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目概 概 API参 数据类型和数据结 错误 SVP错误 插图1-1Frame和Tile示意 图2-1Erode3x3计算示意 图2-2Dilate3x3计算示意 图2-3水平一维滤波计算示意 图2-4竖直一维滤波计算示意 图2-5二维滤波计算示意 概

SVP(SmartVision tform)是海思处理智能视觉异构加速平台。该平台基于开发智能分析方案可以加速智能分析，降低CPU占用。帧左右扩充宽度/高度）帧数据地址、扩充帧地址、帧大小等。如图1-1所示。块度/高度）矩形数据地址、扩充矩形地址、矩形大小等。如图1-1所示。图1-1Frame和Tile

具体请参考cadence<<SW_Package_VisionP6_UserGuide.pdf>>第九章“TileManager”API提供以下API：SVP_DSP_Erode_3x3_U8_U8_Const：Tile级固定模板3x3SVP_DSP_Erode_3x3_U8_U8：Tile级可配模板3x3腐蚀SVP_DSP_Erode_5x5_U8_U8：Tile级可配模板5x5腐蚀SVP_DSP_Erode_7x7_U8_U8：Tile级可配模板7x7腐蚀SVP_DSP_Dilate_3x3_U8_U8_Const：Tile级固定模板3x3膨胀SVP_DSP_Dilate_3x3_U8_U8：Tile级可配模板3x3膨胀SVP_DSP_Dilate_5x5_U8_U8：Tile级可配模板5x5膨胀SVP_DSP_Dilate_7x7_U8_U8：Tile级可配模板7x7膨胀 级可配模板水平一维滤波 级可配模板水平一维滤波 级可配模板水平一维滤波 级可配模板竖直一维滤波 级可配模板竖直一维滤波 级可配模板竖直一维滤波SVP_DSP_GaussPyrDownHalf_U8_U8：Tile级Half模式金字塔下采样SVP_DSP_GaussBlur_3x3_U8_U8：Tile级3x3模糊SVP_DSP_GaussBlur_5x5_U8_U8：Tile级5x5模糊SVP_DSP_GaussBlur_7x7_U8_U8：Tile级7x7模糊 级最临缩小操作SVP_DSP_CopyTile：拷贝TileHI_S32SVP_DSP_Erode_3x3_U8_U8_Const(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、

k Lk HI_S32SVP_DSP_Erode_3x3_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_ERODE_CTRL_S*pstErodeCtrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-1HI_S32SVP_DSP_Erode_5x5_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_ERODE_CTRL_S*pstErodeCtrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-1HI_S32SVP_DSP_Erode_7x7_U8_U8(SSVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_ERODE_CTRL_S*pstErodeCtrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-1HI_S32SVP_DSP_Dilate_3x3_U8_U8_Const(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、

Iout(x,y)f(I(x(k&3)1,y(k%3)1)&coef((k&3)1,(k%3) f(A,,c,c) 【相关HI_S32SVP_DSP_Dilate_3x3_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-2HI_S32SVP_DSP_Dilate_5x5_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_DILATE_CTRL_S*pstDilateCtrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-2HI_S32SVP_DSP_Dilate_7x7_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_DILATE_CTRL_S*pstDilateCtrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-2HI_S32SVP_DSP_Filter1DHor_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S1Q15_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、 Iout(x,y)I(xi,yj)coef(i,j)j0 as1q15Kernel[7]，norm在这里为15HI_S32SVP_DSP_Filter1DHor_U8_S8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S1Q15_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-3HI_S32SVP_DSP_Filter1DHor_U8_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S8_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-3HI_S32SVP_DSP_Filter1DVer_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S1Q15_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、 3j3i as1q15Kernel[7]，norm在这里为15HI_S32SVP_DSP_Filter1DVer_U8_S8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S1Q15_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-4HI_S32SVP_DSP_Filter1DVer_U8_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_1D_S8_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-4HI_S32SVP_DSP_Filter_3x3_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_FILTER_3X3_CTRL_S*pstFilter3x3Ctrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、 (xi,yj)

