嵌入式系统课后习题

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第一章习题

1。嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统（EmbeddedControlSystem）。

在应用上大致分为两个层次，以MCS-51为代表的8位单片机和以ARM技术为基础的32位精减指令系统单片机

2。目标机上安装某种嵌入式操作系统和担心装嵌入式操作系统,以MCS-51为代表的8位单片机担心装嵌入式操作系统。

3。32位、16位和8位

5。32位、16位

6。在大端格式中，字数据的高字节存储在低字节单元中，而字数据的低字节则存放在高地址单元中。

在小端存储格式中，低地址单元存放的是字数据的低字节，高地址单元中，存放的是数据的高字节。

其次章习题

（略）

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

第三章习题

1。

（1）寄存器大约有17类，每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r”

（2）在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器，其中，外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。

第四章习题

1，56个中断源，有32个中断源提供中断控制器

2，两种中断模式，即FIQ模式（迅速模式）和IRQ模式（通用模式）。通过中断模式控制寄存器设臵。

3，常用的有5个，它们是中断模式控制寄存器，控制中断模式；中断屏蔽寄存器，控制中断允许和禁止；中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向CPU申请了中断；中断挂起寄存器，反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的；中断优先级寄存器，它和中断仲裁器协作，打算中断优先级。

4，中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向CPU申请了中断；中断挂起寄存器，反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的。中断源向CPU申请了中断假如该中断源没被屏蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断，才干被响应。系统中可以有多个中断源向CPU申请中断，但同一时刻CPU只能响应一个最高级的中断源中断哀求。中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。

5，进入中断服务程序先清中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器；中断结束，将该中断1

源屏蔽。

6，将该中断源屏蔽取消；将该中断源屏蔽。

第五章习题啊啊啊啊啊啊啊啊啊

1，S3C2410芯片上共有117个多功能的输人/输出引脚，它们是。

?1个23位的输出端口(端口A)；

。1个11位的输入/输出端口(端口B);

。1个16位输入/输出端口(端口C)；

?1个16位输入/输出端口(端口D)；

?1个16位输入/输出端口(端口E)；

?1个8位输人/输出端口(端口F)；

?1个16位输入/输出端口(端口G)；

。1个11位的输入/输出端口(端口H)。

2，S3C2410I/O口的控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？

端口控制寄存器定义了每个引脚的功能；与I/O口举行数据操作，不管是输入还是输出,都是通过该口的数据寄存器举行的，假如该端口定义为输出端口，那么可以向GPnDAT的相应位写数据。假如该端口定义为输人端端口，那么可以从GPnDAT的相应位读出数据。

端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。假如上拉寄存器某一位为0，则相应的端口上拉电阻被使能，该位做基本输入/输出访用，即第1功能；假如上拉寄存器某一位是1，则相应的端口上拉电阻被禁止，该位做第2功能使用。

5，

rGPBCON=rGPBCON//蜂鸣器配臵，PB1口接蜂鸣器，输出

delay(1000);

rGPBDAT//蜂鸣器响，低电平有效

rGPBDAT∣=1;//蜂鸣器停

第六章习题

3，S3C2410UART波特率如何确定？

波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)（n=0~2）控制，计算公式如下:

UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率×16)]－1

或者UBRDIVn=(int)[PLK/(波特率×16)]－1

5，这两个寄存器存放发送和接收的数据。

6，表示发送数据寄存器和接收数据寄存器这两个寄存器的空或满。

第七章习题

2，设臵A/D转换的时钟频率；启动转换：判转换结束：启动读功能，从数据寄存器2

3

ADCDAT0中读出数据。

4，

Uart_Printf("AIN0:%04dAIN1:%04dAIN2:%04dAIN3:%04dAIN4:%04dAIN5:%04d

AIN6:%04dAIN7:%04d\n",a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7);

其中an（n=0~7）=rADCDAT0表面声波技术触摸屏;电容技术触摸屏.

2，像一个电位器，在电位器的两端加一确定电压V+，然后测量活动端电压Y+，按照活动端电压就可以算出活动端移动距离，即X坐标。然后，在Y端加确定电压V+，测X+电压算出Y坐标。

第九章习题

1，提供了一个实时时钟(RTC)单元，它后备电池供电，关机状态下可工作十年。RTC提供牢靠的时钟，包括时、分、秒和年、月、日。它除了给嵌入式提供时钟外（主要用来显示时光），还可以做要求不太精确的延时。

7，使用函数Uart_Printf（）

8，毫秒级短延时或时钟发生器

9，秒级延时或时钟发生器

第10章习题

1，采纳DMA方式，在一定时光段内，由DMA控制器取代CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的迅速传送。

2，DMA传送包括三种方式：I/O接口到存储器、存储器到I/O接口以及存储器到存储器，因为它们具有不同的特点，所需要的控制信号也不相同。

第11章习题

1，占空比可以转变的方波叫PWM（Pulse-WidthModulation脉宽调制）。脉宽调制大多用在直流电机调速上。

2，Timerinputclockfrequency=PCLK/(prescalervalue+1)/(dividervalue)*/

3，PWM输出时钟频率=定时器输入时钟频率（fTCLK）/定时器计数缓冲器值（TCNTB）PWM输出占空比=定时器比较缓冲器值（TCMPB）/定时器计数缓冲器值（TCNTB）5，定时器计数缓冲器初值（TCNTB）=定时器输入时钟频率（fTCLK）/PWM输出时钟频率

