回转式托盘互换其及其随行夹具的设计工业互换器设计

摘要本设计的目的是要设计出常经常使用于加工中心的工业交换器设计，简称(APC)。该机构应该实自动互换和托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动互换具体方式是参考资料，对国内外现状进行分析研究及对托盘互换器及其随行夹具的结构设计和计算，最后利用计算出的结果绘制出托盘互换机构的装配图，随行夹具的零件图和输送机构的装配图及一些重要的零件图。本设计最终实现了托板的升起下降和回转进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间的互换，实现了回转体对托盘的自动拉紧，和对滑台在工作台上的固定。本设计的说明书，装配图，零件图和液压图详细的说明了本机构的工作原理和设计的全进程。关键词：柔性；托盘；夹具；随行；系统ABSTRACTThepurposeofthisdesignistodesignatrayAutomaticswitchingdevice,(APC)whichisoftenusedformachiningcenter.Theagencyshouldrealizetheautomaticexchangeandtraytransmission,andcompletetheexchangebetweenthemachiningandalreadymachiningofautomatic.Themethodisreferingmaterial,analysingthedomesticandinternationalsituationanddesigningandcalculatingthetrayswitchandtheiraccompanyingfixturestructuredesign.Andfinally,usingthecalculatedresultsrenderingthetrayofassemblydrawingsexchangeorganization,andtheaccompanyingjigdrawingandtransportationagenciesandsomeimportantpartsoftheassemblydrawing.Thisdesignhasfinallyachievedtheraisinganddeclineofthetraysoastomakethetrayofclampingfixtureanddrivetheexchangebetweenthealreadyprocessingandunprocessingparts,andrealizetheautomatictrayofaxiallysymmetricaltautandtheslidingsetsonthefixed.Thisdesignspecifications,drawings,partsdrawingandhydraulicfigurehavedescribedtheinstitutionsoftheworkingprincipleandthewholedesignoftheshieldindetail.Keywords:Flexible;Trays;Fixture;Accompanying;System第1章绪论1.1概述选题背景本文要紧研究了回转式托盘互换其及其随行夹具的设计，此机构能够减少加工时刻，提高加工效率。尤其关于小工件，不论是金切加工仍是电加工，都可多工件一次装卡加工，节约大量的换刀时刻和快进快退时刻，生产工艺节拍大大缩短，在知足生产的基础之上减少了设备数量，对那些前期投入不足或车间超级狭小的厂家来讲，具有明显的意义。可减少工件装夹次数，幸免工作多次定位所产生的积存误差，节省辅助时刻，实现高质、高效加工。在科技发达的今天，选择此课题，能够节省加工时刻提高效率，为现今机械行业高速进展做点帮忙。托盘互换器此刻的研究状况由韩国籍李兑浩，金厂镐，催玄珍发明设计的，由李兑浩申请的发明专利自动托盘互换器在一体地形成有叶片的轴和用于限制叶片的旋转的制动器之间提供和收回液压油，以便形成有叶片的轴通过液压油的压力旋转，该自动托盘互换器还在容纳轴和制动器的壳体和轴的上下液压板之间提供和收回液压油，以便轴通过液压油的压力上下运动，由此托盘与轴的运动有机地联系在一路。