自动化学院智能压缩垃圾桶

桶，就是装 的地方，是人们生活中“藏污纳垢”的器也是会文化一种折。很多箱是分别的，回收本目旨设计款 通超声传感检测垃圾桶内的高度来驱动舵机并带动连杆结构运动实时压缩桶内垃圾并在缩后到一量时，提醒卫工及时理，桶是用能供电，其动力来源于一个12伏特的能电池只需量，桶还装简易蓄电池，可晴吸收，令桶阴雨也能常运的阳光就可实现压缩压缩后桶内度增造不易出的状况所为防易倒出桶。此外本目因用零件价格廉结简单使方便可解决现有 因产品成本高导致价格远远超出一般的垃圾，超城市够承的价线，而且作一种型的能机，人们不知道怎么运行和使用出现问题时专门的维修人员又太少造成难推广问题。：传感器电动推杆能智能Trashcan,thecewheregarbageisinstalled,isacontainerof"filth"inpeople'slifeandareflectionofsocialculture.Manygarbagebinsareclassified,recyclableandnon-recyclable,publicandnon-public,independentandclassifiedThisprojectisdesignedtodesignaninligentcompressedgarbagebin.Theheightofthegarbageinthegarbagecanbedetectedbyultrasonicsensortodrivethesteeringgearanddrivetheconnectingrodstructuretocompressthegarbageinrealtimeandthegarbageaftercompressionreachesacertainamounttoremindsanitationworkerstodealwithrubbishintime.Thetrashcanispoweredbysolarpower,itspowercomesfroma12-voltsolarcellonlyasmallamount,thegarbagecanalsohaveasimplebattery,canstorethesolarenergyabsorbedonaclearday,sothatthegarbagecaninthewetweathercanalsorunthesuncanachievegarbagecompression.Afterthedensityofthegarbagecanbeincreased,thegarbagecannotbepouredout.therefore,inordertopreventthegarbagefrompouring,theinnerbucketissettotheleftandrightandthebackmovablebaffletofacilitatethedumofcompressedgarbageoutofthegarbagecan.Inaddition,becauseofthelowcostofthepartsused,simplestructure,easytouse,cansolvetheexistinginligentcompressionbinsbecauseofthehighcostofproductsresultinginthepricefarbeyondtheordinarygarbagecan,morethanthecitycanaffordthepriceline,andasanewtypeofinligentmachine,peopledonotknowhowtorunanduseproblemswhenthespecialmaintenance nelaretoolittletopromoteproblems.:sensorlinkstructure,solarenergy第一章绪 第二章系统总体结构设 主控 第四章项目结 4.2提 第五章总 附 研究背

第一章绪论国放三多年，会经发展速，人生活平显著致了社会发展的不均衡。须在发展经济的同时保护我们的环乱扔，有时候甚至溢出，十分影响市容。有称：某区华景新城东区二期的市民向报料，由于间隔两个小区的围墙被拆除，原来活处理点变成露在外，让小区臭气熏天。而华景社区居委会表示，在拆除围墙前已经要求物业随后建设围蔽式，不得让露。诸如此类的处理还有不少，人们虽识要注重环境保护，但却在社会因素影响下无法到个人和每。环境保护是在个人、组织或层为大自然和人类福祉而保研究目的及意现代城市活的成分生了大化，主要点是密低、可缩性增，如继续采常的运方式容易成载。所，降低清费用是低个城市处理置费的键和环保护的键。压回处理更节省人物力减少处理当对市生活的响。压缩以很好解决中亏载问，更有效地高运载率、降运率、节费用减少环工工作量，是城生活本项目意在设计一款基于能供电的具提示功能内如家庭、医院等。压缩结构模设计理节省空间，且行程大，节省能量，成本总体伸缩机构的本项目的伸缩机构的是采用MG945（1）MG945（2)最终运动形式为垂直方向的直线运转换的直线运动要求匀速，而且速度不宜过大总体机构在行程为零时，所占空间不应过大螺母，剪叉式,偏心轮等。对比这三种方案,列出表格2-1：方所能压缩空能小小大小较大的匀速及大传比的。但其独应用伸缩机中，占空间较大，不利于安置在普通。而对于剪叉式机构来说，是目前相对成一种伸缩机构，合我们项目的实际要求。2-1内胆结

