振动分析2011年-3精密诊断技术

振动分析2011年-3精密诊断技术第一页，共148页。第二页，共148页。第三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析频谱分析时域波形分析相位分析瞬态分析轨迹分析质量不平衡不对中机械松动摩擦10.轴承（滚动轴承和滑动轴承）11.电机故障齿轮故障共振和临界转速联轴器皮带故障叶片类设备（泵、扇、压缩机故障）柴油机发电机组等第四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析1.频谱分析频谱图三个部分：次同步频率、同步频率和非同步频率。次同步频率：低于设备运行频率同步频率：设备运行频率的整数倍

非同步频率：不是转速整数倍的频率（如滚动轴承故障）第五页，共148页。全频带方法观察频谱用频谱图评估设备故障三种频率：次同步频率、同步频率和非同步频率电源频率与机械振动频率提高频率分辨率确定真实频率（增加谱线数、频率细化）第六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析2.时域波形分析3.相位分析4.瞬态分析5.轨迹分析第七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析6.质量不平衡设备最常见的四大故障：不平衡、不对中、轴承故障和机械松动

增加附加载荷，是设备和零部件损坏重要原因之一！！第八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析静不平衡偶不平衡第九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析

离心力F正比于转速R2

因此振幅与转速R2成正比例第十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析静不平衡或力不平衡转子中央平面内存在不平衡质量，使轴的质量中心线与旋转中心线偏离，但两线平行。力矩不平衡或偶不平衡转子两端平面存在质量相等、相位相差180度的不平衡质量，使轴的质量中心线与旋转中心线相交于重心处。

不平衡的类型第十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析动不平衡静不平衡和力矩不平衡的随机组合，轴的质量中心线与旋转中心线不平行也不相交第十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析水平方向（H）振动最大，特征频率为1X转频第十四页，共148页。静不平衡不存在其它问题时,不平衡产生一个正弦图形(不会扭曲信号的形状)，因此在1xrpm产生峰值.静不平衡的特征:径向振动@1xrpm.

轴承相位随传感器改变90°而改变90°.两轴承之间很少或没有相位改变[轴承振动是“同相"]第十五页，共148页。偶不平衡特征:

径向振动@1xrpm.

传感器改变90°相位改变90°.轴承之间有明显的相位改变(>60°)[轴承振动是“不同相的"]

第十六页，共148页。图1–由不平衡产生的典型轴向

FFT

悬臂转子不平衡图1–由不平衡产生的典型径向FFT第十七页，共148页。悬臂转子不平衡的症状:

径向振动@1xrpm.

轴向振动@1xrpm.

传感器改变90°，轴承附近的相位也随之改变90°.

轴向相位读数通常是同相的.

径向相位读数可能是不同相的.

平衡可能需要轴向相位的读数.

图2–悬臂转子不平衡第十八页，共148页。第十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第二十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析1X频率(水平)1X频率(水平)1X频率(铅垂)1X频率(铅垂)轴向很小轴向很小不平衡的诊断第二十一页，共148页。波形为正弦波；轴心轨迹为圆或椭圆；1X频率为主；径向（水平和垂直）振动为主；振幅随转速升高而增大；过临界转速有共振峰;悬臂转子不平衡水平和垂直轴向振动都较大。相位信息静不平衡：轴两端水平径向相位差为0度；同一轴承水平和垂直相位差为90度（±20度）动不平衡：轴两端水平径向相位差取决于重量点的分布。如果重量为180度分布，则相位差也为180度。不平衡的诊断第二十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析实例分析：汽轮发电机组第二十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析实例分析：风机转子失衡、轴承内圈松动第二十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析实例分析：大型空压机组第二十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析偏心零件：滑轮、齿轮、轴承、转子。特征：与不平衡非常类似！第二十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析7.不对中第二十七页，共148页。增加附加载荷，是设备和零部件损坏重要原因之一！！第二十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析不对中类型第二十九页，共148页。第三十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第三十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析timevel,frequency1X3X2X第三十二页，共148页。直接驱动的不对中图1–完全对中

图2–纯粹的角度不对中图3–纯粹的平行不对中第三十三页，共148页。角度不对中

角度不对中的特征:

1xrpm轴向振动大,可能在2x&3x有谐波.

2xrpm轴向可能和1x的轴向同样大或更大.

径向振动在1x,2x和3x可能比轴向振幅小.

径向振动取决于转轴中心线在何处与装配中心线相交.

