工业机器人系统操作员理论考核题库及答案

工业机器人系统操作员理论考核题库及答案(最新版)1.两个平面互相()的角铁叫直角角铁。2.以下哪种机器人运动方式不可控()。B、线性运动3.变压器过载时，应()。4.在螺纹标注中，如果是左旋螺纹，应()注明旋向。5.三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的()。6.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。7.勤劳节俭的现代意义在于()。8.将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总面板”的()选项中设置。9.当变压器带纯阻性负载运行时，其外特性曲线()。10.运动逆问题是实现如下变换()。11.在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是()的。12.次工作空间用字母()表示。13.套简滚子链接头采用大链节为开口销式，小链节用卡簧式，其链节为()。14.在工业机器人应用中，()应用于非汽车制造行业。15.一个电容器的电容C为47uF,接在频率50Hz,电压为220v的交流电源上，电路的电流()。16.变压器负载运行时，二次侧感应电动势的相位滞后于一次侧电源电压的相位应()180°。17.变压器并联运行条件有4个，其中()必须绝对满足，即不允许C、容量之比不宜超过1:319.液压系统中流量是由()控制的。20.在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是()的。21.自行车的中轴属于()轴。可以回转360°以上，该运动用()表示。23.机器人的位姿所指的是()。24.运动正问题是实现如下变换()。25.绘制零件草图第一步为()。A、布置视图C、画主要部分投影D、标注尺寸26.机械制图中一般不标注单位，默认单位是()。27.当电网频率降低时，运行中的发电机将出现()现象。A、铁芯温度升高B、转子风扇出力升高C、可能使汽轮机叶片断裂D、发电机的效率升高。28.当额定转差率为0.04时，二极电动机的转速为()r/min。29.电动机的纵差保护主要是作为()的主保护。30.Offs偏移指令参考的坐标系是()。31.异步电动机进行空载试验时，其试验时间不应小于()小时。33.下列关于创新的论述中，不正确的是()。34.职工上班时不符合着装整洁要求的是()、35.对于高负荷、重要的转轴，应选用()材料。A、35钢B、45钢36.符合文明生产要求的做法是()。37.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。38.曲柄摇杆机构的压力角是()。39.三视图是采用()得到的。43.一般三相异步电动机的效率在()达到最大值。44.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。45.()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。46.图样上符号上是()公差，叫()。C、尺寸，偏差47.能实现间歇运动的机构是()。D、齿轮机构48.在职业活动中，不符合待人热情要求的是()。49.真空吸盘要求工件表面()干燥清洁，同时气密性好。50.()是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。51.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。52.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。53.一张完整的零件图应包括()。54.工作接地电阻不超过()。56.焊接机器人的焊接作业主要包括()。而传动比i就等于()。D、小轮转速比上大轮转速58.关于道德和法律，正确的观点是()。A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处C、道德和法律发生作用的方式、手段不同D、道德规范是感性的，法律规范是理性的59.()指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。60.热继电器在电机控制线路中不能作()。A、短路保护B、过载保护C、缺相保护D、电流不平衡保护61.职业道德是人生事业成功的()62.以下不属于ABB机器人示教盒功能的是()。63.凸缘联轴器是一种()联轴器。64.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。65.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。66.两只”100w,220V”灯泡串联接在220V电源上每只灯泡的实际功率67.电流的方向就是()。A、负电荷定向移动的方向B、电子定向移动的方向C、正电荷定向移动的方向D、正电荷定向移动的相反方向68.当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为()状态。70.在从业人员的职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是()。71.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为()两种。72.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的()。D、整合性73.自行车飞轮的内部结构是属于()。74.确定加工精度属于()。76.IF指令是()指令。77.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是()类型。78.在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接()台桃79.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。80.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控81.