该自动托盘互换器(APC)，包括：可旋转圆柱形中空轴；上液压板和下液压板，其别离设置于轴的上侧和下侧，与轴形成一体；叶片，其设置于上液压板和下液压板之间以包围轴的外表面的一部份，且与轴形成一体；制动器，设置于轴的外表面，以限制轴的旋转；壳体，用于容纳轴和制动器，还具有液压提供口；固定臂，连接到壳体以固定制动器；托盘，与轴互锁以上下、左、右运动。由日本人船越晃和藤元明彦发明设计的日本山梨申请的发那科株式会社享有专利的托盘互换器夹紧机构中，一种托盘互换器夹紧机构将工件安装托盘夹紧到工作台和将工件安装托盘从工作台松开，该托盘互换器夹紧机构包括工件安装托盘，工件安装托盘传送到工作台和从工作台移走的方向与其夹紧和松开的移动方向相同。当将其夹紧到工作台或从工作台移走时，工件安装托盘在平行于工作台的平面上移动。托盘互换器在一些机床中的应用：MC系列镗铳中心配有三种直径别离为127mm、152mm、178mm的伸缩式主轴以提高机床加工范围、多用性及刚性，每一种型号各配置一个内置回转工作台，最小繁重达13608kg。托盘尺寸为1219mmx1219mm到1524mmx2743mm。工件自动上（下）料能够在机床维持持续切削的状态下完成。MC系列镗铳中心提供不同规格的回转工作和托盘承载能力；其托盘互换系统关于每一种型号的机床都是标准配置。工件上（下）料在重型双托盘滑台上自动运行。沈阳第一机床厂开发研的HMC500高速卧式加工中心是集高速、高精及高靠得住性等特点于一体，并具有双托盘互换功能，普遍适用于汽车、摩托车、仪表、液压件等行业，是箱体、壳体、阀体等零部件加工的理想设备，尤其适合汽车发动机缸体、缸盖、变速箱壳体等零件的成套加工生产线。起独特的托盘互换器结构，不但保证了托盘互换的快速性和准确性，也极大的降低了客户以后换件维修的费用。DMC80H机床强力切削及高精度-此为新型DMCHduoBLOCK®系列的卧式。机床的长行程达800x800x800mm而且具有较小的装夹尺寸，快移速度可达60m/min,独特设计的，为该机床特色。利用具有&000rpm及1,075Nm的扭矩，DMC80HduoBLOCK®符合强力切削所有的要求。DMC80H机床的自动托盘互换器是旋转式托盘互换器标配两个托盘，旋转式托盘存储选配额外4个托盘。研究前景现在机械行业仍旧对人类的生活十分重要，人类离不开机械，生活离不开机械，任何一个行业都需要机械作为保障。科技进展，要求生产效率提高，一样的时刻要求加工出更多的零件，一样的零件要求占用的工时尽可能缩短，以此才能够适应现今社会的快速进展。本设计研究的课题正是效劳于机械行业，更是效劳于人类。该机构既减少工人的工作量还能够减少工序，让加工更为简单，操作更为容易。这种适应社会和人类需求的产品必然会有专门好的研究前景。研究对象1、托盘在柔性物流系统中，工件一样是用夹具定位加紧的，而夹具被安装在托盘上。为了使工件在整个FMS中有效地完成任务，系统中所有的机床和托盘必需统一接口。托盘结构形状一样类似于加工中心的工作台，一样为正方形结构，它带有大倒角的棱边和T型槽，和用于夹具定位夹紧的凸榫。有的物流系统也利用圆形托盘。2、托盘互换器托盘互换器是加工中心中最为常见的换料装置，他不仅是加工系统与物流系统间的工件传输上的那个接口，也起到物流系统工件的作用。托盘互换器在机床单机运行时是加工中心的一个辅助件，但在FMS的整体功能分析上，他完成或协助完成物料(工件)的装卸与互换，并起缓冲作用，因此，从系统分析动身，又能够把它划为物流系统，通常托盘互换器，刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的可编程序操纵器操纵，驱动源有液压，气压，电能。互换托盘应许诺手动操作以适应维修和调整用。托盘互换器一样有回转式托盘互换器和往复式托盘互换器两种。回转式托盘互换器机械设计扌蛍导-本论文含有【全套CAD图紙和WORD说明书】需要原稿，可加扣扣414951605,资料地址回转式托盘互换器通常与分度工作台相似，有两位，四位和多位形式。