pix4dsmart3d数据处理流程

一、项目准 制定图像的获取方 设置相机参 二、摄影设 数据内 特 三、数据处 原始资料准 一、项目准Pix4DmapperSMART3DGPS制定图像的获取方，为了获得高精度的结果，高度的相片是必需的。因此须谨慎的制定图像的获取方案来得到高度的相片。，地面采样间隔（GroundSamplingDistance）：地表采样间隔也称地面，一般要求度在60%以上；想领航线间的称为旁向，一般要求30%以上。注：Pix4D或SMART3D允许用户对数据集进行快速检查，通过快速检查可以图像方案的设计包含以下3个步骤选择图像方案的格Pix4Dmapper和SMART3D可以自动查找多幅中的上千个相同点。图像中的每一个特征点称为关键点（keypoint）。当2张中有2个关键点是相同3D，当2张之间有一个高的度的公用区越大，越多的关键点就会被匹配。有了的关键点，就会生成更精确的3D点。所以，最主要的条件就是保证图像之间的高度。，大多数任务的推荐度为：前向至少75%，旁向60%。一般推荐以网状（1率。由于木和茂密的植被的复杂的几何关系在图像中通常他们有着不同其他的表中的网状图来获取图像，但是需要做一些调整：提高度：前向度至少为85%，旁向度至少为70%即是说可以在更容易的在此类区域的中检测到视觉相同点。最佳的分辨率结果是10cm1中的网状路线飞行时还需要做以下调整：a）前向是少85%，旁向至少70%。b）降低飞行高度：以此获取视觉内容对建筑物进行3D建模需要特殊的图像方案45建议每隔5~10度拍摄以保证足够的度。如果是以更近的距离拍摄更大的注意变化的高度过飞行高度的2倍 相应的参数在每张中得到的差异。法建模。对湖泊和河流进行建模，每张需要包含地貌特征，可以适当增加飞行高度2条航线（3）。地面控制点不是必须的但是可以增加精度和建模的完整度。对于多重航迹要求前向85%，旁向60%度。也可以利用最低点或者倾斜（角度在0~45之间，并且指向路径中心线）。在平坦的地形中推荐使用最低点。度要高：前向85%度；Pix4D和SMART3D可以支持由多架飞机的，采取这个方案时，需要做到以下每个方案保证足够的度在两个架次飞行的区域，有着足够的部分（图5、图6）；城市建模（可见的外立面对城市的3D建模需要双重的网格图像（图7），这样就能到地物的所有外立面。度同一般情况（F75%，S60%）图7双重网格图像方为了使外立面可见，无人机需要以一定角度（10~35）飞行但是不能指向最低点如果需要对细节进行建模也要空中和地面的图像。3D室内3D建模需要地面的且需要90%的度，推荐使用连续的重叠度并且之间没有缝隙间隔，还要使用鱼眼镜头。片、室内地表，同样需要满足度的要求。对于像电力塔、风电机等此类建筑的建模需要以下的图像方案相同高度的相片90%度，不同高度的60%度45 8在非常的隧道内，需要一个三脚架来。GSD决定着最后成果的精度和质量，也代表着最终的拼接图像H来获得给定的地面分辨率，当然还和相机镜头焦距、相机DW=图像宽度方向上的地表长度35mm焦距的（等效焦距），可以通过以下公FR,：FR[mm]=(F35*SW)/ F3535mmH/FR=DWH=(DW*FR)/ DW=(imW*GSD)/ imW——图像宽度（像素H[m]=(imW*GSD*FR)/(SW* givenGSD=5mm，imW=4000得出 (4000x5x5)/(6.17x100)=162.07根据给定的前向度计算时由图像的拍摄速度得到给定的前向度取决于飞机的速度地面分辨率相机本身D——在飞行方向覆盖的地面距离（m）od——两张部分的长度（m）xt——两张的拍摄间隔时overlap——给定的前向从图10中，我们可以得出以下od=overlap* x=D- t=x/ 相机传感器宽度（长边）垂直于飞行方向（大多数情况11D=Dh=(imH*GSD)/ Dh——一张（在高度方向）覆盖地面的距离x=Dh-overlap*Dhx=Dh*(1-x=((imH*GSD)/100)*(1- 由（3）、（5）t=x/v=((imH*GSD)/100)*(1-overlap)/ 相机的传感器宽度（长边）D=DW=(imH*GSD)/

