可编程控制器定时器和计数器

可编程控制器定时器和计数器第1页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器（计时器）基本知识定时器作用：定时器的接点可以经过一段时间延时后才动作（闭合或断开）。定时器在PLC中用T表示。定时器在PLC中共有256个，为区别每个定时器，256个定时器从T0－T255编号。第2页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器（计时器）延时时间计算定时器分辨率：定时器的分辨率有三种，1Ms、10Ms、100Ms三种。分辨率的含义：定时器的值每增加一个数字表示多长时间。定时器号决定定时器的分辨率。

T0T64T32T96时间分辨率是1MsT1－T4等时间分辨率是10MsT5－T31等时间分辨率是100Ms定时器延时时间的计算：延时时间＝设定值×分辨率设定值分辨率

1Ms10Ms1010Ms100Ms10100Ms1000Ms第3页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器类型S7－200系列PLC中定时器一共三种：接通延时定时器TON断开延时定时器TOF保持型接通延时定时器TONR定时器的编号决定定时器的类型类型相对于常开接点而言第4页，共26页，2023年，2月20日，星期一TON（接通延时）定时器工作原理PLC上电时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。当IN断开时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。当IN闭合时，定时器从0开始记时，当计时值大于或等于设定值时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开，定时器的值记到32767为止。在计时的中间，如果IN断开，则定时器的当前值回到0，常开接点断开，常闭接点闭合。第5页，共26页，2023年，2月20日，星期一TON（接通延时）定时器工作原理时间值：100MS*10=1S第6页，共26页，2023年，2月20日，星期一TOF(断开延时)定时器工作原理PLC通电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值为0。当IN接通时，其常开接点立即闭合，常闭接点立即断开，其当前值为0。当IN从接通变到断开时，定时器从0开始记时，当当前值等于设定值时，常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值保持不变。第7页，共26页，2023年，2月20日，星期一TOF（断开延时）定时器工作原理第8页，共26页，2023年，2月20日，星期一TONR（保持型接通延时）定时器

工作原理当PLC上电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，计时值为0。当IN接通时，定时器其开始计时，当定时器的当前值大于或等于设定值时，常开接点闭合，常闭接点断开，同时定时器继续计时。当IN断开时，定时器的当前值保持不变，当IN再次接通时，定时器以此值为基数开始计时。可用R指令复位定时器的当前值。第9页，共26页，2023年，2月20日，星期一TONR（保持接通延时）定时器

工作原理第10页，共26页，2023年，2月20日，星期一使用定时器注意事项每个定时器线圈只能用一次,接点可以多次使用。定时器的编号决定定时器的类型和分辨率。分辨率是1mS和10mS的定时器，其接点不能出现在自身的IN回路中。定时器在使用时只能是TON、TOF、TONR中的一种，不能同时是其中的两种或三种形式。定时器的设定值最大是32767，最小为0。IN不能直接接左侧的能量线。第11页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器使用错误举例第12页，共26页，2023年，2月20日，星期一可编程控制器-计数器武汉电力职业技术学院机电系第13页，共26页，2023年，2月20日，星期一计数器基本知识对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升沿计一次数。计数器用C表示。S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。计数器有三种类型：加计数器CTU减计数器CTD加减计数器CTUD一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是统一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型。第14页，共26页，2023年，2月20日，星期一加计数器CTU的工作原理初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的位为OFF，常开接点断开，常闭接点闭合。

当复位端R断开时，计数输入端（CU）上升沿时（OFF－ON），计数器加1，直至加到32767时停止计数。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。

当复位端R接通时，计数器的当前值复归到0。

对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0。第15页，共26页，2023年，2月20日，星期一加计数器CTU的工作实例Q0.0第16页，共26页，2023年，2月20日，星期一减计数器CTD工作原理装载输入LD断开（OFF），在计数输入端CD上升沿（OFF到ON）时，计数器当前值减1，直到减到0时，停止计数。当当前值为0时，其常开接点闭合，常闭接点断开。当装载输入LD接通（ON）时，计数器的常开接点断开，常闭接点闭合，计数器的值变为设定值。初次上电时，减计数器的位为ON（常开接点闭合，常闭接点断开），计数器的当前值为0。第17页，共26页，2023年，2月20日，星期一减计数器CTD工作原理实例第18页，共26页，2023年，2月20日，星期一加减计数器CTUD工作原理加计数输入CU由OFF到ON（上升沿）时，计数器加1。当减计数输入CD由OFF到ON（上升沿）时，计数器减1。当计数器的值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。复位R变成ON时，计数器复位到0。第19页，共26页，2023年，2月20日，星期一加减计数器CTUD工作原理第20页，共26页，2023年，2月20日，星期一用计数器实现定时器用计数器实现100分钟的定时器。要求：时间到后Q0.0输出有效；用I0.0复归时间；第21页，共26页，2023年，2月20日，星期一可编程控制器

定时器&计数器使用示例武汉电力职业技术学院机电系第22页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮30S后，Q0.0接的灯亮。（※以闪烁形式亮）第23页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮，Q0.0接的灯亮，按钮弹起后Q0.0延时30S熄灭。（※以闪烁形式亮）第24页，共26页，2023年，2月20日，星期一定时器、计数器应用举例按