多位的托盘互换器能够存储假设干工件，因此特称缓冲工作站和起盘库。两位的回转式托盘互换器其上有两条平行的导轨供托盘移动导向用，托盘的移动和互换器的回转通常由液压驱动。这种托盘互换器有两个工作位置，机床加工完毕后，互换器从机床工作台移出装有工件的托盘，然后旋转180度，将装有未加工的工件的托盘再送到机床的加工位置。如图是回转式托盘互换器。图回转托盘互换器往复式托盘互换器往复式托盘互换器的大体形式是一种两托盘的互换装置。有无托盘的往复式托盘互换器，他有一个托盘库和一个托盘互换器组成。当机床加工完毕后，工作台横向移动到卸料位置，将装有已经加工的托盘一直拖到盘库的空位上，然后工作台横向移动到装料机构位置，托盘互换器再将待加工的工件移到工作台上。带有托盘库的互换装置许诺在机床前形成一个小的工件队列，起到小型中间储料库的作用，以补偿随机或非同步生产的节拍不同。由于设置了托盘互换器，使工件的装卸时刻大幅度减缩。如图是往复式托盘互换器。3、随行夹具随行夹具的特点是灵活多变，可大大缩短生产预备周期；元件可重复利用，制造，治理方便，长期经济性好；易于实现运算机辅助工艺设计。目前利用的随行夹具有两种大体类型，即槽系组合夹具和孔系组合夹具。槽系组合夹具元件间靠键和槽定位，而孔系组合夹具那么靠孔与销定位。由于孔系组合夹具与槽系组合夹具相较于有精度高，刚性好，易组装，可便利地提供数控编程原点，在柔性制造系统中取得普遍应用。1.加工中心2.工作台3.托盘4.托盘库图往复式托盘互换器其中：p:单位面积切削分力；MP)aP切：圆周切削力；N)F均：切削的平均横截面积；(mm2)D：铳刀直径;(mm)S:每齿进给量;(mm/z)zt：铳削深度;(mm/z)Bt：铳削宽度;(mm)申：接触角；二0.484S取0.05mm/zza=0.0242mmP取600MP依照参考文献［二0.484S取0.05mm/zza=0.0242mmP取600MP依照参考文献［6］取.a铣刀齿数计算Z=t=12.6•D•cosB。D+4d0为螺旋角依照参考文献［5］取，0=40。，粗齿。z=T=12・6X80Xcos4°，=7.7280+4x5z取8.P=P•F=P•切均P=切600x45x5x0.05x83.14x80x10=2149.7N))))))))顺铣，圆柱铣刀，由参考文献［6］得，P=（0.8〜0.9）PTOC\o"1-5"\h\z平 切取P=0.8P=0.8x2149.7=1719.76N平切\o"CurrentDocument"P（压向工件）=（0.75〜0.8）P （）垂直 切取0.75\o"CurrentDocument"P=0.75x2149.7=1612.3N （）垂直本章小结本章要紧介绍了本设计的两大要紧内容，机床和零件。机床和零件的确信是本设计的关键，只有确信了机床才能够确信工作台的尺寸，加工功率，切削力，T型槽的宽度，个数，间距等问题；确信了零件的尺寸，材料，形状才能够确信加工方式，夹具类型，夹紧方式，夹具的大小等一系列问题。本设计选择了x6042A机床和长：L=300mm,宽：B=80mm,高：h=80mm,材料为35号钢的工件。第4章托盘随行夹具的选择确信夹具的选择采纳机用老虎钳1、平口钳的用途平口钳又名机用虎钳,是一种通用夹具,经常使用于安装小型工件。它是、的随机附件。将其固定在机床工作台上,用来夹持工件进行切削加工。二、平口钳的工作原理用扳手转动,通过丝杠螺母带动活动钳身移动,形成对工件的加紧与松开。被夹工件的尺寸不得超过70毫米。3、平口钳的构造

平口钳的装配结构是可拆卸的和；活动钳身的直线运动是由螺旋运动转变的；工作表面是螺旋副、导轨副及间隙配合的轴和孔的摩擦面。由图可见，平口钳组成精练,结构紧凑。图机用虎钳图机用虎钳4、注意事项、工件的被加工面必需高出钳口，不然就要用平行垫铁垫高工件。、为了能装夹得牢固，避免刨削时工件松动，必需把比较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以避免敲伤光洁表面。五、特点为了不使钳口损坏和维持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。用手移动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，说明工件与垫铁之间贴合不行，应该松开平口钳从头夹紧。刚性不足的：工件需要支实，以避免夹紧力使工件变形。夹具的受力分析()夹具靠摩擦力固定工件()Ff总=卩切摩擦系数取0.2

