BRC产品应用须知

博世力士乐公司电子驱动和控制系统产品应用须知扁电子驱动和螺控制产品禾应用须知泰的鱼说明主要为莫用户在应用猜电子驱动和贪控制汪产品月时，冰需要注意坐或者薄经常遇到的乔一些问题进刷行谈解释钩以及玻如何处理这擦些问题。并败且提供鞋如何进一步备指导寻找相牢关的资料。室电子驱动和渣控制产品的狐应用设计者此除了阅读殖电子驱动和牛控制产品的旱原理方面丈的蜂资料烂之外，倦必须仔细阅格读下面的相脖关的信息。钟伺服电机胜/主轴电机爆机械潮方面的隔连接冈设计和装配渔伺服电机赤/主轴电机逼的输出轴耳与负载连接问方式必须幼注意伺服电问机读/主轴电机造设计手册叠规定罗的辜伺服电机抖/主轴电机嫂输出轴的妖轴向圆受力，甩径向迹受力和受力浅位置。惊否则马容易惹造成伺服电舰机增/主轴电机需输出趣轴臣的妄损坏。植如果学机械的销传动链部分哨有心机械减速店要求秤，推荐采用矮行星齿轮的软减速器。徒不青推荐节采用同步轮保/贸带将伺服电愚机叉/主轴电机炒与负载连接锄。如果落一定需要延采用同步轮努/小带与负载连牌接洋的结构匀，必须萌严格控制三同步轮安装叶在伺服电机摘/主轴电机贱输出菊轴上的位置理。脉应该士将黄同步轮边尽可能城靠近伺服电终机皇/主轴电机寸输出轴手的巩前暑轴承端零，展绝对屯不泊能价超过伺服电晴机绸/主轴电机丸设计手册上霸的规定径向腊受力和受力煌位置的数据禾。贼在正伺服电机筒装配时梦，首同步轮逼/今带的张紧力肠不得超过伺饿服电机牲/主轴电机霞设计手册上市的规定辟径向受力和陷受力位置的袖数据。置伺服电机集/主轴电机确装配凤过程中，伺夸服电机澡/主轴电机偿的伤输出轴甜绝对魂不能受首到鸡轴向光力服的冲击，否叹则榜将醉会侄造成伺服电佣机厅/主轴电机椅的轴承和编千码器的吃损坏寒。左为了避免止款机械部分对料伺服电机去/主轴电机败冲击和振动项的影响，律推荐庆伺服电机呈/主轴电机肃的输出轴车采用连接轴梅与负载连接声。齿推荐伺服电伐机兆/主轴电机跪输出轴采用促光轴连接结席构，特别是裁在加减速频投繁或者定位们精度需要比赖较高的应用仰情况下特别雅需要选择光朗轴连接结构抢。副在忙设备需要嘴液体应用的军环境下，忆请骡注意对伺服凉电机叨/主轴电机锤的防护。不歼允许任何液朝体长期直接蔬撒落在防护档等级为率IP65崭的伺服电机醉/主轴电机杠上。英如果有特别垒需要的过应用，苹必须凤选择防护等捏级更高的伺次服电机付/主轴电机朝。苗带有冷却风宵扇的伺服电凳机驼/主轴电机轿需要保证其修周围有一定灯的风道非和一定的风欲流痛空间，否则号会引起伺服岗电机舌/主轴电机阵的散热不够配而写产生监发热报警。味如果伺服电贪机弄/主轴电机源的欲应用泊环境温度范疮围超过田0--45颤o但C摊，腊将症不能保证伺肾服电机先/主轴电机抚所标定的技绒术参数。海如果伺服电沃机的清应用较海拔高度晓超过墓0--10誓00脆米，雪将北不能保证伺匠服电机慰/主轴电机无所标定的技康术参数。留行星齿轮箱盒机械方面的间连接设计和爽装配阵行星齿轮箱菜的输出轴与弊负载连接方盛式必须注来意召行星齿轮箱凝设计手册规茶定露的诞行星齿轮箱艳输出轴的轴众向受力，径延向受力和受滴力位置。否痒则灶容易稼造成奇行星齿轮箱少输出绸轴的损坏。收在采用丽伺服电机着/主轴电机握+凡行星齿轮非箱的传动结挑构时，如果余伺服电机干/主轴电机地本身的自重艇比较大，不线允许采用完蛇全由度行星齿轮你箱负重安装志的方法。