的au1q15Kernel[9]，norm在这里为15。【相关HI_S32SVP_DSP_Filter_5x5_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_ARRAY_S*pstAssist,SVP_DSP_FILTER_5X5_CTRL_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-5HI_S32SVP_DSP_Filter_7x7_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_ARRAY_S*pstAssist,SVP_DSP_FILTER_7X7_CTRL_S*pstFilter7x7Ctrl);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、计算参考图2-5Tile级Half模式金字塔下采样HI_S32SVP_DSP_GaussPyrDownHalf_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);110头文件：svp_dsp.h、

44norm计算参考图2-5Tile级3x3模糊HI_S32SVP_DSP_GaussBlur_3x3_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、 224 224 Tile级5x5模糊HI_S32SVP_DSP_GaussBlur_5x5_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、256 4 4

4444Tile级7x7模糊HI_S32SVP_DSP_GaussBlur_7x7_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、40964HI_S32SVP_DSP_Sobel_3x3_Dx_U8_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstX);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、10 2010HI_S32SVP_DSP_Sobel_3x3_Dy_U8_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstY);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、1200

0 1HI_S32SVP_DSP_Sobel_3x3_DxDy_U8_S16_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstX,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstY);高、宽同pstSrc高、宽同pstSrc1无110头文件：svp_dsp.h、121

1200

0 1HI_S32SVP_DSP_Sobel_5x5_Dx_U8_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstX);高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、12024 480 4612012 48081202HI_S32*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、

0 2

1HI_S32SVP_DSP_Sobel_5x5_DxDy_U8_S16_S16(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstX,SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstDstY);高、宽同pstSrc高、宽同pstSrc1无110头文件：svp_dsp.h、12024 480 4612012 48081202

0 2

1HI_S32SVP_DSP_ResizeNearest_U8_U8(SVP_DSP_SRC_TILE_S*pstSrc,SVP_DSP_DST_TILE_S*pstDst,SVP_DSP_RESIZE_S14Q18_CTRL_S*pstResizeCtrl);110头文件：svp_dsp.h、*pstDst,HI_BOOL高、宽同pstSrc1无10头文件：svp_dsp.h、数据类型和数据结SVP_MAX_PARAM_NODE_NUM：定义ARM->DSP一次最多传递的任务SVP_DSP_PIXEL_PACK_FORMAT_E：定义像素打包格式SVP_DSP_PADDING_TYPE_E：定义补边类型SVP_DSP_FRAME_S：定义帧SVP_DSP_SRC_FRAME_S：定义源帧SVP_DSP_DST_FRAME_S：定义目的xvArray：定义ArraySVP_DSP_ARRAY_S：定义ArraySVP_DSP_SRC_ARRAY_S：定义源ArraySVP_DSP_DST_ARRAY_S：定义目的ArraySVP_DSP_TILE_S：定义TileSVP_DSP_SRC_TILE_S：定义源TileSVP_DSP_DST_TILE_S：定义目的TileSVP_DSP_ERODE_CTRL_S：定义腐蚀控制参数SVP_DSP_DILATE_CTRL_S：定义膨胀控制参数SVP_DSP_FILTER_1D_S8_CTRL_S：定义一维滤波模板为S8控制参数SVP_DSP_GAUSS_PYR_MODE_E：定义金字塔下采样模式SVP_DSP_GAUSS_PYR_CTRL_S：定义金字塔下采样控制参数SVP_DSP_RESIZE_S14Q18_CTRL_SSVP_PARAM_TYPE_E：定义参数类型SVP_IMAGE_TYPE_E：定义图像类型SVP_SCALAR_TYPE_E：定义标量类SVP_COORD_S：定义坐SVP_DIRECTION_E：定义参数方向SVP_THRESH_MODE_E：定义Thresh模式SVP_PHY_ADDR_S：定义物理地址SVP_PARAM_INFO_S：定义参数SVP_BORDER_TYPE_E：定义边缘类SVP_BORDER_S：定义边缘SVP_PERF_S：定义性能统计typedef typedef 用SQ1.15来表示。中用SQ14.18来表示。定义ARM->DSP一次最多传递的任务数#defineSVP_MAX_PARAM_NODE_NUM15/*Themaxnumberparameterofonenode*/typedefenum{ =0x1,/* =0x2,/* SVP_DSP_PIXEL_PACK_FORMAT_THREE=0x3,/* SVP_DSP_PIXEL_PACK_FORMAT_FOUR=0x4,/* typedefenum{ =0x0, =typedefstruct{ }typedefSVP_DSP_FRAME_StypedefSVP_DSP_FRAME_S