12DW——一张覆盖地面的距离GSD——所需的地面分辨率x=DW-overlap*DWx=DW*(1-overlap)x ((imW*GSD)/100)*(1- 由（3）、（5）t=x/v=((imW*GSD)/100)*(1-overlap)/ 设置相机参Pix4DmapperSMART3D快门、光圈、ISOAUTOCanonIXUS220HS(135g)SonyRX100(240g)SonyNex5/7(270g-350g)Canon5Dmarkii(>800g)Pix4D50m以焦距：22毫米焦距(相当于35毫35毫米标准传感器3624GSD将得到更灵活，高影像精影像精度指的是由传统航空摄影的地面分辨率扩展到更加广义（而不仅仅是航空图像到预定的影像精度，您必须使用准确的焦距及拍摄距离来影像。相关计算如下：[米/像素 [像素 [毫米 [米二、倾斜相机：它通常情况采用五个方位进行，分为正摄、前视、后由倾斜相机可以得到影像数据、POSPOS高度（Omega）[（phi）[DSC05180.JPG000DSC05181.JPG000DSC05182.JPG000DSC05183.JPG000DSC05184.JPG000DSC05185.JPG000DSC05186.JPG000123三、数据处原始资料准按生成的时间顺序将POS点与倾斜相机中的垂直头所的影像 、POS数据3D3D2D建立工程并导入数打开pix4dmapper，选项目-新项目（或者直接在界面上选择-新项目），如下图所示，选上航拍项目，然后输入项目名称，设置路径（项目名称以及项目路径不能包含中文）。新项目选上，然后选择下一步要包含中文。点Next。设置影像属POSPOS√相机型号 各项设置后，点Next进入下一步。80选择中国的三大坐标系分别为54西安80以及中国2000如果需要使用PRJPRJPRJ 快速检测-外业（可选OK只勾选1.初始化处理其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告全自动处 后在右侧栏下选择层在点云加密区用右键选择绘制来确定需要生成点云和正点击左侧栏的处理选项就会弹出处理选项的框在这个框中总4，DSM，资源及，下面就以各步骤选项分别予以简单的说明： 常规：常规主要是对图像比例采用什么方法进行设置，全面高精度处理及快速检测就不再重复阐述，定制默认为原始图像的尺寸。2倍图像比例一般应用于比较小的：比如640*320，这样的话，软件可以生成的特征点，而后进行匹配1/21/41/8的图像比例主要应用于非常大的度大像幅的图像比例，对整个项目的精度将会递减，也就是说1/2的图1/8匹配：主要分为对图像的匹配和匹配策略。如果无人机是以90°镜头朝下的45°左右的角度进行航拍，有固定的航线，比如绕点飞行，或者上下移动等，那5，25*2=1010体内的所有图像进行匹配。n※使用MTPs:※无：不优化任何内方位元素，如果使用的相机已经进行严格的校准，而※再次匹配：选项对影像进行的匹配，会得到更好的匹配效果。在测※预处理：此选项仅对BebopBebop时生成未畸变图像，在比如使用航天远景时，就必须采用Pix4D生成的未畸变图◎4※图像比例：1/2为默认图像比例，这也是我们建议使用的选项。1图像原始尺寸，这会生成的点，但是会花的时间，至少是4倍的默认选项的时间，也会使用的内存。主要应用于城市，或者有明显轮廓的地形。一般我们不建议使用；1/41/8，一般用于农场或植被地形，他会生成比较少的点，1/21/41/8的图像比例进行运算。※点云加密:7x7更快的处理速度，建议用于正射拍摄的航线；9x9在原始图像中找到的※图像组：主要用于有不同波段组成的图像项目。图像组点云：用于生成※点云过滤：使用处理区域，如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这RayCloud10DTM，在1米到5010DTM建与点的密度较低的区域的三角形。