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文档简介

安全注意事项用之前务必阅使用本产品之前,应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅CPU户手册。本手册中,安全注意事项被分为“”和“注意”这二个等级㸼⼎䫭㸼⼎䫭䇃԰㛑䗴៤♒䲒ᗻৃᵰˈᓩ䍋⅏ѵ԰䞡㸼⼎䫭䇃԰㛑䗴៤䰽ᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ԰䕏Ӹ䖬ৃ㛑Փ䆒䄺注意根据情况不同,即使注意这一级别的事项也有可能 妥善保管本手册,放置于操作人员易于取阅的地方,并应将本手册交给最终用[设计注意事项时,能够确保整个系统的安全。此外,通过个人计算机对可编程控制器CPU进行 操作时,应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理法。警[启动、时的注意事项将个人计算机连接到运行中的可编程控制器将个人计算机连接到运行中的可编程控制器CPU上进行操作(可编程控制器CPU运行中的程序变更、强制输入输出RUN-STOP此外,在对运行中的可编程控制器CPU进行程序变更时,根据操作条件有可能发生程序损坏等的问题。应在充分理解GXWorks2Version1在QD75型定位模块中使用原点原点回归、JOG运行、微动运行、定位数据测试等的监视/测试功能时,应在熟读手册并确认充分安全的基础上,将可编程控制器CPU置为STOP后执行。特别是在网络系统中使用时,操作人员有可能无法对机械动作进行确认,因此应在确认充分安全后执行。如果操作有可能导致机械损坏或事故。注关于产品的应用在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效功能。以下设备·如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱将不负责。航空天疗、路、·、载移备、人装置、备、等预计然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,

