港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺与关键技术

港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺与关键技术第一页，共59页。目录钢箱梁简介钢箱梁制造新工艺钢箱梁制造关键技术第二页，共59页。钢箱梁简介第三页，共59页。港珠澳工程总体布置图钢箱梁结构简介第四页，共59页。钢箱梁结构简介第五页，共59页。斜底板底板中腹板横肋板悬臂隔板边腹板横隔板顶板钢箱梁结构简介第六页，共59页。钢箱梁结构简介第七页，共59页。顶板锚箱中腹板横隔板边腹板斜底板底板横肋板风嘴钢箱梁结构简介第八页，共59页。钢箱梁制造新工艺第九页，共59页。港珠澳大桥总体制造工艺流程通过海运至中山基地技术、生产准备认真研究理解钢箱梁技术文件，对进场原材料按相关标准进行取样复验，进行焊接工艺评定，根据评定结果确定焊接工艺参数。对参加本项目全体员工进行上岗前技术培训，实行持证上岗制度。原材料取样复验焊接工艺评定上岗前技术培训焊工操作考试板单元制造板单元制造遵循的施工顺序，组装、焊接均采用自动化设备，不仅可以提高生产效率，还能稳定产品质量，消除质量隐患。板材预处理数控等离子切割下料板单元组装板单元焊接梁段制造梁段拼装采用多梁段连续匹配组焊和预拼装同时完成的工艺方法。拼装在封闭厂房内进行，避免恶劣天气对工程质量的影响。节段涂装在涂装房内进行，涂装房内安装除湿、加热和通风设备，保证环境符合涂装工艺要求。大节段拼接也在厂房内进行。厂房化拼装梁段拼装制造防腐涂装大节段拼接厂房梁段装船运输采用安全、高效的龙门吊+港池的装船方案。中山基地配备2台大型龙门吊和50米×160米港池。大节段抬吊装船大节段运输运输船定位、梁段吊装运输船到达指定位置后，采用四锚定位，同时注意与浮吊之间的位置关系,不能相互有干涉，检查确认无任何影响吊装的障碍后，方可下令加载起吊。运输船定位大节段吊装通过海运运至桥址工地连接梁段就位后，完成节段间顶板U形肋栓接，顶板、腹板、底板环缝的焊接、桥面附属件的现场安装和焊接，以及环缝补涂等作业内容。施工期间要加强环境卫生管理，各类生产生活垃圾分别定点投放、存储，定期进行清除，从根本上抓环境保护，减少污染源的产生、扩散，从而防止因人为的原因使污染扩大。大节段调整就位现场施工临时施工平台箱内施工数控切割下料板材预处理组焊修整检验钢箱梁制造新工艺第十页，共59页。钢箱梁制造新工艺钢板下料Ｕ形肋制造板单元组装自动化焊接焊接数据信息化管理第十一页，共59页。钢板下料钢箱梁制造新工艺第十二页，共59页。钢板下料钢箱梁制造新工艺第十三页，共59页。钢箱梁制造新工艺Ｕ形肋制造第十四页，共59页。U形肋钢箱梁制造新工艺第十五页，共59页。切割铣边钻孔Ｕ型肋成品坡口加工数控折弯U形肋制作工艺-工艺流程钢箱梁制造新工艺第十六页，共59页。U形肋制作工艺-切割Ｕ形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割钢箱梁制造新工艺第十七页，共59页。U形肋制作工艺-边缘加工双面边缘加工，能够确保边缘直线度在2mm内