通过联轴器的轴向相位变化明显(>60°).第三十四页，共148页。图2

-转轴中心线在联轴器处相交.注意联轴器无位移，并且轴承的径向和轴向位移大.

图3–转轴中心线在轴承处相交.注意到联轴器径向位移大，轴承径向位移小，轴向位移大

第三十五页，共148页。平行不对中图1–平行不对中引起的典型FFT

说明:转轴中心线平行但不相交

1xrpm径向振动大,2x&3x处有谐波.2xrpm轴向振幅可能和1x的一样大或更大.在1x,2x和3x的径向振动可能比轴向小.联轴器的径向相位变化明显(>60°).联轴器的轴向相位变化明显(>60°).第三十六页，共148页。图2–转轴中心线不相交.注意到轴承的径向和轴向位移大.

图3–转轴中心线不相交.注意到轴承的径向和轴向位移甚至更高.

第三十七页，共148页。

轴承扭转/轴系弯曲轴承扭转/轴系弯曲–它们与不对中故障特征相同(相位例外)-主要是角度不对中(轴向振动).因此一定要检测和分析轴向相位.轴承扭转特征:

振动症状非常类似于直接驱动的角度不对中.1xrpm轴向振动大,在2x&3x处有谐波.2xrpm径向和1x一样或更大.轴承的轴向相位变化同传感器的位置变化相同.

第三十八页，共148页。倾斜轴承

8:00传感器11:00传感器注意到传感器位置变化了，相位会随之变化.这是由于轴承的扭转造成的第三十九页，共148页。轴系弯曲图1–轴系弯曲所产生的典型FFT轴系弯曲的特征:

振动特征非常类似于直驱的角度不对中.

1x&2xrpm轴向振动大.

2xrpm径向和1x的相同或更大.

轴承轴向相位变化与传感器位置的改变一样(扭转作用).

轴承的两边径向相位变化明显(>60°).这可能在如下的图2中了解.当轴承右边的转轴上升时,转轴的左边会相应到降低.当然测量需要直接贴附（如转轴杆）来直接读数.

第四十页，共148页。图2–注意到轴承轴向的扭曲作用图3-注意到轴承轴向的扭曲作用第四十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第四十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第四十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第四十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第四十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析轴弯曲与不对中、不平衡都有高幅1X频率。第四十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析角度不对中：轴向相位差180（±30度）平行不对中：径向相位差180（±30度））第四十七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析不对中实例分析：烧结风机系统H向A向1）风机转子动平衡校正:44.9克/123度；22.7克/231度。2）联轴器销子磨损。第四十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析不对中实例分析：轧钢电机系统速度有效值第四十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析8.机械松动旋转松动非旋转松动第五十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第五十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析旋转松动案例：轴承严重松动波谱第五十二页，共148页。滑动轴承间隙大与旋转松动类似！第五十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析非旋转松动第五十四页，共148页。松动松动–不是振动源而是放大器.这意味着当部件松动时,无论产生的力有多大，都会很容易使受影响的部件发生振动.但是，如果力很小或没有，可能只增大很少的振动量.为了明白这一点,假设一台理想的机器–没有任何机械故障，没有任何振动.现在松动固定地脚的螺钉，...什么也没发生因为没有力会把机器抬高离开基础.许多位置会发生影响振动测量的松动.它们是:轴承/转轴(轴承松动)轴承/支架(轴承松动)轴承的内部裂纹(轴承松动)相邻的加固表面(结构松动)基础面(结构松动)然而，每一种都可能有不同的特征.

第五十五页，共148页。结构松动图1–机械（结构）松动引起的典型FFT结构松动特征:1x,2xrpm径向振动大(经常2x较大)，也有可能有较小的3x径向振动.可能只在松动方向振幅很大(垂直的或水平的)–比正交的径向方向要大得多.很容易发现邻近表面上的背景振动.低速运动的研究是诊断此类状态的有效工具.

第五十六页，共148页。图2–在松动方向上容许的松动运动

上述动画模拟的是在一个低速运动研究中，一个松动的电机地脚垂直运动的情况.

现在注意在这种情况下，垂直振幅会比水平振幅大许多.

转轴每转一圈电机地脚会升降一次.

由于冲击可能出现2xrpm(时域图的形状–通过时域图可了解更多的信息).