2010

*本手册号在封底的左下角本手册不授予任何工业 或任何其它类型的 ,本手册不授予任何工业 或任何其它类型的 ,也不授予任何专利 。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉工业知识 的任何问题不承担责任。201004在此感谢贵方了三菱综合FA软件MELSOFT系列的产品在使用之前应熟读本书,在充分了解MELSEC系列的功能·性能的基础上正确地使用本产品 -1 -2 -3前 -4 -4 -6本手册中使用的总称·A-11111-1-22-122-2- 3-1到3-3-2 -2 -2 -3 GXWorks2的启 -3 GXWorks2的画面构 -4 -5 -7 -8 - - - 将工程写入可编程控制器 - 将计算机与可编程控制器CPU相连 - 将工程写入可编程控制器 - - - - - 从可编程控制器CPU中工 -打 3- 的设置..................................................................................................................................................3-程序的预览3-程序打印的执行3-可编程控制器参数的预览3-可编程控制器参数打印的执行3- 3- 3-SFC语言程序的创 4-1到4-4-2 -2 -3 -4 GXWorks2的启 -4 GXWorks2的画面构 -4 -4 -4 -5 -6 -将工程写入可编程控制器 - - - - -从可编程控制器CPU中工 -打 - - -在GXWorks2中,根据希望使用的功能,关联手册以分册形式关联手手册名手册编对GXWorks2的系统配置及参数设置、功能的操作方法等,简单工程及结构化工程中的通用功能有关内容进行说明说明 (另售SH-对 Works2的简单工程中的程序创建、监视等操作方法有关内容进行说明SH-GXWorks2Version1操作手册工程篇对 Works2的结构化工程中的程序创建、监视等的操作方法有关内容进行说明 (另售SH-GXWorks2Version1操作手册能模块操作篇对 Works2中的智能功能模块的参数设置、监视、通信协议支持功能等的操作方法有关内容进行说明SH-GXWorks2指南(结构化工程篇面向GXWorks2的初次使用者,对结构化工程中的程序创建及编辑、监视等基本操作方法有关内容进行说 SH-结构化编手册名手册编MELSEC-Q/L/F结构化编程手册(基础篇对结构化程序创建中必要的编程方法、编程语言的种类等有关内容进行说明 (另售SH-MELSEC-Q/L结构化编程手册(公共指令篇结构化序中使的顺指令基本令以用指等的公共令相的规、功等有容进说明。 (售SH-MELSEC-Q/L结构化编程手册(应用函数篇对结构化程序中可使用的应用函数相关的规格、功能等有关内容进行说明 (另售SH-MELSEC-Q/L结构化编程手册(特殊指令篇对结构化程序中可使用的模块指令、PID控制指令以及内置I/O功能用指令等的特殊指令相关的规 SH-在软件包的CD-ROM本手册的在本手册中GXWorks2功能中的通过简单工程创建顺控程序的操作有关内容进行说明。以关于各手册的记载内容、手册编号等请参 “关联手册”列表目GX安装步骤说明GXWorks2指-简单工程结构化工程简单工程结构化工程安䆺䆺ὖὖὖ䆺䆺䆺䆺ὖὖὖ䆺䆺䆺䆺*1ST目用户手册/手基础公共指令特殊指令应用函数公共指令-䆺䆺䆺希望了解PID䆺䆺䆺䆺䆺䆺䆺希望了解PID䆺䆺器·特殊寄存器内䆺䆺手册的阅读方ゴ԰乬ゴ԰乬ⱘ䗮䖛义䴶েৃջⱘ㋶ᓩˈᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘゴ㡖԰乬ⱘᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘ㡖খ䯙Ⳃ԰ⱘখ䯙Ⳃ԰ঞখেৃ䖯㸠䆄䗄乍԰乬ⱘᠧᓔ义䴶᠔԰ⱘ乍*ҹϞЎњ䖯㸠䇈㗠ᓎⱘ义䴶Ϣᅲ䰙ⱘ义䴶其它种类的说明如下所对该页面中说明内容的特别注意事项及希望预先了解的功能等进行说䰤䰤԰џ对该页面中说明的内容的限制事项进行说本手册中使用的符本手册中使用的符号及内容举例如编符内示 菜单栏的菜单的图 画面的选项卡<<可编程控制器系统画面的按(高速中断设置“画面内的各项目“定时器时限设置-键盘的按在本手册中,将软件包、可编程控制器CPU以如下所示的总称·略称表示。在需要标明相关型号的情况总称·略内容象模GX产品型号SWnDNC-GXW2的总称产GX产品型号SWnD5C-GPPW、SWnD5C-GPPW-E、SWnD5C-GPPW-V、SWnD5C-GPPW-VA的总称产品名(n=个人计算基于Windows运行的个人计算机的总称基本型Q00J、Q00、Q01的总称高性能型Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H的总称通用型Q10UDEH、Q13UDH、Q13UDEH、Q20UDH、Q20UDEH、Q26UDH、Q26UDEHQCPU(Q基本QCPU、高性能QCPU、通用QCPU的总L02、L26-BT的总称FX0、FX0S、FX0N、FX1、FXU、FX2C、FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3G、FX3U、 的总称备忘23412341本手册介绍在实际的GXWorks2单工程可编程控制器CPU行的步骤对于初次使用GXWorks2建简单工程的程序的用户议参阅了本手册之后再GXWorks2。关于结构化工程,请参阅下述手册。GXWorks2指南(结构化工程篇)SFC简单工程与结构化工 SFC程序创建步 3 使用三菱可编程控制器CPU的指令,创建顺控程序此外,在简单工程中,可以通过与传统的GXDeveloper的操作进行程序创建。图形语·梯形图语是以与传统的GXDeveloper同的操作方法过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。步及转移条件均可通过梯形图语言进行记文本语·ST构化文本语言ST言可以C言等高级语言一样,通过条件语句进行选择分支,通过循环语句进行重复等的语对于结构化工程,可以通过结构化编程创建程通过将控制细分化,将程序的通用部分执行部件化,可以实现易于阅读的、高性的编程(结构化编在结构化工程中,可以通过下述程序语言进行创图形语·梯形图语是以与传统的GXDeveloper同的操作方法过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语·结构化梯形图语是基于继电器梯形图设计技术创建的图形语言。由于直观且易于理解此常用于顺控程序。梯结构化梯形图是由触点、线圈、功能块、功能所构成。这些要素通过垂直线及水平线相连该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。步及转移条件均可通过梯形图语言进行记文本语ST言可以C言等高级语言一样,通过条件语句进行选择分支,通过循环语句进行重复等的语䰤䰤԰џ对于FXCPU,简单工程时不支持ST语言,结构化工程时不支持梯形图语言、SFC 程序创建步1234以下对从简单工程中的程序创建开始,至在可编程控制器CPU中执行为止的步骤进1234SFCSFC.33.2.4对全局进行定义3.2.5对局部进行定义-..8䕀ϟCPU将计算机与可编程控制器CPU3.3.1将参数写入到可编程控制器CPU中。3.3.2将程序写入到可编程控制器CPU中。3.44.4对可编程控制器CPU3.83.912341234本章介绍本手册中创建的程序的系统配置及概要等有关内SFC系统配 SFC程序创建的概 2 ৃ㓪԰԰԰԰&38 ⬉在本手册说明中,使GXWorks2Qৃ㓪԰԰԰԰&38 ⬉*; 程序创建的以下使用简单的示例绍程序创建的有关内容·创建新工·参数的设·的设·程序的创建(触点、应用指令的输入操作、梯形图·可编程控制器写·监视·预览、打2.2-1建的程序的概在梯形图编辑器内,创建ST言程序的内嵌ST后,可以进行编辑及监34GXWorks2指南(结构化工程篇)1234梯形图语言程1234本章以简单的程序为例介绍简单工程的程序创建步SFC创建的程 SFC工程的创 3将工程写入可编程控制器 动作的监 27可编程控制器诊 37从可编程控制器CPU中工 打 工程的保 46工程的结 47以下介绍创建的程序的动作以及梯形图程程序X0OFF→ONY10ON,1置为OFF创建1234通过梯形图程序创1234SFCSFC通通过对桌面图标进行双击也可启动软件ঠߏ*;3.2.1GXWorks2的启 3-GXWorks2面构成如下所示对于、状态栏、导航窗口、部件选择窗口、输出窗口,通过[显示]菜单选择显示/隐藏。关于GXWorks2的画面构成的详细内容请参阅下述手册。GXWorks2Version1作手册ᇐ㟾に