F=2-F屮+P・p=P-F=!|^切-F=2-F屮+P・p=P-F=!|^切-Pf总 压 垂 切压21卩「尸压=2)))))))1(21497 \-1612.3=4568.1N

丿丝杠直径Do0.2丝杠应该分别承受F大小的轴向力，紧连接不控制预紧力：b=抗拉强度b材料：普通碳素钢45号钢F兀iD24o<[c]Don4F兀b][b]=1216取1.5取s=4[b]=60015OMP4 aDO冷3^=38mm不符合参考文献［7］表2-3换材料为40Cr,b=980MPab"罟=23.75丽初=2讪铣削虎钳与托盘之间连接螺栓受力分析依照参考文［5］表2-10,选虎钳型号为：Q12160,外形尺寸404x230x155,螺栓直径M=16mm，螺栓强度校核。如下图，该图表示虎钳与托盘之间靠螺栓连接，螺栓1和2收倾覆力矩作用，1端放松，2端拉伸。对螺栓进行受力分析。_M-L_M-LF_ max_maxn 2-LLLii_1M_185F=1719x185=318155.6N-mm平F==13833N预紧力F:K=1.1,卩=0.12,m=1F>L1x1719.76=5764.47N。 0.12x1F=F+F=15764.47+1383.3二17147.76Nb—尸乞<[b]-d241M16用40Cr材料，b=785MPa“ts]=H=654MPad=16mm,ts]取1.2.1b=17147.76x4=85.32MPa<654MPa3.14x162合格395U51L5图受力分析图托盘T型槽依照参考文献⑸表2-9得图T型槽尺寸示用意A取图T型槽尺寸示用意A取18,B取30,C取12,H取30依照参考文献⑺图T型槽用螺栓示用意图T型槽用螺栓示用意查表得K=10,s=24,e=,l=30-150,l取50本章小结确信好加工工件以后，就要确信誉什么夹具来夹紧工件，机用虎钳是日常生活中最多见的夹具，为了减少本钱我不去从头设计新型的夹具而采纳机用老虎钳来夹紧工件。托盘有T型槽，用来固定机用虎钳。

电动机与小锥齿轮之间靠键来周向固定，需要对键进行选择，发动机的伸出轴的直径d=42mm.查表bxh-12x8，电动机伸出轴110mm,键长取80mm。对键进行强度校核键强度校核键的校核公式：2Tx103c= <Icpkldp=0.83MPa<0.83MPa<2x0.53x105=0.83MPa<0.83MPa<4x42x（80-4）本章小结升起机构用液压系统来实现起落，要求运动精度比较高，能够确保齿轮啮合完全。而且液压系统能够完成计算内的起落范围就能够够，升起后停止的时刻超级短，只需要托板转动180度既能够。本设计在回转台旋转部位需要电动机来提供动力来实现转台的旋转，病带动托盘转动，要求电动机转动一秒钟那么转盘转动一圈，于是在设计齿轮时使大锥齿轮与小锥齿轮之间的传动比为4，小直齿轮与大直齿轮之间的传动比为3•如此完成2级传动，传动比为12,因此选择电动机的转速720r/min。那个地址电动机伸出轴与小锥齿轮之间靠键来周向固定。第6章托盘互换器工作部份设计锥齿轮的结构设计模数的选择齿轮的模数是依照传动功率、扭矩等选择的。能够用类比法（参照类似的设备、机械装置，传动功率、转速相近，利用条件相近，有可比性）初选齿轮模数，进行齿轮、轴，等零件的整体结构设计，包括选择轴承、齿轮精度等。边进行结构（尺寸）设计边校核齿轮、轴、轴承的强度等。若是，“所有的”强度知足利用条件，那么继续完成结构设计；若是，有“一个”不知足的，需要修改设计方案或从头选择高强度材料，从头校核强度，直到知足为止，继续完成结构设计。我国规定的标准模数系列表:表标准模数第一系列123456810121620253240

