gx works2入门指南简易工程篇

本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU本手册中，安全注意事项被分为“”和“注意”这二个等级 㸼⼎䫭䇃԰ৃ㛑䗴៤ৃ䰽ৃᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ԰䕏Ӹ䖬ৃՓ䄺ৃ注意根据情况不同，即使注意这一级别的事项也有可能 此外，通过个人计算机对可编程控制器CPU进行 CPUSTOP认，因此应在确认充分安全后执行。如果操作有可能导致机械损坏或事故。重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效功能。三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将不负责。航空航天、医疗、铁路、·装置、载人移动设备、载人装置、设备、等预计

日文手册原稿:SH-080733-本本手册不授予任何工业 或任何其它类型的 ，也不授予任何专利 。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉及工业知识 的任何问题不承担责任。2010在此感谢贵方了三菱综合FA软件MELSOFT系列的产品在使用之前应熟读本书，在充分了解MELSEC系列的功能· -1 -2修订记 -3前 -4 -4关于手 -6本手册中使用的总称·A-11111-1-22-122-2- 3-1到3-3-2 -2 -2 -3 GXWorks2的启 -3 GXWorks2的画面构 -4 -5 -7 -8 - - - 将工程写入可编程控制器 - 将计算机与可编程控制器CPU相连 - 将工程写入可编程控制器 - - - - - 从可编程控制器CPU中工 - 3- 3-程序的预览3-程序打印的执行3-可编程控制器参数的预览3可编程控制器参数打印的执行3 3- 3-SFC语言程序的创 4-1到4-4-2 -2 -3 -4 GXWorks2的启 -4 GXWorks2的画面构 -4 -4 -4 设 -5 -6 -将工程写入可编程控制器 - - - - -从可编程控制器CPU中工 - - - -在GXWorks2中，根据希望使用的功能，关联手册以分册形式对GXWorks2的系统配置及参数设置、功能的操作方法等，简单工程及结构化工程中的通用功能有关 对GXWorks2的结构化工程中的程序创建、监视等的操作方法有关内容进行说明 面向GXWorks2的初次使用者，对结构化工程中的程序创建及编辑、监视等基本操作方法有关内容进行说 对结构化程序中可使用的模块指令、PID控制指令以及内置I/O功能用指令等的特殊指令相关的规 GXWorks2GXWorks2安装步骤GXWorks2指GXWorks2Version1-ὖὖὖὖὖὖ*1:仅ST用户手册/-希望了解PID希望了解PIDゴ԰乬ゴ԰乬ⱘ䗮䖛义䴶েৃջⱘ㋶ᓩˈᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘゴⳂњ✊DŽ㡖԰乬ⱘᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘ㡖খ䯙Ⳃ԰ⱘখ䯙Ⳃ԰ঞখݠেৃ䖯㸠䆄䗄乍԰乬ⱘᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘ乍*ҹϞЎњ䖯㸠䇈㗠ᓎⱘ义䴶Ϣᅲ䰙ⱘ义䴶䰤䰤԰џ “-CPU·略称表示。在需要标明相关型号的情况GX(nGXWindows运行的个人计算机的总称。高性能型的总称。Q10UDEH、Q13UDH、Q13UDEH、Q20UDH、Q20UDEH、Q26UDH、Q26UDEH的总称。23412341GXWorks2GXWorks2。关于结构化工程,请参阅下述手册。GXWorks2指南(结构化工程篇) 2 使用三菱可编程控制器CPUGXDeveloperGXDeveloper是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。STC通过将控制细分化，将程序的通用部分执行部件化，可以实现易于阅读的、高性的编程(结构化编GXDeveloper是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。STC䰤䰤԰џ 1234以下对从简单工程中的程序创建开始，至在可编程控制器1234GXWorks..5-..8䕀ϟCPU将计算机与可编程控制器CPU3.3.1CPU3.3.2CPU3.44.4对可编程控制器CPU的出错发生状况进行确认。3.8GXWorks23.912341234系统配 2 ৃ㓪԰԰԰԰&38 ⬉ৃ㓪԰԰԰԰&38 ⬉*; 2.2-1在梯形图编辑器内，创建显示ST语言程序的内嵌ST框后，可以进行编辑及监GXWorks2Version112341234创建的程 2工程的创 将工程写入可编程控制器 19动作的监 27 37从可编程控制器CPU中工 38打 40工程的保 46工程的结 47X0OFF→ONY10ON,1OFF1231234ঠߏ*;3.2.1GXWorks2的启 3-GXWorks2对于、状态栏、导航窗口、部件选择窗口、输出窗口,通过[显示]菜单选择显示/隐藏。关于GXWorks2的画面构成的详细内容请参阅下述手册。GXWorks2Version1ᇐ㟾に