䚼ӊ䗝ᢽにষᓎⱘ䚼㸼ᔶᓣ䖯㸠⼎㾚にݙᆍ⼎ऎඳḍ԰ᔧ԰䗝ⱘ㾚に⼎㾚に

ǃⲥ㾚ㄝⱘЏ⬏䴶㾚に䗝 ᇍⱘ㾚に䖯㸠䗝

䕧ߎに ֵᙃҹঞ԰䄺ֵᙃ䖯⼎1234创1234创建新的工

·选择[Project(工程 [New(创建新工程菜单·点击(创建新工程)从列表框中选择新创建工程的“ProjectType根据是否在创建的程序中使用对“UseLabel(使用)”进行设置。SFC设置后,对按钮进行点击。SFC·ProjectType(Simple简单工·UseLabel(使用):勾PLCSeries编程控制器系列QCPU(Qmode)(QCPU(QPLCType(编程控制器类型在简单工程中使 在简单工程中使 时,通过创建新工程进行设置GXWorks2Version1·选择[Project(工程 [Open(打开工程)]菜单·点 (打开工程)SaveFolderPath”“Workspace/ProjectListⱘֱᄬⳂ԰ӊ།DŽ䗝ᢽৃᇚ⼎DŽ䗝ᢽৃᇚ⼎3.12341234对可编程控制器参数进行

如果对工程视窗的“Parameter(参数)”“PLCParameter击,将显示Q参数设置画面。䆒㕂>(QG@ᴳ䪂SFC䆒㕂>(QG@ᴳ䪂SFC在本手册的示例中,参数为初始设置未变。关于参数设置的详细内容,请参阅下述手册GXWorks2Version1作手册共所使用的可编程控制器的手册所使用的网络的手册对全局进行设置不使 的情况下,请进入3.2.6项

对工程视窗的“GlobalLabel(全局 “Global1”进行双击时,将显示全局 (类)”。设置内· 设置画面的“LabelName 名)”进行直接输入。设置内关 名中可使用的字名中关 名中可使用的字名中最多可以使用全角或半角字符合计32个字符。 ·包含有空格 ·起始处具有半角数字的·与软元件同名 关于其它名中不能使用的字符,请参阅下述手册䰤԰џ䰤԰џ设置设置内容ALLTypeClass型分Simple本数据Types(据类符号ArrayElement类Types(ArrayElement(数组要素)”的顺序进行设置。䕀ϟ

设置画面的“DateType(数据类型)”进行直接输入。1234设置1234SFC·数据类型SFC 设置画面的“Device(软元件)”进设置内·Device(元件 “Comment(注释)”、“Remark(备注)”进行设联)”、“SystemLabel(系统名)”、“Attribute(属性)”,在本手册的示例中不使用。设置内·Constant(常数值):的类为VAR_GLOBAL的情况下,不能进行常数值的设置、更改。·Comment(设·Remark(设关于全局、局部的设置操作的详细内容,请参阅下述手册关于全局、局部的编程的详细内容,请参阅下述手册MELSEC-Q/L/F结构化编程手册(基础篇)12341234对3.1.2的梯形图程序进行创建进行程序创建时,可以选择。应根据需要分别创建。在本项中 “覆盖模式”的情况进行说明对于“覆盖模式”及“插入模式”,每次按 时将在“覆盖 “插入”之间进行切换如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主体)”进行双击,将显示[PRG]MAIN画面。如果点击梯形 的(上升沿脉冲SFCSFC在梯形图输入画面中直接输入软元件果点击按钮,将显示上升沿触点。䕀ϟ