然而，这也可能会在噪点比较多的区域8（默认值128，更高的数值会导致较不详细的成果（有更快的计算时间），◎DSM,DSM1，软件就自动生成以地面分辨率为倍数的DSM※DSM过滤：使用噪波过滤，可以设置点云噪波过滤，点云生成的时候会产生一些错误，那么过滤的功能就会把这些错误去掉，并从其他的点取样计类型：可以保留的转角、边缘特征。平滑：平滑整个区域。中等：是前※栅格数字表明模型（DSM）：距离倒数法主要在于点之间进行插值，Delaunay※方格数字表面模型（DSM:此选项可以生成不同格式的DSM31530那么第一条等高线就是315+30=345DSM（最大值-最小值）：4006500，50，那么就会生成等高线400，450，500，550，600和650.注意：区间值越小，等高线文件就越大，所花的时间也质量报告分5Images(图像):在图像上能够提取的特征点的数量，如果图像比例1/4，10000个点以上，如果图像比例≤1/4，那么每张图像上提取的特征点数量应该是1000Dataset(block数量如果显示有几个block那么可能是飞行时相片间的度不够或者相block>95%。以及像主点和计算得到的相机焦距和像主点误差过5%，如果显示有超过Matching(1/4，那100Georeferencing认项目使用了控制点，第二控制点的误差小于2倍的平均地面分辨率。如果没有Georeferencing（二）区域网空三误差如下图，Meanreprojectionerror素为单位相机传感器上的像素大小通常为6（μm）不同相机可能不一样。0.102*6μm。上下两个参数不能相差太大（Focallength4mm，2mm，可能出现严重现象。ErrorX、ErrorY、ErrorZ点云的编辑以及输（一），◎新动画：可以在三维模型中创建用户自定义的三维动画动MP4，（二）常见问（一）分辨率，比如我们可以做8倍的原始地面分辨率的正射影像图，那么软件就会很（二）少三个手动连接点，然后每个项目进行重新优化，保存退出。next。（blocks（POSRayCloud（ManulTiePoint3（Apply系，在后面重新优化后就会基本重合）。Dataset中也没有提示不合格。DSM和DOM。（三）（四）系统架Smart3D实景建模大师的两大模块是Smart3D实景建模大师主控台与Smart3D它们都遵循主从模式（Master-◎Smart3DSmart3DSmart3D执行处理过程，而是将任务分解为基础作业并其提交给作业队列（JobQueue）◎Smart3D实景建模大师引擎端是Smart3D实景建模大师的工作模块。它在计算机运行，无需与用户交互。当Smart3D实景建模大师引擎端空闲时，一由于采用了主从模（Master-Worker），Smart3D实景建模大师支持网格并行计算（GridComputing）。只需在多台计算机上运行多个Smart3D实景建模大Smart3D实景建模大师的网格计算功能主要基于操作系统的本地文件共享Smart3DSAN（区域网络）、NAS（Smart3D·Smart3DViewerAcute3DAcute3D(LOD)页(Paging)和网络流（Streaming）,因此TB级的三维数据能够在本地或境下进行顺畅地浏览。您可以使用Smart3D实景建模大师ViewerSmart3D实景建模大师主控台工作流的生产质量,您也可以利用它对最终生产的模型成果进行浏览。·Smart3Dposer:Smart3DViewer工作流Smart3D实景建模大师主控····作业任务进度··实现步骤（一）首先要点击Startanewproject创建一个Newproject并命名；再为它选projectlocation，s3m（二）··Smart3D··XML·KMLXML···newblock，在空区块中选择photos界面分别可以选择Addphotos和Adddirectory。Addphotos/AddDirectoriesGeneralSmart3DSmart3D大师会自动计算出这些信息。这个运算的过程被称为空间三角测量（aerotriangulationaerialtriangulation，AT）。空间三角测量会空中三角测量可以将当前摄影机的坐标（例如GPS值）或者控制点用于地理（一般情况下采用默认设置即可SubmitAerotri