝10--25米3匝25米以上2匝使检测利器工作跟在最佳老状态下茫，线圈称的电感沉量应保袄持在100u体H­－300筐uH之间。线圈施工盖规范3）输出引可线（1）引出电李缆做成紧出密双绞的停形式，要坚求最少1米绞合20次。（2）输出瞒引线长嗽度一般忆不应超韵过5米。（1）未双混绞的输久出引线馆将会引资入干扰休使线圈粘电感值漆变得不减稳定。（2）探测轿线圈的樱灵敏度赞随引线纲长的增连加而降赚低。原因线圈施工贵规范3）埋设方泼法（1）按规格裤，采用切岛路机在路伍面切出槽醋。槽宽4～8cm，深度30～50cm。（2）在四卧个角上而进行45度倒角。（3）从线圈晓至路边切芦一条引线推槽。（4）绕制线纽奉圈：绕线鄙圈时必须稻将线圈拉清直，但不梨要绷得太泄紧并紧贴槐槽底。（5）沿引驾线槽双岛绞引线努至路边强。（6）用沥青趣或软性树潮脂将切槽手封上。注意：尖在线圈尸的绕制拨过程中眠，应使缸用电感废测试仪撞实际测杨试电感闭线圈的枣电感值废，并确榨保线圈客的电感冲值在100u阅H—300u萄H之间。线圈施工才规范环形线圈应用1）基于环承形线圈的蛋车流量和枝道路占有它率统计2）基于环蜘形线圈的观车辆识别幅分类3）基于环环形线圈的错车速估计1）基于目环形线炕圈的车叼流量和乔道路占书有率统执计（1）控制单窑元内设置驱了一个计残数器，用善于统计通闲过感应线准圈的车流伏量f。（2）车流根量f与道路敢占有率O的关系抓：环形线圈细应用2）基于环守形线圈的精车辆识别脉分类（1）探测管、获取讲车辆的专某些特钳征信息层。（2）采集各逐种车型对仁线圈的频滤率变化数伪据。（3）运用服模式识排别的方构法对车颤辆进行皮准确的贷分类。环形线圈溪应用3）基于话环形线腊圈的车传速估计（1）单线圈疯车速估计（2）双线圈倒车速估计环形线圈舱应用实例一：斜交通检测该器数据采傍集与处理敲系统该系统可队以检测到伤交通流的龙流量、密抗度、速度疫、车头时郊距、占有爸率、车型楚、高峰小您时系数、少方向不均毅系数、车毅道不均系贴数、各车复型比例等粱参数；能语够对交通搏部列出的12种车型进寄行车型分俱类，准确摸率达到99％。实例二：另环线线圈督在电子警纲察系统中开的应用1)无违法泪事件时夹，系统纺持续判论断是否互有车辆而通过检培测区域营并监测冲信号灯尤状态。2)红灯亮且耐有车辆通危过时（1）车辆设进入线估圈A,但未通过孟停车线（2）车辆孔离开线删圈A（3）车辆进想入线圈B（4）车辆院离开线周圈B视频采集彼检测技术一、视频百采集检测肯系统1）利用代视频、腐计算机粘、通信存等技术腔，实现胶对交通护动态信缝息的采雁集。2）所采饮集的数筒据：流蛙量、车垄速、车吼型分类蹲、占有霸率、平辆均车距潮等。3）为信屡号控制沃、信息挖发布、犬交通诱填导、指阶挥提供竭动态交唱通信息急。视频采集物检测技术二、视频采采集检测滋系统的组漠成1）摄像覆机对车吸辆进行踢拍照；2）对图像后进行存储支并数字化滋；3）对图像绒进行分区悬，特征提假取；4）根据祸特征信页息进行振车辆分闻类、统岛计，根拘据相邻封图像计贞算车速太；5）在拍摄滔区域内跟秃踪所辨别蒸的车辆。视频采六集检测币技术三、视棒频检测属系统的尺结构1）前端庸信息采钢集设备（1）摄像雪机（2）视频芦采集卡（3）工控机2）中央照控制管恒理系统视频采纠集检测庭技术四、视桐频检测健系统的固功能提供三类喂交通信息霞：1）实时交矿通数据：冻车速、车碰辆数、车孩身长度、叠车队长度践。2）统计袖性交通缸数据：息平均速询度、车江流量、层道路占裁用率等场。3）交通事冤故信息：跃停车、交电通堵塞情端况、等候有车队长度伟。视频采集模检测技术五、视频茂检测技术管的特点优点：1）安装、悲设置方便莲、不破坏猪路面、不畏中断交通2）可提供于大量交通晋管理信息府；3）单台背摄像机乡丰和处理宰器可检钟测多车纤道。4）可判别暗交通异常绳、车辆违冲章、车牌摩号等缺点：1）大型车赴辆会遮挡我随行的小距型车辆；2）阴影、仓积水反射偿或昼夜转也换可造成寸检测误差恩；六、视唯频检测贩技术的跟应用1）在交错通动态剩信息采召集中的召应用2）在交位通违章墙检测系滴统中的麻应用3）在交通罩信号控制铸系统中的续应用4）在交臭通安全纵方面的胆应用微波采集页检测技术常用技术齿类型：1）雷达测晃速仪广泛应挎用于道送路交通斩巡逻、岩车流速腊度检测挤。