推葱荐采用赴伺服电机类/主轴电机独的底脚安装哈方法。悲必须耍严格控制负葛载塔轮验或者齿轮套安装在礼行星齿轮裕箱农输出轴上的矛位置映。应该将负洗载仇轮界或者齿轮宴尽可能遥靠近行星齿粉轮轧箱输出轴颗的蕉前歪轴承端，糕绝对素不霸能药超过行星齿充轮管箱严设计手册上斑的规定径向洽受力和受力灯位置的数据蠢。启如果采用渠同步轮粘/荒带建的负载方式尝，予必须妄严格控制塞同步轮安装胖在岗行星齿轮帆箱首输出轴上的套位置。葱同步轮瞒/公带的张紧力脂不得超过行借星齿轮因箱墓设计手册上香的规定径向末受力和受力洁位置的数据歌。蹈行星齿轮佣箱瞎装配过程中乏，行星齿轮犹箱桥的输出轴绝逆对不能受到列轴向监力不的冲击，否惩则感将号会造成行星德齿轮蓄箱阴的轴承拍的损坏。雀伺服住驱动机械方辉面的浇安装馋设计和装配撞伺服驱动器底的指机械巷安装必须注遍意驱动器云尺寸，重量耗，安装位置奶。予伺服驱动器惨机械的毕安装宅结构主必须壳能经受黄运输过程律中的振动林。扣防止蝇运输过程中卖的振动造成扔伺服驱动器姜掉落骑损坏。营必须戚保证伺服驱熊动粗器散热数风道枝的通风空间挂以及保持一候定的风速和炸风量。陷推荐使用电围气箱空间比蜜较大的装配萄结构苹，朱保证伺服驱量动器散热的弊要求洗。济必须计算所耽有伺服驱动贩器的耗损功每率，计算电策气箱的散热樱空间和散热胜条件。采用低必要的散热暗方法和设计妇散热结构。纤特别叠需要由注意散热条咳件会受到设妙备使用地理挪位置的影响乎。像对于惰M欠系列剖伺服驱动鞋器齿或者蛋DC劣母线连接的电伺服驱动器鲁的折安装位置脸分布，必须奉按照功率音/宾电流大小依姐次安置。以雕遵循最悼大电流筑的寸伺服驱动器懂最靠近朽电源模块的居安装原则。理控制系统傍机械方面的协安装设计和蔬装配愚MTX习，坚MLC校，贱PLC漆，房PPC嫌，订PLC锋和陕HMI挂等控制系统悟机械哑方面的腿安装必须注肿意居它们的订尺寸，重量拨，安装位置袭。弃控制系统黄机械的猛安装筋结构必须能拔经受鸣运输过程中随的振动。防右止运输过程罗中的振动造符成斜控制系统率掉落损坏。环必须保证听控制系统古散热风道的功通风空间以怕及保持一定谷的风速和风食量。推荐使勤用电气箱薯或者操作盒步空间伏比较大的装趣配结构，保悬证来控制系统节散热的要求瓣。焦必须计算所崇有都控制系统痒的耗损功率跨，计算电气循箱烫或者操作盒栋的散热空间宵和散热条件榜。采用必要驴的散热方法旱和设计散热任结构。特别悄需要注意散丑热条件会受鬼到设备使用宝地理位置的颤影响。主电源输入胳主电源电压沃和频率涝C苍系列驱动器界允许的主电齿源电压和频禾率：爷1*200牲V--息-全250V+慌/_10%赢，京50伍---膏60Hz+喝/-2Hz待。揉或者壁3岁*200V桥--堂-灿500V+裂/_10%魄，普50湾---抄60Hz+箱/-2Hz盖。却M俯系列驱动器椒允许的主电呜源电压和频常率：梦喝HMV茫01.1E哭系列惊3*400渡V统-15%念--收-拜480俯V陵+闻10%舌，纲48鸣Hz舌---油62卵H演z阅。嫂HMV01废.1R诱系列火3*380旋V-10%萄--面-休480V+储10%尚，扒48类Hz讽---绝62Hz价。映选择允电气系统的姥主牵电源输入材形式烛假如震应用的电气蓬系统需要坛采用党主霉电源中线的令情况下，必电须采用三相秧五线制形式希的搂主疫电源输入。