设置内常开触点䕀ϟ

的(常闭触点),将在梯形图输入画面中对软元件进行直接输点击按钮,将显示常闭触点。设置内䕀ϟ

如果点击梯形 的(常开触点1231234在梯形图输入画面中对软元件进行直点击按钮,将显示常开触点(OR)。设置内 的(线圈),将显示在梯形图输入画面中对软元件进行直点击按钮,将显示线圈。设置内 的(竖线输入),将SFC如果点击按钮,将显示1根竖线SFC 的(线圈),将显示在梯形图输入画面对软元件及设置值进行直接输入后如果点击按钮,将显示线圈。 的(常开触点),将在梯形图输入画面中对软元件进行直点击按钮,将显示常开触点。设置内 的(应用指令),将在梯形图输入画面中直接输入应用指令、操作数后,如果点击按钮,将显示应用指令。 VAR1 VAR1是在3.2.5项中设置的不使用的情况下,应对软元件D0进行指定●●(VAR1)的字符区分大写字母、小写字母 输入时,应注意字母的大小写 的(常开触点),将在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后果点击按钮,将显示常开触点。设置内 的(应用指令),将在梯形图输入画面中对应用指令、操作数进行输入后,如果点击按钮,将显示应用指设置内 VAR1 VAR1是在3.2.5项中设置的不使用的情况下,应对软元件D0进行指定1234·为了将创建、编1234·为了将创建、编辑的程序变为可在可编程控制器CPU控程序须进行转换、编译。未使用的情况下,只需转换,无需编译。关于转换、编译请参阅以下项编译后执行下一个操作时,可以将使用的位置替换为软元件进行显示。选择[View(显示 [Address y(软元件显示)]菜单,对菜单进行勾选ᤳЎ䕃ܗӊ⼎候选的对 ,将显示其前面的字符与输入的字符串一致的候选在该程序的示例中,在输入了“V”时将显示以“V”开头的 SFC梯形选择[Compile(转换/编译)][Build(通过按 也可显示转换+编译执行确认画面设置后,点击按钮,执行转换。·选择Executeconversiononly执行转换12341234程序的编译中下的2型。各自的编译对象程序有所不同。在此,进行全部编译。关于编译,请参阅下述手册。此外,关于全部编译的操作,请参阅下述项目GXWorks2Version1作手单3.2译及对象程编译的程序不被进行编译编译的程序也被进行编译选择[Compile(转换/编译)] All(转换+全部编译)]菜单。通过点击(转换+全部编译)也可执行SFC如果点击(是)按钮,将执行全部编译SFC后,执行编译或者全部编译(步骤1)。不使不使 的情况下,梯形图块转换时GXWorks2也将自动对程序进行编译用 。GXWorks2Version1԰㓪䆥ⱘ䚼ߚᇚবЎ㑶㡆ᄫヺ1234将工程写入到可编程控制器1234将计算机与可编程控制器CPU将计算机与可编程控制器CPU的电缆连接时对连接路径进行设将计算机与可编程控制器CPU关于连接时的注意事项参阅可编程控制CPU手册ヨ䆄ᴀ⬉ ৃ㓪4