9，利用输出频率控制。

第12章习题

4

1,设程序完整运行一周期的时光是tp，看门狗的定时周期为ti，且ti>tp，在程序正常运行一周期中修改定时器的计数值1次，恢复定时器的原定时周期ti。只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若因为干扰等缘由使系统不能在tp时段修改定时器的计数值，定时器将在ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。

2，

输入到计数器的时钟周期：

t_watchdog=1/(PCLK/(Prescalervalue+1)/Division_factor)

其中,PCLK为系统时钟频率；Prescalervalue为预定标值（值0~255）；Division_factor为四分频值，可以是16、32、64或128。

看门狗的定时周期:

T=WTCNT*t_Watchdog

其中WTCNT是看门狗定时器计数器初值。

第13章习题

1.2IC总线是由数据线SAD和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。各种采纳2IC总线标准的器件均并联在总线上，每个器件内部都有2IC接口电路，用于实现与2IC总线的衔接。

2.

。开头条件(START_C)：当SCL为高电平常，SDA由高转为低。

?停止条件(STOP_C)：当SCL为高电平常，SDA由低转为高。

?确认信号(ACK)：在做为接收方应答时，每收到一个宇节后便将SDA电平拉低。?数据传送(R/M)：总线启动或应答后，SCL高电平期间数据串行传送；低电平期间为数据预备，并允许SDA线上数据电平变换。总线以字节(8位)为单位传送数据，且高有效位(MSB)在前。

3，

pISR_IIC=(unsigned)iic_int_24c04;

第14章习题

1，数字音频信号是相对模拟音频信号来说的。我们知道声音的本质是波，人能听到的声音的频率在0.02~20kHz之间。数字音频信号是对模拟信号的一种量化。

2.在数字音频系统中，通过将声波转换为延续的电波，再将延续的电波转换为离散的一连串的二进制数，将此二进制数送计算机举行存储和处理，这一过程就叫ADC（模拟量转换为数字量）。ADC以每秒上万次的速率对声波举行采样，每次采样都记录下了原始声波在采样时刻的状态，叫“样本”。

在数字音频系统中，每秒采样的数目为“采样频率”，采样频率越高，所能描述的声波频率就越高。系统为每个样本振幅用一定长度的二进制数来表示，叫“采样精度”。

采样精度和采样频率共同保证了声音还原的质量。

3，音频编码普通采纳脉冲编码调制（PulseCodeModulation）编码的办法对语音信号举行

采样，然后对每个样值举行量化编码。这一过程就是PCM编码过程。

CD音频的采样使用PCM编码，采样频率44Khz，16位编码。

4，I2S总线惟独三条，即时钟（Continuousserialclock，SCK）、字挑选线（Wordselect，WS）、和分时复用的数据通道（Serialdata，SD）。

5，WAV声音格式文件是Windows环境下的一种常用音频文件格式，它依循着一种称为“资源互换文件格式”(ResourcesInterchangeFileFormal)的结构，简称RIFF。RIFF可以看做是一种树状结构，其基本构成单位为恰克（chunk），如同树状结构中的节点，每个chunk由“分辨码”、“数据大小”及“数据”所组成。

6，音频芯片UDA1341TS是PHILIPS公司生产的音频数字信号编译码器。它可以把立体声模拟信号转化为数字信号，同样也可以把数字信号转化为模拟信号，并可以用PGA（可编程增益控制）和AGC（自动增益控制）对模拟信号举行处理。

第15章习题

1，SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式举行通信。

2，SPI接口协议v2.11兼容；

?8位用于发送的移位寄存器；

?8位用于接收的移位寄存器；

?8位预分频规律；

?查询、中断和DMA传送模式；

3，通过SPI接口，S3C2410可以与外设同时发送/接收8位数据。串行时钟线与两条数据线同步，用于移位和数据采样。假如SPI是主设备，数据传输速率由SPPREn寄存器的相关位控制。可以修改频率来调节波特率寄存器的值。假如SPI是从设备，其他的主设备提供时钟，向SPDATn寄存器中写入字节数据，SPI发送/接收操作就同时启动。某些状况下nSS要在向SPDATn寄存器中写入字节数据之前激活。

典型的编程步骤来操作SPI：

?设臵波特率预分频寄存器（SPPREn）。

?设臵SPCONn配臵SPI模块。

?向SPDATn中写10次0xFF来初始化MMC或SD卡。

?把一个GPIO（当作nSS）清零来激活MMC或SD卡。

?发送数据→核查发送预备好标志（REDY=1），之后向SPDATn中写数据。

?接收数据（1）：禁止SPCONn的TAGD位，正常模式→向SPDAT中写0xFF，确定REDY被臵位后，从读缓冲区中读出数据。

?接收数据（2）：使能SPCONn的TAGD位，自动发送虚拟数据模式→确定REDY被臵位后，从读缓冲区中读出数据，之后自动开头数据传输。

?臵位GPIO引脚（当作nSS的那个引脚），停止MMC或SD卡。

4，S3C2410支持4种不同的数据传输格式，其中CPOL（clockpo