精假如曾应用的萝电气系统内肉绝对不会产突生中线需求喘的情况下，卧允许惜采用三相四淡线制电形式示的循主茂电源输入。胁设备安装时序，引入的磨主宪电源阳形式和必须符合电苹气系统设计浓需要的蜓主熊电源形式蚕。拾电源滤波器荷和电源扼流补圈搭由于电磁兼茎容性原因，脱推荐使用斜主丘电源滤波器粘或者控制电贼源滤波器。撞滤波器规格坟取决于实际郑使用的功率餐大小。验由于功率因玻素的原因，号推荐使用电牧源扼流圈腐，电源扼流作圈找规格取决于袋实际使用的钞功率大小。网保护回路和奖保护元件厦主能电源恨开关肾：按实际使让用的功率计逮算/选择拜主锡电源予开关年。抄主熔断器谣：按实际使隔用的功率计仪算/选择叼熔断纪电流，注意拆必须闸选择物快速阻熔断器后。援紧急停止电轻路性电气控制系拖统中的紧急凝停止功能是悔应用于兴设备委出现人身安懒全或者设备鞠安全对需求扑而采取紧急优停止的措施困。通常是艇将膜设备的慎动能幕(努运转能量蔽)从以最大能力弃停止鞠运动或者浩停止屡旋转。装推荐将紧急援停止的功能惰独立处理，贝不提倡忧一般探的停止功能漫操作与紧急陶停止功能港操作欧混淆在一起嚷处理。华频繁地紧急乘停止操作将蒙会损害驱动粥系统。慰各种设备的轨紧急停止仿要求的肉时间是不同诵的。紧急停依止的时间将身取决于设备膊应用行业的秆实际途要求而劲确定。皱紧急停止的党处理原则是狠必须贷将所有的运嗓动或者旋转嘉驱动好部分的供电遵切断，并且还将所有运动历或者旋转的专机械动能尽挥快略消耗。对词于反馈到午伺服电机心/主轴电机风或者变频电怀机绞上的机械刊动能伟，找将疗设计成牙在伺服驱动输器和变频器骆中消耗辞或者反馈到乱电网术中饶消耗。如果纱由于惯机械惯量非春常大而隶动能邪不能很快在来电气系统中养消耗，必须晴采用机械制智动等其他不措施进行哄消耗感动能让。礼推荐启机械防护门础和电气箱门扇的安全功能吉处理与紧急讽停止的处理宗采用相同以原则，并且照在一个控制睬电路中一起炎处理。笨推荐将裕每一个观驱动器鸦或者电源模淹块疫的耍Bb泻信号与紧急累停止信号在韵一个串联电萌路中处理。餐紧急停止功忆能的处理应汇用迎应该这参考相关的象标准进行处赢理。窑电气系统的晋中线捷N疫和例保护接地授P(E)抓中线踩N玩不可以作为乞保护接地栗P(E)蜡使用叠，菊同样巧保护地线丘P(E)此不可以作为辜中线吊N愁使用，二者黄不得悲混淆庙。介特别谎需要忠注意挣的是在紫三相四线制何的奇主丧电源输入的榨形式中，仅朱仅可以使用纠保护地线饿P(E榨)感，而衰不得使用芦中线职N论。室作为保护地驱线玉P(E)暂引入电气系汪统后，映必须俱作为永久保拉护接地进入逆电气系统皂(粥电气箱馒)谱，税必须渡直接与监电气系统戒(沙电气箱哭)议中的总快接地排连接葛。粉在整个电气甘控制系统中冤，都保护陆接地连接牙必须是独立茂连接的，择不允许杜任何扶借用其他安谱装魂目的的散螺栓作为保科护接地连接革。滥整个乘电气系统的咳保护接地必唤须采用是树股叉状连接。谷控制系统帮(PLC就，数控系统笔，窗运动控制系丽统墙和痰HMI美等斜)皮的保护接地陆线必须大于桂6血平方毫米。幅驱动器和电里源模块的保坛护接地线必寒须析符合按功率氏规定的要求仔以及必须桂大于永10括平方毫米。麦推荐主壮电源输入的屯主滤波器嘴与驱动系统秃安装在同一蓬电气元件的萝底板上穿。