⬉㓚4&

SFC对将计算机通过RS-232电缆(QC30R2)与CPU(Q02HCPU)相连接的路径进行设置。通过其它路径或者FXCPU相连接的情况下,有关设置的详细内容请参阅下述手册。GXWorks2Version1操作手册(公共SFC“ConnectionDestination(连接目标视窗的当前连接目标对“Connection1”进行双击时,将显示连接目标设置画面。䕀ϟ如果对“PCsideI/F”的“(SerialUSBUSB))”进行双显示计算机侧I/F行I/F设置后,如果点击按钮,设置将结束,画设置内·RS-·COMport(COM对连接了QC30R2缆COM口进行设·Transmissionspeed送速度):115.2 PLCsideI/FI/F)”的“(PLCModule(CPU模块))”进行点击,对䕀ϟ1234点击(通信测试)按钮时,1234如果通信测试成功将显示如左所示的画面,“PLCType(CPU器CPU的型号。SFC如果点击按钮,画面将关闭SFC不能与可编程控制器CPU常通信的情况应对连接目标的设置、连接电缆等进行确 按钮,连接目标设置将结通过创建新的连接目标数据 “Connection1”,AddNewData(创建新数据)”菜单。对“DataName(数据名)”、“Setas如果点击按钮,连接目标视窗的所·DataName·SetasDefault如果对所有连接目标“Cnnection”进行双击,将显示连接目标设置画面。关于设置方法请参阅下述项目。3.3.1ᓎⱘ䖲1234切换至新创建的连接目标时,通过在创建新数据时对“Set1234切换至新创建的连接目标时,通过在创建新数据时对“SetasDefaultConnection进行勾将连接目标设置为常用的连接目进行可编程控制器、可编程控制器写入等与可编程控制器CPU通信时,新创建的连接目标将成为连接对象。 “Connection2SetasDefaultConnection通常使用连接目标进行指定)”菜单。显示到连接目标视窗的当前连接目标中ᐌ⫼ⱘ䖲SFC将工程写入可编程控制器将工程数据写入到3.3.1中设置的连接目标的可编程控制器CPUOnline()”“WritetoPLC(编程控制器写入)”菜单后,将显示数据操通过点击(可编程控制器写入)也可显示数在数据操作画面中对对象模块、工程进行设ᇍᇍ䈵԰ഫᇍᎹ԰设置后,如果点击(ᇍᇍ䈵԰ഫᇍᎹ԰写入对象模块的设置内Targetmodule象模<<CPU工程的设置内SymbolicInformation(源代码信息):在对象器中选择“ProgramMemory/Device(程序器/软元件器)”,将源代码信息勾选为MAIN的对象栏中将被放入勾选,且变为灰色显示。源代码信息中包含有程序文件及变量PLCData(可编程控制器数据 在对象器中选择“ProgramMemory/Device(程序器/软元件器)”后,将参数的可编程控制器/网络/口令/开关设置勾选为对象。对全局软元件注释、软元件器不进行勾选䕀ϟ䰤԰џ䰤԰џ··参在FXCPU中使用 的情况下,不能从可编程控制器CPU中进行 1234可编程控制器CPU内已1234可编程控制器CPU内已存在有程序、参数的情况下将显示以下画面覆盖的情况下,应点如果点(是)(全部是)按钮,将在不显示用于其它数据的覆盖确认用画面的状况下进行ܹݭ㒧SFC如果点击(关闭)按钮,可编䕀ϟ3.3.2将工程写入可编程控制器 3- (关闭)按钮,在1234对监视执行动作进1234GXWorks2备有离线动作模拟功能。关于模拟功能,请参阅下述手册。GXWorks2Version1作手册共程序SFCSFC如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” (程序主体)”进行双击,将显示[PRG]MAIN画如果选择[Online( [StartMonitoring(监视开始)]菜单,通过点击(监视开始)也可将[PRG]MAIN画面置CPURUN䕀ϟ通过下通过下 操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换根据所使用的可编程控制器CPU其 操作的详细内容,请参阅下述手册。如果选择[Online( [RemoteOperation( 操作)]菜单,将显示 控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换。䖲԰Ⳃ԰䏃⼎䆒㕂ⱘ䖲԰Ⳃ԰ᠻ㸠 ৃ㓪 ⼎ৃ㓪ᇍ䖰԰԰ᠻ㸠ᇍ㸠䆒㕂DŽ԰ℸ䗝Āᔧ԰キ□ ߛℸ䗝 ᇍߛᤳЎ581ⱘ䕃ܗӊ䆒㕂21⢊21⢊ᗕⱘᔧ԰ⱘ䕀ϟ1234在1234在工作窗口监视的执行过程中监视状态进行显示。在监视状态中,对可编程控制器CPU、模拟器的扫描时间、RUN/STOPᠿᦣ䯈ሔ䚼䕃ܗӊⲥ㾚ᇍON/OFF状态的显监视中的ON/OFF状态的显示如***仅为SET、RST、PL、PLF、SFT、SFTP、MCRSTON/OFF当前值的显监视中的当前值的显示如下所9$5当前值的10/16进制数的显示切换可以通过下述操作进行。