下列关于职业道德的说法中，你认为正确的是()。82.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是()类型。83.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()。84.变压器降压使用时，能输出较大的()。85.以下字符串不可以作为程序名称的是()。86.发电机振荡或失去同步的现象为()。能摆动87.机器人三原则是由谁提出的()。88.工业机器人手腕的自由度最多为多少个()。89.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。90.传动比大而且准确的传动是()。91.晶闸管导通时，其正向电压一般为()。92.在工业机器人应用中，()应用于制造行业。具有3个反馈回路，分别是：()。94.钻孔一般属于()。B、不同96.示教盒属于以下哪一类机器人子系统()。97.手部的位姿是由哪两部分变量构成的()。98.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。99.当传动比i>1,其传动是()。100.测量380v电动机定子绕绝缘电阻应选用()。B、500V兆欧表D、2500V兆欧表101.服务例行程序LoadIdentify可以测定(),确认数据：质量、重102.平行度、同轴度同属于()公差。103.编码器的发射部分的作用是()。104.运行中的异步电动机，若电源电压上升20%,则()。A、相应的机械转矩增大20%C、机械转矩增大约40%D、机械转矩增大约60%105.市场经济条件下，()不违反职业道德规范中关于诚实守信的要会为很小的()。D、交变性电流107.下面()设备属于机器人的周边设备。A、定位、装卡工件的工装108.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负109.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在()中括的内容有()。111.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的是()。112.在工业机器人应用中，()应用于汽车制造行业。的启动信号()。114.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的()输送。115.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到()。116.职业道德对企业起到()的作用。C、增强竞争力117.J4、J5、J6为(),主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。B、定向关节C、定姿关节118.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。119.机器人外部传感器不包括()传感器。B、接近觉121.变压器的调压分接头装置都装在高压侧，原因是()。小122.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的()功能。123.凸缘联轴器是一种()联轴器。124.第一次手动运行机器人程序时，需要将()。125.在市场经济条件下，促进员工行为的规范化是()社会功能的重126.世界上第一台工业机器人是()。127.螺纹的公称直径是指螺纹的()。128.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。130.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。盒上打开快捷按钮中的()模式。132.在自动控制系统中，调整时间ts反映了系统的()。133.圆锥齿轮标准模数是指圆锥齿轮()的模数。134.极坐标型机器人又叫做()。135.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。136.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。137.RRR型手腕是()自由度手腕。138.ABBIRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/0板是()。139.转动关节用字母()表示。140.有一台三相异步电动机为星形接线，接到线电压380V的电源上，它的每相电阻8Q等效电抗为6Q,此电机运行电流和功率因数()。141.我国低压配电的相电压、线电压、工频分别是()。142.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定惇则电源的频率应()Hz。成的()。145.以下不属于工业机器人关节运动的特点的是()。146.谐波传动的缺点是()。C、惯量低147.使用Offs偏移指令返回的是()数据类型。148.一个机器人系统一般由()三大部分组成。149.电压互感器在运行中，二次回路熔断器熔断后应()。150.在工业机器人的生产过程中，要避免出现()。152.下列说法中，不符合语言规范具体要求的是()。速度限制为()。154.关于关系模式的关键字，以下说法正确的是()。B、关系模式有多个侯选关键字155.工业机器人常用的行走机构是()。157.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。158.TCP设定方法不包括()。A、三点法D、六点法159.职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有()的特点。160.机器人的位姿所指的是()。D、位置与运行状态161.10/0.4kV变压器，容量为160kVA,则低压侧电流互感器应选用162.主视图与俯视图()。163.若发现变压器的油温较平时相同冷却条件下高出()摄氏度时，164.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是()。化到该固定端的()。D、一个力和一个力偶167.