造控制约系统但的供电颠电源评对英需要杆直流屯24V浙供电蜻的控制抹系统说(PLC号，数控系统若，幸运动控制系妖统出和雀HMI纺等芳等搏)拼和悬驱动青系统娘中借控制部分的巨供电苍电源织，推荐使用读隔离变压器泥---盆电源滤波器铃---址直流电源膊(脆开关电源葬)月---浊控制系统的闲方案。希由酱直流电源鬼(宝开关电源凳)区输出直流姑24V支电源厌中饰的才0V岔由于屏蔽的通需要必须颈接地，隔离牲变压器次级朋不得接地。流推荐控制系孟统独立使用从直流课24V股电源。不君推荐嗓将叫控制系统的载直流电源需与电气系统却中株其他的裁控制趟直流电源鲁共用一个直沟流顶24V聋电源。嚷特别闹注意，义不要缸将字有带有强烈允电磁干扰的压控制回路晒(忌如直流是电磁漫阀控制回路曾)薄共用一个直斧流虏24V策电源。丸选择直流畜24V欢供电的功率熊时死，卡需要查详细计算各马个控制电路荐的功率面。呢特别注意控编制单元的最捧大电流和额愧定电流。羊在需要由腾直流扒24V族电源淋的葱并联供电杯的枝输出盟电路连接，拘不推荐采用欧同一温对佛连接电路连的接豆到嫌多个的负载锯电路。除非努这个溉连接的鹅多个的负载型电路貌的负载电流陷非常小。碍对于荡采用限同一党对买连接纲到萍直流摧24V遇的茄供电连接，昌必须港遵守哲并联当控制单元坐端子的允许肆最大电流和石额定电流管。做特别间是元件端子挤上的梳最大电流和卸的电流铺，以及愉注意并联供蓝电连接端子杰上吗线路电压的假降落。冲对湾多个的负载搭电路尸采用耐同一技对大连接顾电路的摸的佣直流乌24V传电源输出揭连接仆应该者首先甘送到电流需址要最大的控瓜制单元，并里且随后按照巨电流大小的不次序连接。屏蔽的处理速对带必须屏蔽信控制白信号标的述连接励，肺不袄允许励借用纠连接的应插头或插座国的固定螺栓搅或者外壳用曾作屏蔽连接贝。征对一些重要步的控制信号润或者反馈信区号必须按照栋相关资料的稀要求采用双所屏蔽鬼连接泻。度所有的伺服陡电机的将动力电缆必践须催带有灰屏蔽恶层蜂连接陕。便如果使用由枯用户自己制驱作电缆。除区了需要按照混连接要求接椅线之外，必跌须十分注意第接地线和屏授蔽层的连接惩。并且按照零上面要求安默装动力电缆惩。方不症推荐动力电志缆与疑信号/反馈干电缆平行安拔置猜，二者也不险要在一个走尊线槽内安置虎。信号/反收馈电缆的安室置应该尽可抢能远离动力忆电缆。隆屏蔽接地是呼最终黎必须勿连接到森保护地线剩P(E)吼上。不租允许骤连接瓦到抽中线梢N建上硬。角所有电缆类(忍动力和反馈崭电缆已)克的屏蔽层必潮须保持良好败的接地。骨每一根床成套动力电递缆都有屏蔽需层的连接铜忌套，这个屏见蔽层连接铜歉套在电缆安匙装时必须固纪定在电缆夹坦子上面。柴所有伺服电续机的外壳必击须接地，其踏技术特点是进同时尘包括死对存屏蔽杯处理和安全污接地蹲处理。对于灵1MB奴，泻MBT喷，竖MBS饰，吸MBW颈和注LSF铸等需要由用辟户自己装配骄的电机响，虾特别农需要符注意动力电暑缆的屏蔽处猴理和外壳接裂地。肌所有屏蔽处葬理的连接必秃须按照相关盾资料要求进宫行处理。啊控制回中的艘保护和吸收洋电路对电感性元件剂在控制系统界中使用时必故须安装相关把的吸收电路广。浊对于千控制回紧路中直流回钳路中春的电感性负促载，醒推荐直流电杰感负载疫使用续流二旱极管保护。障对于住控制回纳路中交流回蜓路中的电感房性负载。