将当前值切换为10进制数的操作[Monitor([ChangeValueFormat(Decimal当前值显示切换(10进制将当前值切换为16选择[Monitor(监视[ChangeValueFormat(Hexadecimal显示切16SFC将监视画面的触点进如果对监视中的字软元件进可编程控CPU内的软元件的ON/OFF状态将被将显示当前值更改画面对当前值进行ᣝ䪂ˈᔧ԰ᇚ㹿将可编程控制器CPU的输入X0、X1、X2进行 ON,对下述动作进行确认对于输入X0、X1、X2的 ON,也可通过上述测试操作进行·将X0进行 ON时Y10将ON,1秒后将变为OFFᇚ;㕂 ⾦ৃ ᇚᇚ.Ӵ䗕㟇9$5ᇚᇚ.Ӵ䗕㟇9$5·将X2ONK20送至VAR1(元D0)ᇚᇚᇚ.Ӵ䗕㟇9$5䕀ϟ1234选择[Online( [Monitor(监视)][StopMonitoring(监视停止)]菜单时,1234[PRG]MAIN画面的监视状态将被解除。通过(监视停止)也可对[PRG]MAIN画面的监视SFCSFC 操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP状态进行切换。 操作,请参阅下述项目。软元件值的批选择[Online( [Monitor(监视)][Device/BufferMemoryBatchMonitor(元件/缓冲 件/缓冲 䆒D0䆒软元件的设置内·Device(元件):选择软元件·DeviceName元件名):䰤԰џ (显示格式),显示格式画䰤԰џ 䕀ϟ1231234显示格式的设置内·MonitorFormat视形式):BitandWord(位&字)·Disy(显示):16bitInteger(16位整数·Value(DEC(10·BitOrder排0-·SwitchNo.ofPoints数切BitDeviceBitandWordFormat位软元16Points(16设置后,点击按钮。关于显示格式的详细内容,请参阅以下手册将监视画面重新打开时,将监视画面重新打开时,不能显示上次“显示格式”中设置的状态。(将显示默认的状态)为了能以上次的设置进行显示,应将设置内容保存到文件中,并对该文件进 。进行设置内容保存时,在软元缓器批量监视画面中显示格式的保存进行保存。进行保时,应SFC 的(监视开始)后将变为监视CPURUN点 的(监视停止)后监视将停止监视停止后视值将被保留䕀ϟ如果点击窗口的,软元件/缓冲 将可编程控制器CPU将可编程CPURUN/STOP关置为STOP。通过操作也可对可编程控制器CPU的RUN/STOP关于操作,请参阅下述项3.4.1程序的监视中的SFCSFC 1234可以对可编程控制器CPURUN/STOP状态及出错状态进行确认。关于网络诊断、以太网诊断、CC-Link诊断,请参阅下述手册。GXWorks2Version1操作手册共1234SFC选择[Diagnostics(诊断)] Diagnostics(可编程控制器诊断)]菜单时,将SFC编项说(连接目标模块)连接目标路径:显示计算机及可编程控制CPU连接信息。系统图像:将连接目标路径以示意图进行显示。CPUinformationofconnectedstation对型号、动作状态、开关状态进行显示Disyedinformation将出错信当前出错、出错履历)/CPU状态信串行通信出错中希望显示的内容通过单选按CurrentError当前出错显示当前CPU出错信息ErrorHistory出错履历显示出错的履历跳转至当前选择的出错No.对应的出错的顺控程序步编号处ErrorClear(出错解除对当前出错中显示的出错信息进行清除对当前选择的出错No.对应的说明画面进行显示ErrorHistory出错履历显示的出错履历ClearHistory履历清除将出错履历显示栏的出错履历列表删除StatusIconLegend(状态图标示例)将出错对应的图标显示到出错信息的状态栏中MonitorStatus显示当前是处于监视启动中还是停止中 CPUinformation(可编程控制CPU显示可编程控制CPU的状态StopMonitor执行监视的开停止CreateCSVFile(CSV件生成将出错信息保存CSV如果点 (关闭)按钮,可编程控制器诊断画面将被关闭 从可编程控制器CPU 工将数据从3.3.1项中设置的连接目标的可编程控制器CPU中到工程中选择[Online( fromPLC(可编程控制器)]菜单 (可编程控制器)也 䆒㕂ᇍ䈵䆒㕂设置后,如果点击(执行)按钮䆒㕂ᇍ䈵䆒㕂对象模块的设置内·Targetmodule(模块PLCModule(CPU工程的设置·SymbolicInformation(源代码信息):在对象器中选择“程序器/软元件器GXWorks2(工程选为对象*1。·PLCData(可编程控制器数据 在对象器中选择“程序器/软元件器将参数的可编程控制器/网络/口令/开关设置勾选为对象*1。全局软元件注释、软元件器不勾选䰤԰џ 䰤԰џ在FXCPU中在FXCPU中使用 的情况下,不能从可编程控制器CPU中进行。不不使 的情况下,应对下述项目进行勾选·程序程序文件·参3.6从可编程控制器CPU 工1234GXWorks2覆盖的情况下,应点 (全部是)按钮。此外,1234GXWorks2覆盖的情况下,应点 (全部是)按钮。此外,如果点是䇏প㒧SFC编程控制器画面将被关闭SFC (关闭)按钮,在 打将GXWorks2中创建的程序及参数通过进行打印。关于打印的详细内容,请参阅下述手册。GXWorks2Version1作手册共对执行打印 进行设置