䚼ӊ䗝ᢽにষᓎⱘ䚼㸼ᔶᓣ䖯㸠⼎㾚にݙᆍ⼎ऎඳḍ԰ᔧ԰䗝ⱘ㾚に⼎㾚に

ǃⲥ㾚ㄝⱘЏ⬏䴶㾚に䗝 ᇍⱘ㾚に䖯㸠䗝

䕧ߎに ֵᙃҹঞ԰䄺ֵᙃ⼎121234

·选择[Project(工程 [New(创建新工程·点击(创建新工程)从列表框中选择新创建工程的“ProjectType根据是否在创建的程序中使用对“UseLabel(使用)”进行设置。设置后,对按钮进行点击。PLCSeriesQCPU(Qmode)(QCPU(QPLCType( GXWorks2Version1·选择[Project(工程 [Open(打开工程)]菜单·点 (打开工程)ⱘֱᄬⳂ԰ӊ།DŽ䗝ᢽৃᇚ⼎121234

如果对工程视窗的“Parameter(参数)”“PLCParameter击,将显示Q参数设置画面。䆒 ↩ৃ䆒 ↩ৃ所使用的可编程控制器的手册所使用的网络的手册 的情况下,请进入3.2.6项

对工程视窗的“GlobalLabel(全局 “Global1”进行双击时,将显示全局 (类)”。· 设置画面的“LabelName 名)”进行直接输入。 䰤䰤԰џ 设置内容设置内容Types(*1:应按“LibrariesTypeClassTypesArrayElement(数组要素)”的顺序进行设置。䕀ϟ

对全局设置画面的“DateType(数据类型)”进行直接输入。12341234·对全局设置画面的“Device(软元件)”进·Device( “Comment(Remark(备注)”进行设联)”、“SystemLabel(系统名)”、·Constant(常数值):的类为VAR_GLOBAL的情况下,不能进行常数值的设置、更改。·Comment(·Remark(121234对3.1.2 对于“覆盖模式”及“插入模式”，每次按 时将在“覆盖 如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主体)”进行双击,将显示[PRG]MAIN画面。 的(上升沿脉冲按钮,将显示上升沿触点。䕀ϟ

常开触点䕀ϟ

的(常闭触点),将点击按钮,将显示常闭触点。䕀ϟ

的(常开触点1231234点击按钮,将显示常开触点(OR)。 的(线圈),将显示点击按钮,将显示线圈。 的(竖线输入),将如果点击按钮,将显示1根竖线 的(线圈),将显示如果点击按钮,将显示线圈。 的(常开触点),将点击按钮,将显示常开触点。 的(应用指令),将在梯形图输入画面中直接输入应用指令、操作数后,如果点击按钮,将显示应用指令。 VAR1 VAR1是在3.2.5项中设置的不使用的情况下,应对软元件D0进行指定 的(常开触点),将果点击按钮,将显示常开触点。 的(应用指令),将输入后,如果点击按钮,将显示应用指 VAR1 VAR1是在3.2.5项中设置的 的情况下,应对软元件D0进行指定12341234 的情况下,只需转换,无需编译。3.2.7梯形图的转换3.2.8程序的编译编译后执行下一个操作时,可以将使用 选择[View(显示 [Address y(软元件显示)]菜单,对菜单进行勾选ᤳЎ䕃ܗӊ⼎ 选择[Compile(转换/编译)][Build(通过按 也可显示转换+编译执行确认画面设置后，点击按钮，执行转换。·Executeconversiononly(12123423.2选择[Compile(转换/编译)] All(转换+全部编译)]菜单。通过点击(转换+全部编译)也可执行如果点击(是)按钮，将执行全部编译后,执行编译或者全部编译(步骤1)。 GXWorks2Version1԰㓪䆥ⱘ䚼ߚᇚবЎ㑶㡆ᄫヺ12341234将计算机与可编程控制器CPU将计算机与可编程控制器CPUCPUヨ䆄ᴀ⬉ ৃ㓪4