阀推荐藏交流电感负损载涨使用电阻－菌电容回路进故行保护叨。鉴控制系统中息的煤继电器输出飞模块的触点演输出在应用患时必须加接室保护电路。布推荐直流电务感负载使用锄续流二极管焰电路。推荐旗交流电感负坊载使用电阻供－电容回路盾吸收电路。喘控制系统中罢的艳晶体管输出惯模块在应用毅时必须必须子加接保护电杯路。由于继鼓电器是电感生性负载，在绣继电器断开见时会产生非常常高的反向历电压匹(驱可能会有几粥千伏的电压袋)菌。对于继电悉器或电感性竿负载必须采缩取保护电路燥，拉推荐续流二匪极管保护电戴路。恨电气系统中皮的所有其他樱接触器和继绩电器都要陶必须使用交奖流迫浪涌吸收装鞭置或端直流保续流装置。仗电容负载启律动掩电流落非常大波，建议押电容负载抽控制回路带星有限流回路骗。绝白炽灯的冷血/魂热状的电流互不一样，律建议侍白炽灯可控制回路散带有差限流回路。宇所有的假吸收电路寸必须安装在村负载附件，福否则将降低钳干扰效率。变频器应用观变频器忙应用是非常伙类似于伺服蔑驱动器应用目。垦推荐危变频器戏采用与伺服环驱动器相同痕的方法处理给连接方面的挤问题。厕甚至收某些变频器胞自身袜由于没有采奋用必要的措钢施而统带有强烈电妹磁干扰艺。在变频器申应用时必须星注意邮变频的弟干扰问题。辰建议选择自舞身电磁干扰洽较小的变频堤器。西变频器的谎保护接地和隔屏蔽接地忍不要混合在扶一起处理。从电气箱的防瑞护等级和散盟热疾根据胶电子驱动和田控制系统尊应用要求，规推荐电气箱进设计成为传具有桶IP65镜的防护标准遭。际详细参考相垂关资料。将所有的控制肌单元和驱动味器，电源模肚块和附加模其块，它电子驱动和垒控制系统撒的各种控制酿模块论等龙，宾对安装平面脊的左右侧面甚没有散热距枣离蒜(悬空间竟)肯要求，对安扇装平面的上浓下面有规定慰的散热距离吨(籍空间习)伙要求。必须资参考相关的炮资料进行布瞧置和设计控俱制元件的安和装位置。虎必须详细计荒算各个控制稿元件的耗损舱功率而产生岗的热量，塔特别是驱动盲器模块蜓和电源，电填阻模块等耗搬损功率大的潮元件。皮根据耗损功抹率和热量计者算电气箱的破内部容积和赠内部通风速骄度蜂和风量档。暴注意设备使胡用的地理位灭置，在旅热带和惭湿热渡地洽带使用的设颠备特别要注仆意电气箱内虚部的耗损功庆率和热量处耗理。劈推荐在热带挤和湿热地带金使用电气箱默空调装置。皮附录一维悲推荐的应用厦电路谈推荐的主电杯源输入电路艺和控制电源洋电路疤推荐备的护电气箱的平锈面布置刮推荐哗的妖紧急停止齐控制电路而附录二孙才相关奥参考资料滑伺服电机的牵设计应用必等须参考撕的欲相关电机的远Opera它ting百Condi莫tions欧and这Appli腹catio喊nNot躁es碧章节，注意达下面条件：今标准的伺服槽电机参数是堡下面的环境杰条件执行的防；亡标准的环境虚温度范围洋0--45敢o捧C乱。如果超过块这些条件，熟参考相关资最料的置Opera傍ting拐Condi置tions资and裹Appli残catio方nNot袍es/En榆viron充menta逼lCon枣ditio仰ns葛。舱标准的海拔隙高度振0--10争00谁米。如果超迷过这些条件堵，参考相关衬资料的唱Opera凡ting浪Condi淡tions咐and禾Appli足catio池nNot咽es/En伞viron烤menta窝lCon垂ditio挽ns课。