选择[Project(工程)] [PrinterSetup(的设置)]时,将显示的设置画 进行选择,对打印用纸尺设置后,如果点击按钮,的设置画12341234显示打印程序时的示意图䕀ϟ

(工程)”时将显示工程视窗。对工程视窗的“POU(程序部件 SFC(程序)” “Program(程序主体)”进行双击时,将显示MAIN[PRG]的程序SFC选择[Project(工程)] [PrintWindowPreview(显示画面预览)]时,将显示预览画3.7.2程序的预 3-对内容进行确认后执行打印时,点击 (打印)按钮。 (关闭)按钮,预览画面将被关闭。ᠧᠧৃ1234程序1234关于显示步参阅下述项目3.7.2程序的选择[Project(工程)] [PrintWindow(打印显示画面)]时,将显示打印画面。SFC如果点 按钮,SFC3.7.3程序打印的执 3-可编程控制器对打印可编程控制器参数时的示意图进行显如果对工程视窗的“Parameter(参数)”“PLCParameter(编程控制器参数进行双击显示Q数画面。点 (显示画面预览)按钮ᠧৃᠧৃ如果点击(关闭)按钮,预览画面将被关1234可编程控制器参数打印1234关于显示步骤参阅下述项目3.7.4可编程控制器参数的预览SFC点 SFC如果点 按钮,打印将开始3.7.5可编程控制器参数打印的执 3- 对工程进行保存对新创建的工程进行保存时,应通过[另存工]菜单进行保存选择[Project(工程 [SaveAs(另存)]菜单时,将显示另存工画面。 “WorkspaceNameProjectName设置后,如果点击(保存)按钮,工程(程序)将被保存。关于详细内容参阅下述手册GXWorks2Version1作手册设置内Workspacefolderpath(工作区保存目标路径):对保存目标文件夹进行指WorkspaceName对保存目标文件夹名进行ProjectName(程名工程名进行指Title(标题对标题进行指定即使不指定标题也可进行保䰤԰џ䰤԰џ“标题”的输入字符数应在128个字符以保存目标路径名作区名的输入字符数的合计应200个字符以不能保存到C:\、D:\等的 下 (是)按钮,新工程将被保 工程的结使工程结束

1234选择[Project(工程)] [Exit(Q)(结束1234SFC (是)按钮,GXWorks2将SFC要保存工程时,应点 点击 (否)按钮的情况下,将在不保存工程的状况下结束GXWorks2备忘1234SFC语言程序的1234本章以简单的SFC程序为例对简单工程的程序创建步骤进行说SFC创建的程 SFC工程的创 4将工程写入可编程控制器 动作的监 17可编程控制器诊 20从可编程控制器CPU中工 打 工程的保 20工程的结 20 以下介绍创建程序的动作及程程序按压启动按钮(X0)时将变为待机状态(S0)→水泵(S1)→喷水(S2)→环状线水泵→环(S4)S0)。按压启动按钮(X0)时将变为待机状态(S0)→水泵(S1)→喷水(S2)→环状线水泵→环状线喷水(S4)→水泵(S1),重复执行动作。ৃৃ㓪԰԰԰԰ⱘߎ ᕙᴎ ⢊㒓SFC SFC 1创建的程234 SFC序创建工程GXWorks2启动操作参阅下述项目3.2.1GXWorks2启动GXWorks2画面构成参阅下述项目创建关于创建新工程的操参阅下述项目。“程序语言”请选择SFC。3.2.3创建新工程FXCPUFXCPUSFC语言时,不支 不要对“使用”进行勾选如果进行了勾选,在“程序语言”中将无法选择SFC程序语言”中选择了SFC创建了新工程的情况下,将显示块信息设置画面。关于设置阅下述项目。参数关于参数的设置操作,请参阅下述项3.2.4参数的设置关于参数设置的详细内容,请参阅下述手册GXWorks2Version1操作手册公共CPU的手册CPU编程SFCSFC设1234关于全局的设置操作,请参阅下述项12343.2.5的设置关于全 、局 的设置操作的详细内容,请参阅下述手册䰤԰џ 䰤԰џ 在FXCPU中在FXCPU中使用SFC语言时,不支持 程序FXCPU情况下参阅下述项目4-14页的要点䕀ϟ