在下列平面四杆机构中，()存在死点位置。168.在RobotStudio离线编程软件中，()是基本功能选项卡下的选169.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是(()。170.游标卡尺只适用于()精度尺寸的测量和检验。171.变压器油箱内部发生故障时，主要由()动作。172.以下()功能是IRC5控制器不具备的。173.渐开线的形状取决于()直径。A、节圆B、基圆175.在三视图中，主视图反映物体的()。新标定(),所有路径将随之更改。D、工件坐标系177.在自动控制系统的动态指标中，反映系统稳定性的指标是()。()和程序调试。整个装配体的结构特点、()出发，确定恰当的表达方案，进而画出180.主要用于两轴交叉传动的联轴器是()。D、刚性十字轴万向联轴器181.自行车车轮的前轴属于()轴。183.工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，184.蜗杆传动适用于()传动。B、平行轴186.平面关节机器人代表是()。187.断路器开断纯电感电路要比开断电阻电路()。188.ABBIRB1410机器人1轴的最大速度是()。189.4只16Ω的电阻并联后等效电阻为()。压降低，要维持正常的电压就必须增大(),会使转子和励磁回路温191.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并出192.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是()的。193.移动关节用字母()表示。194.在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏()。195.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。196.灵活工作空间用字母()表示。197.用电设备金属外壳接地属于()。198.自行车的后轴属于()轴。199.不符合文明生产要求的做法是()。200.平面关节机器人代表是()。202.柔性自动线的工艺基础是()。204.工作空间用字母()表示。205.ABB机器人焊接指令中ArcL指令是()指令。206.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间B、低惯性磁电流的上升或下降曲线的过程中，不允许()。208.小型异步电动机的效率n—般在()左右。209.下列说法中正确的是()。210.()光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。211.两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为()。212.焊接机器人分为点焊机器人和()。216.球面关节用字母()表示。A、从布局219.ABBIRB2400-16机器人的工作范围最远到达距离是()。221.当平面平行于投影面时，平面的投影反映出正投影法的()基本222.()是齿轮最主要的参数。通常小于360°。该运动用()表示。224.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()225.左视图与俯视图()。226.铣较大平面时，应该选用()。227.多关节机器人常见的有六轴和()。D、八轴228.以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。229.()是对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点从一个230.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的()形状。231.企业创新要求员工努力做到()。232.运行中绕线式异步电动机的转子电路，当电阻加大40%时，()。A、相应的最大转矩增大40%C、最大转矩增大约90%D、相应的最大转矩增大60%233.鼠笼式异步电动机，当电源电压不变，仅仅是频率由50Hz改为234.IRB120机器人额定负载为()。持()操作。236.零件在静应力作用下，主要失效形式是()。237.通过分析装配视图，掌握该部件的形体结构，彻底了解()的组238.企业诚实守信的内在要求是()。239.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是()。B、两齿轮的齿侧间隙为零240.下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的是()。242.下列属于系统输出动作的是()。243.在机器人急停解除后，在()复位可以使电机上电。244.对于尺寸基准，下列说法错误的是()。245.关于创新的正确论述是()。246.在各种类型轴承中，()不能承受轴向载荷。零件，适合于用()。248.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。等进行示教方式是()。251.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为()。252.变压器铁心采用叠片式的目的是()。253.电动机的额定功率由()决定。B、过载能力C、布局要清晰，做到书写规范、排列整齐、方便看图255.当代机器人主要源于以下两个分支()。256.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。257.下列关于诚实守信的认识和判断中，正确的是()。258.在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是()的。259.谐波减速器的结构组成是()。C、刚轮、柔轮、波发生器260.三绕组电压互感器的辅助二次绕组是接成()。261.常见的码垛机器人是()。D、六轴262.RobotArt软件中导入工具模型时，需要进行哪项操作，工具才会自动与第六轴法兰盘链接()。C、创建附着点263.50Hz变压器接在60Hz电源上工作，其他条件不变，则主磁通将264.机器人的吸附式执行器分为()。是()。266.