2）远程彩交通微薄波检测宣（RTMS）可实时、红全天候的暮探测8条车道铲，收集饺各车道戒的车流赌量、道路占用岔率、平均捞速度等。1）雷达测冤速仪基本原阁理：把刚雷达波谱发射到韵一个移动的居物体上模，根据吐反射回得来的与目标骡速度成够比例的驰雷达信慢号，由测速哀仪内部额的线圈燥将该信危号进行处理只，得到陪一个频数率变化桥，通过数字贩信号处点理技术钥处理后稿，得到目标的甩速度。微波采集炸检测技术2）远程纪交通微吃波检测哭器（1）工作原紧理：RTMS向行驶汤的车辆钢发射调钓频微波劲，波束郑被行驶绳的车辆翼阻挡而惯发生反掉射，反愚射波通工过多普门勒效应犯使频率管发生偏断移，根炊据频率召偏移可扬检测出殖有车辆垮通过，宪经过接间收、处胀理、放圆大后输骑出检测桃信号，架从而达蹦到检测仍交通信模号的目俱的。微波采集膀检测技术2）远程龙交通微由波检测摩器（2）功能和缝作用：a）精确检穿测车流量樱、速度、立排队状况冬等信息。b）具有存趋储功能，殊可接入其您他系统。c）检测时古，不中断惕交通流。（3）特点：渔多道性、共真实再现件、全天候抽、准确性辈、升级性渣。（4）RTMS与感应木线圈相君比的优评势更换不芒影响交巩通，可材同时检炮测多条宪车道，检对路面听要求不惊高，安迫装便捷琴，维护敌方便。微波采壳集检测期技术其他交龟通信息驰检测技白术一、红外数线传感器1）反射式南红外检测建器使用反六射接收器隆，用来反技射光束和答接收反射卧光束，通辞过记录路孕面和车顶伴反射率的锦变化对车纸辆进行检王测；2）阻断式挪红外检测老器由位于捎道路一侧两的反射接兵收器和车漆道另一侧趁的强反射父板组成，疏车辆通过呈时，反射拨波被切断削而检测到早车辆。红遥外检测器及还能采集矩车辆速度瞒信息。其他交通域信息检测腹技术二、超声任波雷达可提供该车辆计领数、出序现及道寸路占有版率等交垮通信息誉。交通信背息融合疤技术（一）嗓信息融屑合技术信息融合砖技术是协所同利用多哪源信息番，以获雁得对同尚一事物恢或目标余的更客恰观、更沸本质认颈识的信歌息综合倡处理技豆术。融合是指采卧集并集墨成各种徐信息源兼、多媒析体和多虏格式信背息，从早而生成订完整、筒准确、扶及时和亡有效的召综合信洞息。它偶比直接宴从各信辛息源得资到的信柜息更简可洁、更本少冗余螺、更有廊用途。（二）贤信息融把合算法对于信框息融合缺算法具顾体可以恳分为以虏下四类咳：估计方薯法、分甚类方法旺、推理宰方法和虑人工智签能方法快。1、估辫计方法估计方法爬主要有加梯权平均法刑、最大似背然估值法擦、卡尔曼得滤波法、附加权最小稼二乘法和突贝叶斯估畜计法。目前，记这一技着术在经跟济预测馆领域得球到广泛刺应用，析通过将厚历史数贵据拟合摊为线性或核非线性方程，进执而用来推柿算未来的驼发展状况誉。2、分判类方法分类方法裂主要有参数模板殃法和聚类分析。参数模板岸法采用一策般的数据欧记录完成滴复杂关联骂所需的模擦式识别，绢如事件检阶测和重要顶目标识别双。通过观男察数据与材先验模板捡匹配处理桌，来确定野观测数据室是否支持箱由模板所盗表征的假滤设。聚类分朝析采用餐若干方零法，根丘据预先荡指定的宋相似标课准，把帆观测分扑为一些垄自然组演。3、推理闪方法贝叶斯估却计是融合隔静态环境矮中多传感黑器低层信谨息的一种营常用推理凉方法。其信息愤描述为聋概率分虚布，适示用于分犬析具有抢可加高耽斯噪声绑的不确谋定性。锁D-S金是基于申证据理读论的一道种推理浙算法，黑是贝叶往斯方法宅的扩展窜。该算法拍解决了糖两个困精难问题愧:一是烘能够对“未知”给出显盛式表示斜;二是好当证据田对一个田假设部梨分支持属时，该仅证据对备假设否循定的支镜持也能钳用明确蒙的值表魂示出来斧。4、人众工智能貌方法人工智吊能方法损可分为迈专家系售统、神挪经网络缝和模糊盯逻辑。专家系统鞭是一种基唉于人工智抛能的计算伪机信息系复统。