由于时域信号的形状可能产生附加的谐波.如果图形由正弦波变为方波，会有更多的谐波.第五十七页，共148页。轴承松动图1–轴承松动产生的典型径向FFT

图2–轴承松动产生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的谐波

松动的特征:1x的径向振动谐波大.当松动严重时，谐波会延伸一段，甚至在极端的情况下会产生半谐波(1.5,2.5,3.5,等).第五十八页，共148页。基座变形(软脚,管道应力等)图1–基座变形引起的典型轴向FFT

图2–基座变形引起的典型径向FFT

第五十九页，共148页。图3–软脚或其它支架变形如管道应力能引起轴承的部件不对中，也能因有裂纹而被丢弃支架变形的特征:1x或2xrpm轴向振动大.轴向相位分析可说明相位在通过轴承部件时改变了.轴向相位分析可说明轴承变形(如轴承扭曲).转子上的2x频率线是由气隙振动产生的,尤其是径向的.泵/风扇可能出现裂纹问题(叶片或bladepass).非直接驱动部件的轴向振动大(如皮带驱动,整体风机等).泵、压缩机和风机/送风机可能出现相同的管道应力状况.第六十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析

松动既可能导致机器的其它故障也可能因其它故障所引起，机械部件的磨损变形、轴系的不对中、不平衡等与松动相互影响。因松动引发的振动多为中低频振动，一般在1000Hz以下，振动频率通常为转频或转频的分数谐波及高次谐波。松动的诊断多点测试法

频谱分析法差别相位法第六十一页，共148页。旋转松动非旋转松动非旋转松动第六十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析松动实例分析：压缩机轴承部件第六十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析松动实例分析：电动机第六十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析松动实例分析：精轧机立轴1.立轴质量偏差约15克，允许值为1克左右;2.立轴与锥齿轮配合松动(锥齿轮磨损)第六十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析9.摩擦共振：为同步频率或非同步频率第六十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析时域波形存在削波现象频谱图除了工频外，还会有丰富的高次谐波；严重磨损时，还会有1/2X、1/3X、3/2X等精确的分频成分；轴心轨迹有以下特点：若发生的是整周碰磨故障，则轴心运动轨迹为圆形或椭圆形，轴心轨迹比较紊乱；若发生的是单点局部碰磨故障，则轴心运动轨迹为“8”字形；若发生的是多点局部碰磨故障，则轴心运动轨迹为花瓣形；带有温升和噪声通常为瞬态现象，在长期运行机器上诊断时要慎重！！第六十七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析摩擦实例分析：电动机观察波形的重要性！第六十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析10.轴承（滑动轴承和滚动轴承）第六十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析11.电机故障第七十页，共148页。第七十一页，共148页。1）绝缘监测2）温度监测3）振动监测4）电流监测5）电压监测6）介质监测电机的主要监测内容兆欧表法、交流耐压法、MCA法！内部预装、机壳温度（热像）振动值、频谱分析电流有效值、零序、接地电压过低引起电机发热油水的压力、流量第七十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析同步电动机转速：3000rpm（2极）1500rpm（4极）1000rpm（6极）750rpm（8极）第七十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第七十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析电机异常振动诊断，一般从3个方面查找原因：1）被驱动机械及安装方面的问题；2）电机机械方面的问题；3）电机电气方面的问题。第七十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析LF:电源频率＝50Hz第七十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析具有结构松动特点具有偏心故障特点第七十七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析磁极通过频率频率是：转差频率与磁极数的乘积

转差频率是:电机真实转速与同步转速的差

LF:电源频率＝50Hz第七十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第七十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第八十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第八十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析LF:电源频率＝50HzRBF:转子铜条通过频率＝转子铜条数×转速第八十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第八十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析LF:电源频率＝50Hz第八十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第八十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析LF:电源频率＝50Hz第八十六页，共148页。第八十七页，共148页。无断条，60dB以上1根断条，44dB2根断条，37dB第八十八页，共148页。定子故障小结第八十九页，共148页。转子故障小结第九十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析电动机故障分析实例：转子振动法诊断转子故障2985rpm/2500Kw，第九十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析12.齿轮故障第九十二页，共148页。啮合频率GMF上边频下边频2X第九十三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第九十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析对于磨损类故障，随着齿轮状态劣化，啮合频率及谐波谱线幅值增长；边频带越来越丰富，边带谱线幅值增加。第九十五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第九十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析齿轮共振频率第九十七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第九十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第九十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析轮齿失形及断齿故障特征：1）波形存在冲击；2）频谱中以啮合频率及谐波为主；3）调制故障齿轮转频。