主视图与左视图()。定为()。A、12V以下D、48V以下268.当传动比i=1,其传动是()。269.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，270.圆锥齿轮传动适用于()传动。A、相交轴D、平行轴或者交错轴271.下列选项中不属于机器人焊接系统的是()。272.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是()。273.()指末端执行器的工作点。C、工作空间D、奇异形位二.多选题C、强制空冷2.2022年7月起，UJ事业部有以下哪几个?A、电子机器事业部C、了テリ了儿事业部D、产业机器事业部E、半导体装置事业部F、规格品事业部3.关于奥氏体下列描述正确的是()?4.最新型的复合离子真空计型号是()?B、土木7.构成蒸镀装置的要素有()?8.会谈过程中，下列做法正确的是()B、模块化培训C、青年特训计划10.关于马氏体下列描述正确的是()?12.关于奥氏体下列描述正确的是()?影响?14.以下说法正确的是()15.基板温度控制时，基板冷却?加热方式有()?D、空气冷却A、标准化B、供应链平台18.名片使用中的三不准是指()C、营造创新环境C、1段/2段冷头A、干泵F、合肥23.爱发科集团除了制造真空设备和制造各种真空配套标准件，包括哪些24.商贸IT需要实现哪些功能?C、流程审批D、资料查阅E、公众号维护25.握手的注意事项()A、握手时双目应注视对方，微笑致意或问好B、男士握手时应脱帽，切忌戴手套握手C、手上有水或不干净时，应谢绝握手，同时必须解释并致歉D、握手时观看其他事物26.下列可适用于sputter设备的电源都有()?A、RF电源27.爱发科商贸(上海)有限公司业务范围A、设备销售B、设备售后服务C、零部件清洗B、制度创新29.UTM300B泵的特点是什么?31.以下哪些是爱发科销售商品群?34.关于铁素体下列描述正确的是()?B、耐应力腐蚀37.离子溅射泵的构成包含哪些组件?39.镀膜基板的输送方法都有()?D、都市化A、IS0外审B、内部统制C、安全保障贸易D、安全环境F、商标审核43.下列属于热阴极电离真空计的是()?44.爱发科除了在日本有研究部门外，还有在哪里设立研究部门45.Endpointdetection方法有()?C、光干涉47.下列属于低真空范围内使用的真空泵是()?48.各工段人员接收部品时需要确认哪些项目是()D、检查部品除备注异常产品外有无其他异常出现49.以下哪些是爱发科在中国的子公司?50.哪些是我们面临的外部环境?B、中美摩擦D、二元化竞争E、交期变长51.关于马氏体下列描述正确的是()?A、通过淬火可以硬化B、用于刀具等刃物类C、耐应力腐蚀性较差D、通过淬火也不能硬化52.我司检漏仪分析管的离子源作用有()?53.分子泵的控制器和泵体集成化以后有哪些优点?A、部品(配线和线架)可削减F、财务IT化55.商务人士站姿要求()58.不属于电离真空计规管的组件是()?60.离子溅射泵优点是什么?列正确的选项是()?63.以下属于硅掺杂设备是()?64.关于商务人员仪容，以下说法正确的是()C、加热器66.RF电源可用在()材料?67.商贸公司2022年初设立了哪几个改革委员会68.使用氦气检漏的原因?69.介绍他人的次序，正确的是()A、形状C、1段/2段冷头73.下列属于中真空范围到高真空范围内使用的真空泵是()?D、离子泵A、兰州E、武汉C、离子集电极77.真空氦喷涂检漏法适用于()?79.会客室入座的原则()A、后座为上原则C、无需流量调节阀83.通电话时，做法正确的是()87.爱发科关注的新兴领域有哪些?88.属于气体捕集式的是哪种真空泵?D、降低固定费支出90.涡轮分子泵的构成包含哪些组件?91.属于高真空泵的哪一种?92.对于商务会见约定的时间，需要做到()93.利用气体的输送现象/导热特性的真空计有()?B、U字管测量仪A、噪音大A、形状96.我司检漏仪灵敏度下降的原因有()?B、分析部污染97.关于铁素体下列描述正确的是()?B、耐应力腐蚀98.UTM300B泵吸气口可提供的法兰规格有哪些?99.高频的特性是()?A、反射C、折射100.以下属于硅掺杂设备是()?101.ULVAC的RF电源使用的高频是()?102.我司检漏仪里标准漏孔的作用是()?A、灵敏度校正B、检漏仪性能确认C、压力确认103.属于高真空泵的哪一种?C、油回转泵104.属于气体捕集式的是哪种真空泵?B、离子溅射泵106.RF电源适用的设备是()?107.检漏仪的复合分子泵是由()构成?108.DC电源放电工作时不能输出高于自身规定的()?B、额定电流C、额定电阻110.以下哪些是商贸公司层面进行的改革项目B、创新项目C、教育体系E、低温泵扩贩111.RF电源生成等离子的方式有()?C、介电耦合+电感耦合二.判断题2.工作空间又叫做总工作空间。()3.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()4.油枕的容积一般为变压器容积的10%左右。()5.创新是企业进步的灵魂。()6.隔离开关不能在带负荷的情况下进行操作。()7.交流电弧电流过零时，电弧不会自然熄灭。()8.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()9.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()10.电容器具有隔直流、通交流作用。()11.电压互感器二次绕组不能开路。()12.母联开关断开的情况下，严禁进行220kV母线倒闸操作。()14.选择带轮直径时，直径越小越好。()15.发电机快速灭磁，断开转子回路引起转子绕组过电压。()16.一台三相电动机，每相绕组的额定电压是220V,现三相电源的线电压是380V,则这台电动机的绕组应连成星形接法。()19.设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。()20.在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。()21.用万能表欧姆档测试电阻时不允许带电测量。()22.事业成功的人往往具有较高的职业道德。()23.基圆直径越大渐开线越平直。()24.对强油循环冷却的变压器，不开