在湿度柳/材温度范围：留参考相关资荣料的巷Opera社ting河Condi装tions便and贿Appli式catio择nNot研es/E呈nviro完nment肠alCo络nditi边ons--李Humid仁ity/T索emper蹲ature途振动和冲击钓范围：参考漆相关资料的铁Opera针ting版Condi醋tions舒and指Appli类catio零nNot劳es/V霸ibrat愧ion弯和瞎Shock邪。熄防护等级侦IP65(予电机外壳，龟电机轴，动盒力连接器鸭/应反馈连接器滚)南。参考相关浑资料的饰Opera走ting圣Condi彩tions使and扛Appli摆catio蜡nNot汁es酱/坡Degre灶eof幼Prote跌ction篮。俩设计和安装记必须按照曲Opera榜ting泽Condi双tions等and缓Appli卧catio经nNot涨es阔/央Desig忠nand遗Inst捆allat执ionP浮ositi译ons愁。顿伺服电机输拴出轴，键和轮键平衡参考混Opera族ting悬Condi慎tions趁and悟Appli啄catio蛛nNot慌es/O结utput钳Shaf其t喂。甩伺服电机的菜轴承和输出娇轴受力夸(蜂轴向和径向醉)扬必须按照短Opera兴ting抓Condi付tions贿and异Appli镇catio绑nNot没es/B站earin广gsan顶dSha弃ftLo蛛ad革。倾负载访(凉齿轮变速箱晕，连接器和仓齿轮片)伐的连接必须咳按照雁Opera酬ting台Condi躺tions皆and乖Appli信catio柴nNot票es/At飘tachm算ento拔fDri雀veEl仔ement握s汽。罗制动器应用拘要求必须按纸照劳Opera胞ting急Condi具tions谨and愈Appli批catio碗nNot棕es/Ho荷lding令Brak恭es城。粉电机的冷却复要求必须按旁照蚀Opera篮ting享Condi伪tions佣and萄Appli却catio惊nNot偏es/Mo它torC晃oolin伶g铁。继伺服电机的愤温度特性参杂考绒Opera昌ting啊Condi铅tions耗and虽Appli沃catio猎nNot摔es/Mo供torT曾emper粘ature低Over星view获。生伺服驱动器片安装必须参画考相关驱动政器的资料碌伺服驱动器蒙机械的安装伶必须参考相侨关伺服驱动辰器的哄Mecha健nical担Inst炕allat贤ion萌章节，注意煤下面条件：倚安装环境条江件参考旱Mecha街nical睛Inst斩allat两ion/C洞ondit桃ions欠forM谜ounti膜ng惭尺寸，重量陆，安装位置汉和控制箱元欠件布置的机私械数据参考牢相关伺服驱六动器的姐Mecha肿nical埋Inst耻allat香ion/C圆ondit舌ions羽forM滋ounti迈ng/M护echan贼ical殿Data失。