在润滑正常的情况下，齿轮的断齿常常是过载的结果。为了增加产量而长期提升负荷，是齿轮过载的常见原因。

第一百页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百零一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析（1/2)×GMF！（3/2)×GMF！（5/2)×GMF！间隙磨损对中特别关注第一百零二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析Arced-toothbevelgearGMF=590Hz1200rpm(20Hz)720rpm(12Hz)忘记安装的隔圈齿轮故障分析实例：断齿第一百零三页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百零四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百零五页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百零六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析齿轮故障分析实例：齿磨损、胶合新齿轮严重胶合、磨损第一百零七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析13.共振和临界转速第一百零八页，共148页。共振共振是一个部件或多个部件（组合）的固有频率引起的.所有的构件有一个共振频率.如果你用足够的力压此构件直到它移动,它就会产生固有频率的振动.一个结构在三个平面方向有共振频率(x,y和z,或称之为水平,垂直和轴向).不管振动力出现在（接近于）哪个共振频率，共振都会使振动增强.值得注意的是共振不会引起振动而是增强振动.

共振有两种主要形式:临界速度

–当一个部件按其自身的固有频率旋转时.

当转速(rpm)与转子的固有频率(cpm)相同时的速度为“临界速度".

在临界转速时，即使是非常小的残余不平衡(总是存在的)也足以引起非常大的振动.

转子的加速和减速都受此影响(如涡轮).在这些情况下,通常需要知道临界速度.

与临界转速有关的最常见故障是皮带.皮带以共振频率旋转(或接近激发共振频率)可能会振动过大并引起其它问题.例如,如果皮带的固有频率和风机的转速一致，皮带就会以固有频率振动.

如果转速足够大时还会发生第二和第三临界.第一百零九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百一十页，共148页。冲击实验诊断共振实例：基础共振第一百一十一页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百一十二页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百一十三页，共148页。冲击实验、变速实验诊断共振实例：系统共振振动突然增大第一百一十四页，共148页。结构共振

这是比临界速度还常见的故障.当受迫频率接近(+/-10%)结构的共振频率(固有频率)就会发生.

结构可能是机器支架本身或邻近的构件如扶手或I型梁.

常见的例子是垂直的泵.由于缺乏顶部的支撑,通常共振频率都较低(~300cpm).当运行时并不是问题但当启停时,机组会发生结构性共振而“震颤”(这并没达到临界速度–而是结构共振频率).

结构本身会过度振动–不要与临界速度混淆.

结构振动的“形状”是重要的线索，它被称为“模式形状".

测量结构的固有频率对研究共振有至关重要的作用(必要的).

第一百一十五页，共148页。诊断共振可能是简单的.但也可能非常复杂和困难判断对.诊断是有诀窍的.但你如何诊断呢?

确定临界速度的方法是绘制“停机/开机图”.这张图由1x振幅组成，同时采集机器停机到停止时或从停止到正常转速时1xrpm的相位读数.为了跟踪频率的振幅和相位，测试需要1xrpm参数(通过电子眼或其它的速度跟踪信号).当转子达到临界速度时需要观察两件事情:1xrpm振幅将会增大直到转子达到临界值，然后减小到正常值，速度一直在改变.当转子达到临界值时，相位改变180°.这是由于转子从刚性转子(运行时低于临界值)变为柔性转子（当运行时超过临界值).在刚性转子旋转时重物点拉此转子.在柔性转子旋转时重物点会推动转子第一百一十六页，共148页。结构共振开始可能是以下几个特征受到怀疑:

单个频率下振幅不成比例的大(共振频率)，在此方向上共振频率可能被激发.

“模式形状”分析说明结构按模式共振振动.这些模型将在下页详细描述.

这些特征都不能确定共振的故障.测试必须确定故障构件的固有频率-“撞击实验”.尽管可以用高科技方法(有些工作很好),测试可能有撞击构件(引起它振动)一样简单.当它不动了测量响应(即振动时的频率).这样做的简单方法是撞击构件时2秒采样(时域图),测量一圈所用的时间并计算为频率.时间采样的调整取决于测量的共振频率(低频共振采样时间越长,高频采样时间越短).如果测量的结构响应(即共振频率)是在受迫频率的10%之内(即机器的转速),可能会发生共振.两个频率越接近，故障发生的可能就越大.第一百一十七页，共148页。为了校正共振故障,有4种方法:加固结构–这个方法提高了结构的共振频率.

给构件加重–这个方法降低结构的共振频率.

改变激发频率–改变机器转速.

增加动力减震器-这种方法相当于把音叉附加在结构上.附属物的频率调谐的与结构的共振频率相等并设置不同步信号起到消除(减小)结构所产生信号的作用.动力减震器的大小必须适合处理所产生的力.