56㓚4&

通过其它路径或者FXCPU相连接的情况下,有关设置的详细内容请参阅下述手册。GXWorks2Version1“ConnectionDestination连接目标视窗的当前连接目标对“Connection1”进行双击时,将显示连接目标设置画面。䕀ϟ如果对“PCsideI/F”的“(SerialUSBI/F设置后,如果点击按钮,设置将结束，画·COMport(COMQC30R2COM PLCsideI/F(I/F)”的“(PLCModule(CPU模块))”进行点击,对䕀ϟ1234点击(通信测试)按钮时,1234如果通信测试成功将显示如左所示的画面,“PLCType(CPU器CPU的型号。如果点击按钮,画面将关闭CPU 按钮,连接目标设置将结 “Connection1”,“AddNewData(创建新数据)”菜单。对“DataName(数据名)”、“Setas如果点击按钮，连接目标视窗的所·SetasDefault如果对所有连接目标“Connection2”进行双击，将显示连接目标设置画面。关于设置方法请参阅下述项目。3.3.1ᓎⱘ䖲1234Set1234SetasDefaultConnectionCPU通信时，新创建的连接目标将成为连接对象。 “Connection2SetasDefaultConnection通常使用连接目标进行指定)”菜单。ᐌ⫼ⱘ䖲将工程数据写入到3.3.1项中设置的连接目标的可编程控制器CPUOnline()”“WritetoPLC(编程控制器写入)”菜单后,将显示数据操在数据操作画面中对对象模块、工程进行设ᇍᇍ䈵԰ഫᇍᎹ԰ᇍᇍ䈵԰ഫᇍᎹ԰·SymbolicInformation(源代码信息):在对 器中选择“ProgramMemory/Device(程序 MAIN·PLCData(可编程控制器数据 在对 器中选择“ProgramMemory/Device(程序 制器/网络/口令/开关设置勾选为对象。䕀ϟ1234䰤԰џ1234䰤԰џ在FXCPU中使用 ԰ܹݭ㒧䕀ϟ3.3.2将工程写入可编程控制器 3- 121234关于模拟功能,请参阅下述手册。GXWorks2Version1如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” (程序主体)”进行双击,将显示[PRG]MAIN画如果选择[Online( [StartMonitoring(监视开始)]菜单,通过点击(监视开始)也可将[PRG]MAIN画面置CPURUN/STOPRUN䕀ϟ 操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换根据所使用的可编程控制器CPU其 操作的详细内容,请参阅下述手册。如果选择[Online( [RemoteOperation( 操作)]菜单,将显示 操作画面,可以对可编程控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换。䖲԰Ⳃ԰䏃⼎䆒㕂ⱘ䖲԰Ⳃ԰ৃ㓪 ⼎ৃ㓪 ᇍ䖰԰԰ᠻ㸠ᇍキ㸠䆒㕂DŽ԰ℸ䗝Āᔧ԰キ ᇍߛᤳⱘৃ㓪䖯㸠䗝ᢽDŽ԰䗝 ᇍߛᤳЎ581ⱘ䕃ܗӊᄬ԰ঞֵেৃ⌕ⱘ԰԰䖯㸠䆒㕂21⢊21⢊ᗕⱘᔧ԰ⱘ䕀ϟ12341234CPU、模拟器的扫描时间、RUN/STOPᠿᦣ䯈ሔ䚼䕃ܗӊⲥ㾚ᇍGXWorks2Version1***仅为SET、RST、PLS、PLF、SFT、SFTP、MC、触点型的比较指令的状态显示。