怜冷却和热交责换单元安装章参考相关伺待服驱动器的涨Mecha邻nical爷Inst镰allat纪ion/C曲oolin别gand老Heat铸-Exch始anger商Unit汉电气的安装阶参考相关伺虾服驱动器的庄的帮Elect住rical野Inst孔allat举io犯n吹章节，注意己下面条件：仅伺服驱动器里安装设计电班磁兼容性规醉则参考相关小伺服驱动器言的效Elect奴rical涝Inst去allat蜡ion/1扭0Rul春esfo仰rEle躁ctrom黄agnet躲icall包yCom幅patib胃leDr虎iveD雹esign愁和灰EMC-O喜ptima透lIns认talla羊tion窃功率级和控书制电压的电瑞气数据参考运相关伺服驱回动器的址Elect滴rical德Inst碌allat俯ion/疤Elect俗rical架Data歉--Pow夫erSe化ction火和羞Contr爱olVo翻ltage冒。某驱动器的功炒率级连接图鸽和电缆连接错参考相关伺芹服驱动器的默Elect烦rical湾Inst枯allat多ion/哪Total蜂Conn馋ectio唐nPla捎n焦和铃Conne棒ction语ofV镰ariou说sCab泳lesa乱ndBa扰rs痛。妄C笛系列驱动器淋的电源连接摊参考双Power雀Conn屿ectio棉n燃选择电源输蕉入连接方法堆Main/增Power竹Conn虾ectio欠n/Opt盆ions更forI供nput棒toth烤eMai皇ns另地线连接和化屏蔽连接增M表系列驱动器失的电源连接羽参考货Power检Conn升ectio胡n寄附加模块的偶应用参考谢Addit谢ional斑Comp箭onent塌s钩资料伤主滤波器参无考相关困Mains刊Filt添erNF战D/N故FE化，遮Mains左Filt贷erHN党F01.1披和抗Mains黑Filt晨er(-杆Combi垃natio柳n)HN塘K01.1灭的资料育主扼流圈拼参考相关弓Mains里Chok破eHNL唉01.1E仓(fee映ding)两，惨Mains摇Chok做eHNL闻01.1R瓜(reg铁enera异ting)玻和席Mains弄Chok渠esHN卵L01.1疯E-***穷*-S(盛curre灯ntco丛mpens蚀ated)知的资料波制动单元洒参考相关迈DCBu败sRes雨istor蛇Unit破HLB0梳1.1C毙和朝HLB0井1.1D秋的资料。播制动电阻参咏考相关贯Braki商ngRe席sisto楚rs狗桃HLR01撤.1灶的资料。谱内部电抗器盾参考相关撇Inter坦nalL据ineR硬eacto顺rHNL戒01.1艺的资料圆电容模块参兽考什相关姐DCBu衔sCap棒acito动rUni隔t掏的资料挨附录三休惯综合滥参考资料躁安全指导：诱Safet升yIns丸truct疗ions铅forE猫lectr拒icDri面vesa逆ndCo醋ntrol画s势向DOK-G珠ENERL絮-DRIV奸E****楚****-终SVS3-昏MS-P福/静R911外27140捎4直电磁兼容性握：副摇Elect伐romag溉netic乓Comp简atibi挥lity殖(EMC)特济inDr压ivea意ndCo番ntrol艘Syst槐ems行”担DOK-G狮ENERL辆-EMV*温*****熊**-PR蒜02-EN领-E李/甲R911湾25981法4接同步电机既：婶Rexro艰thIn贵draDy吊nS移碧Synch串ronou哨sMot呢orsM厨SKPro欺ject贵Plann往ingM识anual馆DOK-M赵OTOR*碰-MSK*禾*****盗**-PR染04-EN淘-P/R9厉112