()()781418223645第二AJ 系列注:选用模数时,应优先采纳第一系列,第二是第二系列,括号内的模数尽可能不用。因此估取，m二10,z二20,z二80,i二41212则d=200mm,d=800mm12锥齿轮参数计算锥距：R=d2、i2+d2= 2002+8002=412mm22()齿宽：分度圆：Rb<—=137mm3()5=arccoti=arccot4=14。()112齿顶高：5=90。-5=76。21()齿根高：h=h*-m=lx10=10mmaa()顶隙：h=(fh*+c*)m=(1+0.2)x10=12mma()分度圆直径：c=c*m=0.2x10=2mm()d=zm=200mm,d=zm=800mm()齿顶圆直径：1122d=d+2hcos5=200+2x10xcosl4°=219mm()a1 1a1d=d+2ha22acos5=800+2x10xcos76。=804.8mm2()齿根圆直径：d=d一2hcos6=200-2x12xcos14。=176mm ()f1 1 f 1d=d一齿根圆直径：d=d一2hcos6=200-2x12xcos14。=176mm ()f1 1 f 1d=d一2hcos6=800一2x12xcos76°=788mm ()f2 2 f 2齿顶角齿根圆0=0=0=1.67。q2。 ()a1 a2 f1齿顶圆锥角：齿根圆锥角：分度圆齿厚：当量齿数:结构尺寸：0f1rh)r12]arctan-f=arctanLRJL412丿=0f2=1.67。6=6+0=14+1.67=15.67。~16。 ()a1 1 a16=6+0=76+1.67=77.67q78。 ()a2 2a26=6一0=14一1.67=12.33。 ()f1 1 f16=6一0=76一1.67=74.33。 ()f22f2s=3^=15.7mm2z=」=-^° =20.6q21v1cos6 cos14。1zv2z czcos680cos76。=333.3x>1.6m=16mm锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算一样的直齿锥齿轮制造精度低，因此能够以为在啮合进程中载荷仅有一对相啮合的齿来承担，故能够不考虑齿间载荷分派问题，也能够忽略重合度的阻碍，即在计算中略去系数K。如此，载荷系数aK二KKK ()AvP式中的Kp查表,K二K二1,KAv二1.1,K二1.65K二K•K•K二1x1.1x1.65二1.8 ()AvP扭矩95.5x1095.5x105•pn195.5x105x4720二0.53x105N•mm查表得Y二2.76,Y二1.56,Y二2.06,Y二1.97 ()Fa1 sa1 Fa sa2小锥齿轮材料选取40Gr（调质）,硬度为280HBS,大锥齿轮材料为45号钢（调质）硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。取申二0.25R齿根弯曲疲劳强度计算公式为4兀T YY©(1-0.5©心2亦ER 匸YY计算大小锥齿轮的护比较:F-血曲FT2•FF祖-EF-1F-血曲FT2•FF祖-EF-1F2.76xl.56303.57二0.0182.06xl.97238.86二0.016X9X9z(\/(\0.018>0.016,小锥齿轮数值大。查表得，小锥齿轮弯曲疲劳强度b二500MPa传动比：模数取m=10查表，齿宽系数0=0.2d中心距：传动比：模数取m=10查表，齿宽系数0=0.2d中心距：齿轮齿数：分度圆直径：传动效率：耳=0.9转矩：12a=—(z+z)=700mm212z=34,z=10512d=mz=350mm,d=mz-1050mm1122FE2那么：K=0.85,K=0.88.FN1 FN2「 ]K•b 0.85x500Lb」=fn1fe1— —303.57MPaf1 S 1.4「1K•b 0.88x380「b」=fn2fe2— —238.86MPaF2 S 1.41 2xl.8x0.53x105 …—m> / 、 x0.08—2.7930.25x(1-0.5x0.25)2x202xg+1知足要求。圆柱齿轮的设计直齿圆柱齿轮的设计计算-T-mT-3x0.9x0.53x105N-mm-1.43x105N-mm21小齿轮材料：40Cr,硬度为280HBS,大齿轮材料为45号钢(调质)，硬度为240HBS查表得，t]—303.7MPa，t]—238.86MPa.F1F2K-K•K•K•K-1x1.12x1x1.35-1.512AVFaFB