但是，RST指令的监视通过复位的软元件的ON/OFF状态显示。9$5将当前值切换为10进制数的操作16将可编程控制器CPU的输入X0、X1、X2进行 ON,对下述动作进行确认对于输入X0、X1、X2的 ON,也可通过上述测试操作进行·将X0进行 ON时Y10将ON,1秒后将变为OFFᇚ;㕂 ⾦ৃ ᇚ.Ӵ䗕㟇9$5ᇚ.Ӵ䗕㟇9$5·X2ONK20VAR1(D0)ᇚ.Ӵ䗕㟇9$5䕀ϟ1234选择[Online( [Monitor(监视)][StopMonitoring(监视停止)]菜单时1234[PRG]MAIN通过(监视停止)也可对[PRG]MAIN画面的监视CPURUN/STOP 操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换。 操作,请参阅下述项目。选择[Online( [Monitor(监视)][Device/BufferMemoryBatchMonitor( /缓 ·Device( (显示格式),显示格式画䰤԰џ䰤԰џ 䕀ϟ1231234BitandWord(位＆字)·Value(DEC(10·SwitchNo.ofPoints(BitDeviceBitandWordFormat(16Points(16设置后,点击按钮。 的(监视开始)后将变为监视CPURUN/STOPRUN点 的(监视停止)后监视将停止䕀ϟ如果点击窗口的,软元件/缓 CPUCPURUN/STOPSTOP通过操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP关于操作,请参阅下述项3.4.1程序的监视中的要点112343.4.1 1234CPURUN/STOPGXWorks21234选择[Diagnostics(诊断)] Diagnostics(可编程控制器诊断)]菜单时,将ConnectionChannelList(连接目标模块)系统图像:将连接目标路径以示意图进行显示。CPUinformationofconnectedstationDisyedinformationErrorClearStatusIconLegend(状态图标示例) CPUinformationCreateCSVFile(CSV如果点 (关闭)按钮，可编程控制器诊断画面将被关闭 从可编程控制器CPU 将数据从3.3.1项中设置的连接目标的可编程控制器CPU 选择[Online( fromPLC(可编程控制器 )]菜单 (可编程控制器 䆒㕂ᇍ䈵䆒㕂设置后,如果点击 䆒㕂ᇍ䈵䆒㕂·TargetmodulePLCModule(CPU·SymbolicInformation(源代码信息):在对 器/软元 ·PLCData(可编程控制器数据 在对 器中选择“程 器/软元 器将参数的可编程控制器/网络/ 䰤԰џ䰤԰џ在FXCPU中使用 1234GXWorks21234GXWorks2覆盖的情况下,应点 ԰䇏প㒧结束时将显示“ReadfromPLC:如果点击(关闭)按钮， 将GXWorks2中创建的程序及参数通过进行打印。关于打印的详细内容,请参阅下述手册。GXWorks2Version1

