哈工大文献检索报告

SCI文献检索报告姓名：XX班级：XXXXXXX学号：XXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化sunyu2012/6/2Saturday文献检索报告课题名称：仿人机器人的行走机械结构及其控制系统简介：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性进展。概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。本课题针对仿人机器人中的行走控制系统部分进行相关的文献检索。检索策略：利用图书馆提供的SCI科学引文索引进行相关文献检索主题：行走机械结构walkingmechanicalstructure或OR行走控制系统walkingcontrolsystem标题：仿人机器人Humanoidrobot不包括NOT工业机器人Industrialrobots时间跨度：所有年限弓丨文数据库：ScienceCitationIndexExpandedConferenceProceedingsCitationIndex-ScienceWebofScience®[walkingmecnan忙B閔ructu闻示锹OilEfl加n■芦1盟口|曲/]|即91忖门9OORlrpIgywlEE肩锹oilwpiir™dten-siean示珂oilspll'medte-rraie-an加却Dilspll*nudterraneiari|hotV]liRajwuimlrp加却Dilspll*nudterraneiari当烦阚制：i3F.脸丸隹幷这箜设畳一诵巻趣生an、e-时目就唱听竇M甘 3便新时囘2012^M1}讨川IL舶5[亍I至I刘⑵訂饶tuj碉肖年尚S"号Lfc竣期K0ScienceCil^lhnindexExpanded(SCI-EXPaHC'ED)-19&5-£^_BociaiSciencesClt^loninde^I3SCD-2000-$^1,41sAHurnamhesCihalinnIndesIA；HCI)-2000-S^團Conlerence尸raceedngsCitaliDnlnde»-Saerce(CFCkS]—1旳&•至:$■~]GarrlerEncEPracEednqsQilsrlmnIndex-SarialaEiEncr£Humambes(CPCI-S9H)—1996-£^二i优学戟4E斥JCurrentCtiEinicalReacticns[CCR-EXHVJDED]—f£!愈'nsnfejf州a饬討豳aFVpprSflfti油股巧両归址皐竖福玄蛊師曰41囲0華.113hdexChemicus(10-1991-^检索结果：解聶：4«e 屮焉|i—页■三4氏碑卅

对结果进行精炼：将学科限定为robotic〒学科类别 匚粘瓦[7]ROBOTICS{143JEMSINEERIMG(137}□AUTOMATIONCONTROLSYSTEMS(101)匚OMPUTERSCIEh4CE{92^PHYSICS精炼结果为143篇更多选顼/分类…精炼结果为143篇引文跟踪：被引频次最高的文献如下1.标题：ThedevelopmentofHondahumanoidrobot作者:HiraiK;HiroseM;HaikawaY;等.书籍团体作者：IEEE会议：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation会议地点：KATHOLIEKEUNIVLEUVEN,LEUVEN,BELGIUM会议日期：MAY16-20,1998会议赞助商：IEEE,Robot&AutomatSoc;ConsiglioNazlRic;FundSciRes,Flanders,Belgium;FraunhoferInstProduktionstechnik&Automatisier;CommissEuropeanCommunities;INRIA;BULL;CNES;DAIMLER;KUKA;MATRA;SIEMENS;TECNOSPAZIO;THOMSON-CSF来源出版物：1998IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION,VOLS1-4丛书：IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION页：1321-1326 出版年：1998被引频次：139(来自WebofScience)创建引文跟踪施刖文献列志：KO:创建引立趾曲~一)兴口:就左DTKnowlHSce申三施刖文献列志：KO:创建引立趾曲~一)兴口:就左DTKnowlHSce申三at引冃14C-次”Shah,S.VModularframewDrkfordynamicmodeling orieggedrobots.MEC ISMAMDMACHINETHEORYMAR201Z.David,Anthony.BipedaldikinggailgenerationbasedantheSequentialMethod肝Anal巾calFoiential(SMAPj.rdULTiBODYsystemDYNAMICS,DEC2011.Radktiari,Katayon.conceptandde呂igmOFTHEBIOEIPEDIROBOTFORHUMAN-LIKEWALKINGANDRUNNING.INTERNATIONALJOURNALOFHUMANOIDROBOTCS,SEP2011[酉看全韶施引立Bb#14OK1Custoiriiie^foiirEjcpertenceSaveSearchesAccessEndNoteWebWanttoknowmore?RegisterE-rnailAddress:Inorderto&enefitsoYouYausunyuhil:@sma.co:Password:[Forgatit?)••••••••旦竺Remembermeonthiscomputer结果分析：该课题发文最多的作者■*查着沁录X排餘姑承手段:作者记录计數聲，it143柱状图将仆析数閱裸存羽宝仲«'裘格中显示的戟据行0所有数堀行画□HJH53497%10CHENK斗2797%10KIMJH斗2797滋10KIMJY斗2797%10PARKIW斗2797%10TAKANISHIA斗2797%10ARMADAMA32.093%10BZUGUERC32.098%10GIENGERFvl32.Q9S滋10GOERICKC32.Q9S%1机构该课题发文最多的机构记录计数%>ft143柱状圍梧俞析蠱弼保存整文件j倉克蛰中显示曲觀RfiBf自敕售仃■+査看记采BKOR"ADV1NSTSCITECHNOL85.594%1OTSINGHUAUNIV53.497%10UNIVTOKYO53.497%1BBEIJINGINSTTECHNOL42.797%1□UNIVCARLDSIIIMADRID42.797%1BWA3EDAUNIV42.797%1□CSIC32.098%1BHARBININSTTECHNOL32.098%1□HONDARE吕INSTEUROPEGMBH32.098%1BMIT22.098%1：该课题发文最多国家