钢箱梁制造新工艺第十八页，共59页。U形肋制作工艺-钻孔用机械样板钻孔钢箱梁制造新工艺第十九页，共59页。U形肋制作工艺-坡口加工坡口铣削加工钢箱梁制造新工艺第二十页，共59页。U形肋制作工艺-折弯数控折弯机冷弯成型钢箱梁制造新工艺第二十一页，共59页。U形肋制作工艺-手孔切割U形肋手孔仿形切割钢箱梁制造新工艺第二十二页，共59页。钢箱梁制造新工艺板单元自动组装定位第二十三页，共59页。板肋板单元自动组装定位机床U形肋板单元自动组装定位机床板单元组装钢箱梁制造新工艺第二十四页，共59页。钢箱梁制造新工艺板单元组装－Ｕ形肋板单元自动打磨、除尘第二十五页，共59页。板单元组装－Ｕ形肋板单元自动定位、压紧任意两根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm内;Ｕ形肋定位直线度偏差不超过1mm;压紧后Ｕ形肋与面板间隙不超过0.5mm.钢箱梁制造新工艺第二十六页，共59页。板单元组装－Ｕ形肋板单元机器人进行定位焊接钢箱梁制造新工艺第二十七页，共59页。定位焊接工艺参数焊接设备焊接方法焊材电流(A)电压

(V)焊接速度（cm/分）焊丝干伸长度(mm)摆动频率（次/分）气体流量(ml/分)Arc-man焊接机器人富氩气保护焊接ER50-6（Φ1.2）230±2028±255220015~25板单元组装－Ｕ形肋板单元机器人进行定位焊接钢箱梁制造新工艺第二十八页，共59页。板单元组装－板肋板单元钢箱梁制造新工艺第二十九页，共59页。板单元组装－板肋板单元自动加紧、定位、点焊钢箱梁制造新工艺第三十页，共59页。钢箱梁制造新工艺自动化焊接第三十一页，共59页。U形肋反变形多头机器人焊接系统自动化焊接－U形肋板单元钢箱梁制造新工艺第三十二页，共59页。板肋反变形多头机器人焊接系统自动化焊接－板肋板单元钢箱梁制造新工艺第三十三页，共59页。δ6+20，熔透深度5.5mm，板厚的92%δ6+20，熔透深度5.0mm，板厚的83%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%（δ20+20mm）（δ20+20mm）机器人反变形船位焊接的角焊缝接头断面照片钢箱梁制造新工艺第三十四页，共59页。自动化焊接－横隔板板单元焊接机器人焊接横隔板钢箱梁制造新工艺第三十五页，共59页。δ20+20mm，平位焊δ12+20mm，平位焊横隔板机器人焊接的角焊缝接头断面照片自动化焊接－横隔板板单元钢箱梁制造新工艺第三十六页，共59页。自动化焊接－迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺第三十七页，共59页。自动化焊接－迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺焊接机器人立位焊接自动检测坡口后生成的规范参数第三十八页，共59页。自动化焊接－迷你焊接机器人第三十九页，共59页。钢箱梁制造新工艺焊接数据信息化管理第四十页，共59页。焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第四十一页，共59页。钢箱梁制造新工艺服务器办公室客户端No.1No.nNo.1No.n有线联网方式焊接数据信息化管理一车间二车间第四十二页，共59页。焊接数据信息化管理无线联网方式一车间二车间No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域网服务器客户端WiFi模块无线路由器第四十三页，共59页。焊接数据信息化管理移动存储传输方式一车间二车间No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域网服务器客户端第四十四页，共59页。（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控（2）实现断线续传（3）支持不同权限用户分类（4）实时显示焊机状态与详细参数（5）按车间进行焊机管理（6）焊工排班管理（7）管理焊接规范，超规范报警（8）丰富的统计报表焊接数据信息化管理第四十五页，共59页。参数设置在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、参数显示等显示的方式和内容进行设定。焊接数据信息化管理第四十六页，共59页。质量分析焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第四十七页，共59页。成本分析焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第四十八页，共59页。设备管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第四十九页，共59页。焊工管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第五十页，共59页。规范管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第五十一页，共59页。报表统计

焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺第五十二页，共59页。钢箱梁制造关键技术第五十三页，共59页。通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实现对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果直接作用于后道工序。通过焊枪摆动检测出两端焊接电流差值，计算出相对于焊缝中央的偏移量并实时纠正，跟踪焊缝熔池。电弧跟踪技术摆动跟踪示意钢箱梁制造关键技术第五十四页，共59页。利用焊丝接触工件，检测工件X、Y、Z三个方向的参考点位置，计算出检测点位置的偏移量，加算到程序中，准确定位焊缝位置。三方向传感示意通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置误差造