2-于受了挤压原本散的变得挨在起，导分间的较大，容易将袋从箱中拿来。所采用杆母的结，将螺与四周壁的活动板固定可使箱的变。需倾倒时，通旋转螺栓调节桶的容，从袋与内胆脱离便于拿出由于项目基于的背景是公用桶，所以桶的外形相对家用的的安置处，中间层为一侧面开口的投放口，最下端占大部分体积的为主体内胆放置处。其结构图2-22-高度监测模HC-SR04传感器原超声波是一种频率比较高,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的速度为已知，测量声波在发射后遇到障物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与原理是一样的。测距的表示为：L=C×t/2式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的速度；t为测量距离的时间差(t为发射到接收时间的数值)。已知超声波速度C=344m/s(20℃室温)超声波速度误差超声波的速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似为：C=C0+0.607×T℃式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T温度(℃)。对于超声波测距1mm，就必须把超声波的环境温度考虑进去。模块使用方采用IO发测距，给至10us号模块自动发送840khz传感器的两个探头之间若被挡住，就会触动伸缩结构工作，达到压缩的目的。本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02超声波测距模块相媲美。模块高精度，稳定的测距是HC-SR04工作流程

2-传感器数据流程如图2-4所示电源供给系

2-系统采用能电源双供电方式利用能这种洁能2-5SIM900A通信模通信模块选合陆使用的模块。该产品具备、、GPRS网络通信、彩信（MMS）、定位（LBS）、双音多频（DTMF）功能，可方便日后功能的完善。SIM900A模块实物图如图2-6所示。通信模块原

2-性系统，因此我们选择SIM900A。SIM90A寸的开发要求，可以内置客户应用程序。且SIM900A模块能低功耗实SIM900A开机引脚POWN，其上升沿后维持电压1S以上开机，再次上升沿可关机，也可直接接5vSIM900A与Arduino2-7所

2-通信SIM900A的工作电压为3.1～4.6V，其功能主要分送的存入到一个buf中，以此获取号码,最后将短通信模块的AT指在对模块进行开机后，根AT命令对先将模式设置为模式，输入“AT+CMGF=1;”，按回车键，若有OK返回，则说明发送前提：根据具体的模块，选定正确的COM口，并成功开机如2-步骤1：在字符串输入框内输入“AT+<回车>”，点击发送。若返回OK，则说明连接能成功。如图2-9所示。2-步骤2：在字符串输入框内输入“AT+CMGF=1;+<回车>”，点击发送。若返回OK，则说 2-步骤3：在字符串输入框内输入“AT+被呼叫着号；+回车”，点击发送。如图2-11为测试成功界面。主控

2-Arduno（各种型号的Arduino）和软件（ArduinoIDE），采用了基CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单方便的达成单人或多人的互动。它的编程语言主要是基于C和C++，只要稍微理解学习过就可快duno控。ArduinoIDE2-122-ArdunoLED、步进电机等输出器件来影响环境，它不仅可以结合各种器件做通信与Arduino连接通信模块的串口与Arduino的D0、D1端口连接通信的RXDTXD别与ArduinoTXDRXD连接；通信模块和Arduino的GND并接。第三章系统的软件设Arduino开发环Arduino简微控制器（各型号的Arduino板）和一整套的开发ArduinoIDE，另一个是在开发板上运行的烧录程序。Arduino板主要包含了一个以AtmelAVR单片机为的开发板和其他各种I/O板。uo系统，可以通过硬件和软件与环境进行互动。它使用了AtmelAVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，不仅有具有简易输出/输入（simpleI/O）的接口板，还具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiringuo身边的环境，例如大气中的光照、温度、湿度，并且可以通过控制LED、步进电机等输出器件来影响环境。它不仅可以结合各器件做出Arduino的特依据提供的电路图简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控程序；Arduino可使用ISP线上烧入器，可以通过串口或者USB线更新固件；Arduino以往只能使用鼠标、键盘、CCD输入的装Arduino的开发优Arduino不但是一个全面的硬件开发平台，更是目前流行的一功用。用Arduino可以跨平台：ArduinoIDE可以在不仅能在Windows上运行，还能在MacintoshOSX、Linux作系统上运行，相对于大多数控制器只能在Windows上开发的特性，ArduinoIDE具有跨平台的优势。操作简单：Arduino与PC的连接采用了USB连接，即插即用，Arduino的开发环境软件也非常的晰明了，提供了最要的，了可能使初学者花开放性：Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及库文始设计及相应代码。这样可以让用户更好的理解Arduino的电路原交流性：noArduio第资源丰富于Arduino爱提极大的便利了Arduino程序源代Servomyservo;intpos=0;inti=0;intintTrigPin=2;intEchoPin=3;floatdistance;voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置波特率，一般(9600pinMode(TrigPin,OUTPUT);pinMode(EchoPin,INPUT);}void{digitalWrite(TrigPin,LOW);digitalWrite(TrigPin,LOW);distancepulseIn(EchoPinHIGH58.00;//计算两传感器间距离{for(pos=0;pos<=90;pos+={}for(pos=90;pos>=0;pos-{}{}}}void{Serial.println("AT+CMGF=1");//使用通信模块发功 \"");//设置接收用户Serial.print("1\r\n");//编辑内容为每个桶编}取到的数据串口显示本产品可在串实时显桶内否已满，在压后体积仍超出