如果对工程视窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “MAIN”“000:Block”“Program(程序主体)”进行双击,将显示[PRG]000:Block的SFC画面。FXCPU的情况下,应对“001:Block1”进行双击。11双击,将显示SFC符号输入画面。设置后,如果点击按钮,光标将移动至下设置内·Symbol(符号·StepAttribute·Comment(Standbystatus(机状21双击,将显示SFC符号输入画面。设置后,如果点击按钮,光标将移动至下设置内·Symbol(符号·Comment12341234关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数4、列数1处。设置内·Symbol(符号·StepAttribute·Comment(注释):Centerlamp(水泵关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数5、列数1处。设置内·Symbol(符号·Comment(SFC关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数7、列数1处SFC设置内·Symbol(符号·StepAttribute·Comment(注释):Centerfountain(喷水关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数8、列数1处。设置内·Symbol(符号·Comment(关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数10、列数1处。䕀ϟ

设置内·Symbol(符号·StepAttribute·CommentLooplinelamp线水关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数11、列数1处。设置内·Symbol(符号·Comment(关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数13、列数1处。设置内Symbol(StepAttribute(属性Looplinefountain状将光标对准画面14、列数1并进行双击,将显示SFC符号输入画面。设置后,如果点击按钮,光标将移动至下设置内·Symbol符号关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数15、列数1处。䕀ϟ

设置内·Symbol(符号·Comment(12341234关于创建方法参阅下述项目。将光标对准行数15、列数2处。䕀ϟ

设置内·Symbol(符号·Comment(将光标对准画面的行数16、列数1并进行双击,将显示SFC符号输入画面。设置后,如果点击按钮,将显示跳转目标设置内·Symbol(符号SFC将光标对准画面的行数16、列数2并进行双击,将显示SFC符号输SFC设置后,如果点击按钮,将显示跳转目标设置内·Symbol(符号指定为跳转目标的步指定为跳转目标的步 )的显示将变为 ) 对于SFC选择[View(显示 [SFCStep/TransitionComment(SFC步/转移目标注释显示)]菜单䕀ϟ

Zoom,将光标对准Zoom串联转移等)后通过下述操作进行显示。在这种情况下将光标对准步0选择[View(显示)] SFCBlock(打开Zoom/启动目标块)]。返回至SFC面时行下述操作选择[View(显示)] [BacktoZoomSFCBlock(打开Zoom源块)]。然后创0(行梯形图关于动作输出的创建及梯形图转换请参阅下述项3.2.6程序的创建3.2.7梯形图的转换12341234创建了动作输出的步 )的显示将变为 )关于SFC图及Zoom画面的显通过下述设置,可在打开SFC图时自动并列显示Zoom面在[Tool(工具 [Options(选项 [ProgramEditor(程序编辑器 SFC䕀ϟ

Zoom显示关于显示方法参阅下述项目4.2.6项的步骤16关于输出的创建及梯形图转换请参阅下述项3.2.6程序的创建3.2.7梯形图的转在转移条件中,对于线圈指令只能输入1个虚拟线圈([TRAN]在转移条件中,对于线圈指令只能输入1个虚拟线圈([TRAN]输入方法为点击[TRAN]或 后直接点按钮。Zoom1122334、串联转移4、串联转移5)关于Zoom示方法及创建方参阅下述内容4.2.6项的步骤164.2.6项的步骤17步骤17的要点䕀ϟ1234SFC1234SFCFXCPUSFCON应双击“000:Block”进行创建。在此将可编程控制器置为STOP→ RUN时,使用瞬间动作的特殊辅助继电器M8002,对初始状态S0进行设置(ON)。FXCPU的情况下

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