第一百一十八页，共148页。结构共振图1–产生的振幅相对比较大.

T激发频率越接近结构的共振频率，振幅就越大.

第一百一十九页，共148页。类似的(相同的)机器有相似的振动现象(如上所述).

形状分析起初用于了解某一形状是否与如上所述的模式相吻合.这种测试仅仅包括振幅值测绘结构的振幅值来决定运动或振动中的形状.这确定不了共振.

一些测试(如撞击实验)必须确定结构实际的共振频率.上述现象的出现并不证明共振,只是有很大的可能(例如松动也可能引起在某个方向上振动不成比例的大).

在试图加固或支撑结构来校正故障之前，应首先分析其形状.

在构件附近的地方(如I型梁),当共振频率时构件的振动比机器本身还强烈.

结构共振症状:

在一个方向振动大(有时非常大).这是一个非常重要的症状–在某个方向上和其它方向比振动不成比例的大.

结构的形状,重量和刚度将决定成什么样的比例或不成比例.低到2或3:1或高到10或20:1.

结构自身也决定是否振动在哪个方向或多个方向上振动大(如垂直泵，重量和结构刚度相等，在所以径向方向上都有相似的共振频率).

第一百二十页，共148页。

图3-OfA“悬臂梁”共振的形状图2-“简支梁”

共振的形状

图4–撞击实验

第一百二十一页，共148页。临界速度图1–产生相对大的振幅.

激发频率越接近结构的共振频率,

振幅就越大.

结构共振的症状:

在1xrpm有径向振动.

一旦完全通过范围时，相位改变180°.

当转速高于或低于临界值时振动通常令人满意-只有当接近临界值时才会出现故障.

进行测试来确定转子临界速度，如下所示.当速度增大(“开启”图)或降低(“停止”图),通过同时测量1xrpm的振幅和相位，临界速度可被确定.伴随相位变化的冲击振幅说明了临界速度.点击这里可以看此测试的示例.

第一百二十二页，共148页。图2–简支转子在第一临界的运行情况

图3-简支转子在第二临界的运行情况

图4–悬臂转子在第一临界的运行情况图5-悬臂转子在第二临界的运行情况第一百二十三页，共148页。临界速度测试临界速度

–转子以共振频率旋转.转速越接近结构的共振频率,转子的振动就越强烈.当低于临界转速时,转子上不平衡的重物将在朝向它的方向上拖动转子.这被定义为‘刚性’转子.当高于临界转速时,不平衡的重物在反方向上会推动转子.这被定义为‘柔性’转子.这种现象就解释了,当达到临界时转子的相位将改变180°(因为方向偏转)，这对于确定转子的临界速度是非常重要的.图：机组“停止”.

注意冲击振幅和相位改变第一百二十四页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析14.联轴器故障1X第一百二十五页，共148页。

基于以下两个原因，建议在出现强烈的1X振动和/或类似不对中故障的情况下，首先检查联轴器。从检修的经济性故障排除容易程度第一百二十六页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析15.皮带故障第一百二十七页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析皮带转动频率＝[（π*D）/60/皮带长度]X；皮带振动频率通常低于1X；第一百二十八页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百二十九页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析平行不对中角度不对中共同特点：类似于不对中轴向振动较大第一百三十页，共148页。BMAINSTRUMENT设备故障分析第一百三十一页，共148页。皮带驱动故障皮带驱动故障包括转轴不对中，滑轮不对中，皮带磨损，皮带共振，皮带太紧或太松，滑轮偏心和转轴弯曲，相对来说它能直接监测但诊断和校正相对更困难.这主要是由于故障的范围太广，安装和组配皮带驱动都可能出现故障，现场测试外来影响比较多(如地基).

重要的是了解到上述列出的皮带驱动故障不会引起与皮带有关频率的振动.由于转轴或滑轮引起的故障(不对中,偏心等)振动频率都是故障部件速度的1xrpm(如风机上的偏心滑轮引起振动频率是风机的1xrpm).另一方面，皮带磨损引起的频率是皮带运行速度的谐波.好消息是，尤其在部件磨损的情况下(皮带和滑轮)皮带和滑轮相对容易检查，而且廉价容易更换.坏消息是，除此之外剩下的故障经常很难校正.近年来激光对中设备的积极发展使价格趋于合理.不幸的是更多的情况下旧方法仍然用来对中皮带驱动设备.确定皮带故障的第一步是确定皮带速