二2.45,Y二1.65TOC\o"1-5"\h\zFa1 sa二2.1&Y二1.79Fa2 sa2Y-Y 2.45X1.650013—Fa1S»1二 二0.013心J 303.7F1Y-Y2.18X1.79Fa2sa2二 二0.016厉」 238.86F2大齿轮的数值大：2大齿轮的数值大：2X1.512X1.43X1053 0.2x352x0.016二1.78知足要求知足要求直齿圆柱齿轮参数计算齿根系数，hV1a齿高系数，c*=0.25分度圆直径齿根高齿根高齿顶高齿根高齿根高齿根高齿顶高齿根高基圆d=mz=350mm ()11d=mz=1050mm ()22h=h*m=10mm ()aah=(h*+c*)m=(1+0.25)x10二12.5mm ()fad=d+2-h=350+2x10=370mm ()a1 1ad二d+2-h二1050+20二1070mm ()a2 2ad二d-2h二350-2x12.5二325mm ()f1 1fd二d-2h二1025-2x12.5二1000mm ()f12fd=dcosa=350xcos20。=328.89-330mm ()b1 1d=dcosa=1050x0.93=976.5沁980mm ()b2 2齿距

齿距齿厚II-.兀ms— —15.7mm2（）齿槽宽e—s—15.7mm（）中心距a—700mm顶隙c—c切—2.5mm（）基圆齿距p—pcosa—3.14x0.93—29.2沁30mmb（）齿厚b—0・d—350x0.2—70mm1 1 1（）结构尺寸5—10mm0d— — —18.5mm02020d—1.6d—1.6x124—198.4mm1托盘定位拉紧一体化技术定位拉紧机构的设计双互换工作台拉紧、定位一体化机构双互换工作台拉紧、定位一体化机构结构采纳四点定位、四点拉紧，拉紧和定位各自复合在一路。在实际应用中，需要4组该机构,并依照一面两销定位的原理，用不同的销套与销体的组合，钢球参与夹紧。双互换工作台拉紧、定位一体化机构工作台互换进程如下：机奴设计扌碍-本论文含有【全套CAD图纸和WORD说明书】需要原稿，可加扣扣414951605,资料■地址WWW.如下图工作台预备抬起或预备落下时，气压供给，各喷气口喷气清洁及避免异物侵入，现在油压处于供给状态。工作台在落下（或抬起）进程中，油压、气压维持供给；当工作台与活塞杆在A处接触时，工作台位移停止；在这一进程中，销套与销体的定位锥面及定位平面留有适当的间隙，如此即便在工作台互换频繁的情形下，也可不能造成伤痕或因切屑而挤死工作台，长久地维持精度。工作台夹紧时，释放油压，活塞杆在弹簧力的作用下下移，通过钢球的介入，使销套与销体定位面充分接触，定位、夹紧工作台。该机构的特点：结构紧凑，而且通过弹簧力的机械式夹紧，加工进程中，无需担忧油温转变或漏油，长时刻夹紧状态下也能维持精度，靠得住性好，重复定位精度高。图拉紧机构夹紧机构强度校核对轴1进行弯曲强度校核32max~Tmax32max兀D3Umax~Tmax32max兀D3U-a4Izmaxmax轴长：L=60mm,d=5mm,D=64mm弯矩：M=1719.76x60N-mmbmax=10.78MPa32x1719.76x60bmax=10.78MPa3.14x1—上-x643

I 64丿知足条件。托盘输送与夹紧托盘输送的方式有很多种，能够用皮带式输送，链条式输送，辊轮式输送和T型槽滑动式输送等等。提供动力的方式也有很多种类，有液压推动的，气压推动的，固然还有最简单也最有效的提供动力的方式，手动，手是最好的机械，用手提供动力和方式是最简单最有效的手腕。加紧方式也有很多种，比如用偏心轮定位夹紧，等等快速夹紧方式。T型槽尺寸和螺栓的选择滑台与托盘通过自动拉紧定位机构连接固定，托盘带着工件沿着工作台通过用手动推到加工部位，并用专用夹具夹紧，然后进行加工。工作台上有T型槽，滑台在工作台上滑动。加工部位有夹具固定在指定位置作为定位和夹紧作用，滑台抵到固定的夹具那么停止前进，跟从滑台的夹具将滑台固定在工作台上。前后两个夹具是一样的夹具，通过特制螺母与夹具轴将夹具固定在T型槽上，如此被加工工件就能够够稳固的进行被加工。