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机械原理课件第六章第1页，共10页，2023年，2月20日，星期一蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。螺旋角加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。蜗杆传动的特点：1）传动平稳，振动、冲击噪音小；2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比；3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4）当g1<fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。第2页，共10页，2023年，2月20日，星期一二、蜗杆传动类型圆柱蜗杆1)阿基米得蜗杆I阿基米德螺旋线In-nI-I2)、渐开线蜗杆基圆柱渐开线III-IIIIIIIIIIIIII-IIIII-II3)圆弧齿圆柱蜗杆第3页，共10页，2023年，2月20日，星期一三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如图所示。中间平面在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。正确啮合条件:第4页，共10页，2023年，2月20日，星期一四、主要参数及几何尺寸：1、参数：1）、压力角：一般阿基米德蜗杆a=20;0在动力传动中，允许增大压力角a=25;0在分度传动中，允许减小压力角a=15(12).002）、模数：在模数表中选取。第5页，共10页，2023年，2月20日，星期一3)、蜗杆导程角和直径系数(特性系数)q:蜗杆导程角蜗杆直径系数(特性系数)q--称为蜗杆直径系数(特性系数)第6页，共10页，2023年，2月20日，星期一2、几何尺寸：1）、分度圆直径：2)、中心距：第7页，共10页，2023年，2月20日，星期一蜗轮蜗杆旋向一致。已知：n1

。求：n2方向。解：方向：大小：？？五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：→→→第8页，共10页，2023年，2月20日，星期一五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：判定定则[右（左）旋用右（左）手]：四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向。蜗杆转向蜗轮啮合点处线速度方向蜗轮啮合点处的线速度方

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