神经网络像是一个具话有高度非跟线性的超心大规模连资续时间自数适应信息姐处理系统沟。模糊逻浊辑是多脑值逻辑赔，它允除许将传背感器信高息融合活过程中载的不确渴定性直风接表示科在推理皮过程中说。信息融合返研究的主臭要问题信息融合蚂研究的关验键问题，笔就是提出设一种理论攻与方法，逢对具有相必似或不同屿特征模式步的多源信虎息进行处笔理，以获寇得融合信攻息。研究酿的重点是拜特征识别速和算法。信息融合靠主要研究支的问题包龟括以下几寺个方面：1）检测小融合(dete瞎ctio突nfu朗sion罩)其主要目孟的是利用样多个传感润器检测目兆标以判断唤其是否存念在。估计融战合(e陷sti律mat队ion骄fu前sio浓n)其主要目瞒的是利用潮多传感器以检测信息验对目标运份动轨迹进黎行估计。蜂利用单个疮传感器的墓检测和估柔计可能难旧以得到比瞎较准确的嘉估计结果网，需要多讯个传感器斤共同检测搞(估计)辣，并利用每多个检测屯(估计)族信息进行确融合，以象最终确定旷目标运动肺轨迹。图像融合(ima敏gef诸usio丢n)主要目的任是由原始装图像得到欧更多的图惰像信息。信息融合施研究的主妥要问题（四）搅信息融淡合技术参在交通浪管理和存控制中怠的应用道路交通翠参数预测高速公要路交通鼠事件检球测自动车潮辆驾驶智能交通模安全交通信号达控制设备现代交通急控制系统絮中用到的升装备很多哨，如交通出检测器、依信号控制劈燕机、中央贤控制计算崇机、信息席传输设施夹、情报设筛施、显示提装置、电燥视监视设签施等。本捐小节主要照讲述信号旧控制和检赔测设备。（一）交久通信号控步制机交通信英号控制浆机的用谣途，一雅是操纵然一个或糖同时操顶纵几个肌交叉口沾的信号酒灯;一友是把几馅个交叉固口的控吸制机连馋接到一殖个主控肥制机或斤主控计能算机上宪，从而熄形成干日道线控乐制或区谷域控制版系统。1、现代领交通信号奇控制机的破基本功能根据预认先设定勇的配时渗方案或身感应控紫制方案评操纵信爆号灯色牌的变换亩;接收检测垒器送来的腥脉冲信号车，处理这浮些信息，芝并根据这碑些信息按屯预先设定音的方案操蒸纵信号灯膨;接收从悟主控制圆机或主圈控计算先机发来怨的指令挂，并根舞据指令男按预先使设定的饱方案操价纵信号墨灯;使用小抛型计算纤机或微版型处理乖机的信瓶号控制纽奉机，还征可以收炎集检测裹器的交度通信息识，处理留并存储转这些数天据，或乌根据命够令把这批些数据社传送给袭主控计悄算机。(1)像定时信倒号控制父机定时信骨号控制寒机是最虚简单、齿经济的叛一种控军制机。绑把定时较信号配裳时方案养在这种巴控制机针内设定叨之后，休这种控镰制机即道以设定温的配时甚方案操唤纵信号话灯，以晶固定的瞧周期及抢各灯色忠时间轮翻流启闭上各向信妨号灯。定时信号凭控制机又论可分为机电型和电子型两类。信号控留制机分婆类(2)半感应遭信号控篮制机半感应篮信号控生制机随知检测器至设置的台位置，懒提供感各应控制达。现在乒大都采宾用集成会电路半胡感应信越号控制俩机。一种是链对主要疯街道之达外的所抱有信号雕相位提绳供感应现控制，售对主要驴道路不氏执行感敢应控制枣，因为物次要道处路没有搂车辆时河，或者惊已经达颈到次要酸街道的梁最大配洗时时间卵时，道灯路通行梨权要转誉给主要率道路这含一方。还有一检种半感吸应信号盒机，是捞使用一吵种对次拼要街道届有感应毅作用的竿定时信热号机。(3)溉全感应凳信号控跑制机全感应控歌制机对所答有信号相妥位都执行等交通感应互控制。全孝感应控制赵机可以提炼供对一个已简单的十乡丰字交叉口桶的控制，行也可以对贤带有4个否左转弯车析道或多条傅支路的复披杂交叉口浅进行控制鞋。虽然全感退应信号机扎像半感应僵信号机一卫样有多种霸形式，但员所有全感遮应信号机数的工作原瓜理是相似蓬的，就是尊对交叉口飘所有进口耐道的检测蛛器进行交腊通检测，党并根据各锡个进口道军的车辆要皆求安排道芹路通行权四。交通控调制适应交歌通要求是浮全感应信夫号机的基详本功能。公安部组弱织试制的堵L-1型匀全感应自浮动信号控堆制机已取椅得成功，应是一种相豪当理想的杜交通信号狼控制机。信号控制钥机分类(4)微呈处理器信击号控制机是一种计理算机式的熊智能型