T型槽的尺寸是有标准的，表确实是T型槽的标准数据，表列出了卧式起落台铳床X6042A的T型槽尺寸。由表得知T型槽的槽宽X数量X间距是18x3x90mm，T型槽的槽宽是18mm,因此选择直径比槽宽小的螺栓，选择螺栓M16,S=28,K=10。依照图和图画出结构图。表T型槽规格表格T形槽 螺栓頭部ABCHEFGdSK基本尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸公稱尺寸最大尺寸最大尺寸5101181011M493611561113M5104816781518M6136101618781721M8156121921892025M101871423259112328M12228183032121430361M16281022374016183845M20341428465020224856M24431836566025286171M30532342687242687232367485488085364084955490954044941064M36642826M427532M488536图T型槽nlnl图T型槽用螺栓依照表和图，所示选择，A=1&B=30,B=32,C=12,C=14,H=30,H=36,E=16,F=1,G=16.min max min max min max

表卧式起落台铣床X6042AX6042A425X2000X6042A425X2000mm18X3X90mm800kg工作台台面尺寸（宽X长）T型槽（槽宽X数量X间距）工作台最大承重夹具的设计机床夹具能够缩短辅助时刻，提高劳动生产率靠得住稳固定位，提高了加工精度的稳固性，便于实现工艺进程自动化扩大机床利用范围，降低对工人技术品级要求和减轻工人劳动强度。本设计设计的夹具和定位元件及定位装置如下图1为特制螺栓，他的俯视图为B-B图所示，它能够在T型槽内滑动，还能够通过螺栓4来拧紧将夹具夹紧来固定滑台。2和3能够绕着销转动以即能够与工作台和滑台表面接触良好。该结构能够延长升高，适应不同高度的被夹物体。该结构原理简单利用物理学的杠杆原理来设计1为中心2和3为两个支点只要中心轴使劲2压在工作台上，由于杠杆定理3那么受力压紧滑台。结构简单，安装简便。被夹紧工件装卸快捷，操作方便。所有零件经电镀防锈处置，表面光洁美观。对重负荷的夹具，其关键零件经热处置工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。I图夹具

I图夹具回转体滑动轴承的选择回转体通过轴承与轴之间的过盈配合来实现回转运动，图中的2（升起机构）和7（回转体部份）的内部支撑轴如下图图固定轴依照图轴的尺寸来选择轴承。表轴承型号表1轴承型 外形尺寸号dDTd1maxD1maxBmaxCArmax2941260130428912315203829413651404596133162142229414701504810314217234422941575160511091521824472294168017054117162192650294178518058125170212854294189019060132180222956号dDTd1maxD1maxBmaxCArmax2931785150391141319502931890155391171319522轴承型外形尺寸表轴承型号表2

29320100170421291631458229322110190481431821623642293241202105415920018267029326130225581712151928762932814024060183230202982依照上表，选择轴承依照图和表，确信轴承，转动轴承型号为29412和29320.此轴承特点如下（与SUJ2的对照）大温度范围的长寿命轴承，在室温下是一般材料寿命的倍，在高低（250°C）下是一般材料寿命的30倍，避免表面损伤，7倍的防剥落能力，倍的防擦伤能力，倍的防磨损能力，高温条件下的尺寸稳固性，在250C时几乎无尺寸的转变，增强破裂疲惫的强度，在高温及紧配合的情形下，增加2倍的防破裂疲惫寿命。增加2倍的防破裂疲惫强度，简化零件贮存治理程