宇段国家哋区记录计勅%,共何3柱状圏将分析数拯駅存到玄件®表格中显示的数堀行0所有数据行■*査看记录X排除沁彖0JAPAN3222.373%0PEOPLESRCHINA2215.385%■0SOUTHKOREA1510.490%■E1USA1510.490%■0GERMANY128.392%■SPAIN117.692%■TAIWAN64.196%10ENGLAND53.497%10FRANCE53.497%10ITALY42.797%1iiif-vJinft-i1 t-bI■■3该课题发文最多的来源出版物詡h妄遵岀IS樹记录讦戲%,#143:if看记录□IEEEiNTERTJAFICmLCOMFERENCEONROBOTICSMJDAUTOMATIOrd1&10.490嘴■mCLIMBINGANOWALKINGROBOTS1Jgagi骑■T\.N3WJCEDRCBCTICSa&.5-g^曲1nINTERN^TIonaljournalofroboticsresearcha%1□INTER阿ONALJOUR帆OFHUMANOIDROBOTICS74.S3S%1□ROBOTGA51497%1□2003BTHIEEE刚5INTERN-KTIOf^LCONFERENCEONHUMmOIDROKHSHU^NGiDS2DDE4Z797$1nIEEEIMTERF1肛IOMALCOMFERENCEONROBOTICSWDAUTOMATIONICRA42797K1nINTERTdATIONALJOURtdALOF.ADWJCEDROBOTICSYSTEMS町2797%1Fl199BIEEEirJTERNfflDNALCONFERENCEOTJROBOTICSAT4DAJUTOMAJ1DNVOL吕1432aga为1押陽Id卡享段;来草出l«物記录讦救知#143柱状囲影响因子查询：被引频次前五的文章如下：1.来源出版物:1998IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION,VOLS1-4丛书:IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION 页:1321-1326 出版年:1998被引频次：139（来自WebofScience）会议论文2．来源出版物:INTERNATIONALJOURNALOFROBOTICSRESEARCH卷:21期:10-11页：869-882DOI：10.1177/0278364902021010837出版年：OCT-NOV2002被引频次：61（来自WebofScience）

MarkRankAbbrevfatedJournalTitle（fink&dtofourn-afififormstion）ISSNTotalCitesImpactFactor1EhTTJROBOTRES027S-364540504.055影响因子：4.0953.来源出版物:INTERNATIONALJOURNALOFROBOTICSRESEARCH卷:25 期:3 页:243-259DOI:10.1177/0278364906063822 出版年:MAR2006被引频次：35（来自WebofScience）影响因子同上4.来源出版物:JOURNALOFINTELLIGENT&ROBOTICSYSTEMS卷:37期:2页：117-141DOI：10.1023/A：1024172417914出版年：JUN2003被引频次：30（来自WebofScience）MarkRankAbbreviatedJour