选择[Project(工程)] [PrinterSetup(的设置)]时,将显示的设置画对执行打印的进行选择,对打印用纸尺设置后,如果点击按钮，的设置画121234䕀ϟ

(工程)”时将显示工程视窗。对工程视窗的“POU(程序部件 (程序)” “Program(程序主体)”进行双击时,将显示MAIN[PRG]的程序画面。选择[Project(工程)] [PrintWindowPreview(显示画面预览)]时,将显示预览画3.7.2程序的预 3-对内容进行确认后执行打印时,点击 (打印)按钮。 (关闭)按钮，预览画面将被关闭。ᠧᠧৃ121234选择[Project(工程)] [PrintWindow(打印显示画面)]时,将显示打印画面。如果点 按钮，打印将开始3.7.3程序打印的执 3-

如果对工程视窗的“Parameter(“PLCParameter(Q点 ᠧৃᠧৃ1212343.7.4可编程控制器参数的预览点 如果点 3.7.5可编程控制器参数打印的执 3- 选择[Project(工程 [SaveAs(另存)]菜单时,将显示另存工画面。 序)将被保存。GXWorks2Version1·ProjectName(䰤԰џ䰤԰џ (是)按钮，新工程将被保

1234选择[Project(工程)] [Exit(Q)(1234 (是)按钮，GXWorks2将被要保存工程时,应点 (否)按钮的情况下,将在不保存工程的状况下结束GXWorks212341234本章以简单的SFC创建的程 2工程的创 将工程写入可编程控制器 17动作的监 17 20从可编程控制器CPU中工 20打 20工程的保 20工程的结 20 X1=OFF按压启动按钮(X0)时将变为待机状态(S0)→水泵(S1)→喷水(S2)→环状线水泵S4)S0)。X1=ON按压启动按钮(X0)时将变为待机状态(S0)→水泵(S1)→喷水(S2)→环状线水泵→环状线喷水(S4)→水泵(S1),重复执行动作。԰԰ᓣ䗝ৃৃ㓪԰԰԰԰ⱘߎ ⢊㒓∈ 㒓 1 1234 SFC3.2.1GXWorks23.2.2GXWorks2“程序语言”请选择SFC。3.2.3创建新工程FXCPU 于设置,请参阅下述项目。4.2.6程序的创建3.2.4参数的设置CPU的手册CPU的编程手册1234关于全局的设置操作,12343.2.5的设置 的设置操作的详细内容,请参阅下述手册䰤䰤԰џ 在FXCPU中使用SFC语言时，不支持 4-14页的要点䕀ϟ

如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “MAIN”“000:Block”“Program(程序主体)”进行双击,将显示[PRG]000:Block的SFC画面。FXCPU的情况下，应对“001:Block1”进行双击。11双击，将显示SFC符号输入画面。设置后，如果点击按钮，光标将移动至下·Symbol(·Comment(Standbystatus21双击，将显示SFC符号输入画面。设置后，如果点击按钮，光标将移动至下·Symbol(·Comment(12341234414.2.6项的步骤2·Symbol(·Comment(注释):Centerlamp(水泵514.2.6项的步骤3·Symbol(·Comment(714.2.6项的步骤2·Symbol(·Comment(注释):Centerfountain(喷水814.2.6项的步骤3·Symbol(·Comment(1014.2.6项的步骤2䕀ϟ

·Symbol(1114.2.6项的步骤3·Symbol(·Comment(1314.2.6项的步骤2·Symbol(·StepAttribute(·Comment(141将显示SFC符号输入画面。设置后，如果点击按钮，光标将移动至下·Symbol(1514.2.6项的步骤3䕀ϟ

·Symbol(·Comment(123412341524.2.6项的步骤3䕀ϟ

·Symbol(·Comment(161将显示SFC符号输入画面。设置后，如果点击按钮，将显示跳转目标·Symbol(162设置后，如果点击按钮，将显示跳转目标·Symbol( ) 䕀ϟ

Zoom，Zoom等)后通过下述操作进行显示。0选择[View(显示)] SFCBlock(打开Zoom/启动目标块)]。选择[View(显示)] [BacktoZoomSFCBlock(打开Zoom源块)]。3.2.6程序的创建3.2.7梯形图的转换12341234 䕀ϟ

Zoom4.2.6项的步骤163.2.6程序的创建3.2.7梯形图的转换在转移条件中,对于线圈指令只能输入1个虚拟线圈([TRAN])。输入方法为点击或者后直接点击 按钮。[TRAN]将被自动输入。Zoom1122334、串联转移4、串联转移5)Zoom4.2.6项的步骤164.2.6项的步骤17步骤17的要点䕀ϟ12341234FXCPUSFCON应双击“000:Block”进行创建。STOP→RUNM8002，对初始状态S0进行设置(ON)。1234对“DataType(数据类型)”、“Language(1234对“DataType(数据类型)”、“Language(置(001:Block1)不变。设置后，如果点击 按钮画将被关闭，将显示块信息设置画面。设置内容·DataType(Pr