Arraytypedefstruct{ }xvArray,Array起始地址Array字节数指向Array数据的起始地Array宽度像素个数Array跨度Bit[14]:1表示Tile,0表示非Tile;表示三通道，11表示四通道;Bit[9-0]:表示每个像素字节数Array高度与Tile主要差异在于是否有补边。ArraytypedefxvArray定义ArraytypedefSVP_DSP_ARRAY_StypedefSVP_DSP_ARRAY_S

typedefstruct{ structxvTileStruct*pPrevTile;}xvTile,Tile0：无符号xytypedefxvTiletypedefSVP_DSP_TILE_StypedefSVP_DSP_TILE_Stypedefstruct{HI_U8HI_U8typedefstruct{HI_U8typedefstruct{HI_U8HI_S1Q15typedefstruct{HI_U8u8KSize;HI_S8as8Kernel[7];typedefstruct{HI_U1Q15typedefstruct{HI_U1Q15typedefstruct{HI_U1Q15 typedefenum{=/*scale==/*scale= typedefstruct{SVP_DSP_GAUSS_PYR_MODE_EenMode;HI_U32u32LevelNum;HI_U14Q18金字塔层数，取范围为[1,4]typedefstruct{HI_S14Q18s14q18XScale;HI_S14Q18s14q18YScale;HI_S14Q18s14q18XShift;HI_S14Q18s14q18YShift;typedefenum{SVP_PARAM_TYPE_IMAGE=0x0,SVP_PARAM_TYPE_SCALAR=0x1,SVP_PARAM_TYPE_THR=0x2,SVP_PARAM_TYPE_PYRAMID=0x3,SVP_PARAM_TYPE_ARRAY=0x4,SVP_PARAM_TYPE_LUT=0x5,SVP_PARAM_TYPE_MATRIX=0x6,SVP_PARAM_TYPE_CONV=0x7,SVP_PARAM_TYPE_DISTR=0x8,SVP_PARAM_TYPE_REMAP=0x9,/*userdefine =金字塔类型，对应OpenVXvx_pyramid卷积类型，对应OpenVXvx_thresholdtypedefenum{

==

== =0x4, nar*/ =0x5, /*YUV422nar*/

==

==

==

==

==

==U8C1类型，对应OpenVXVX_DF_IMAGE_U8S8C1类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_S8VX_DF_IMAGE_NV21VX_SVP_DF_IMAGE_NV22YUV420P类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_YUV420PVX_SVP_DF_IMAGE_YUV422PS8C2_PACKAGE类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_S8C2_PACKAGESVP_IMAGE_TYPE_S8C2_S8C2_NAR类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_S8C2_NARS16C1类型，对应OpenVXVX_DF_IMAGE_S16U16C1类型，对应OpenVXVX_DF_IMAGE_U16U8C3_PACKAGEOpenVX的SVP_IMAGE_TYPE_U8C3_U8C3_NAR类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_U8C3_ARS32C1类型，对应OpenVXVX_DF_IMAGE_S32U32C1类型，对应OpenVXVX_DF_IMAGE_U32S64C1类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_S64U64C1类型，对应OpenVXVX_SVP_DF_IMAGE_U64SVP_IMAGE_TYPE_U8C4_typedefenum{ = = = = = = = = = = = = =0xc, = =Signedchar类型，对应OpenVXvx_int8Unsignedchar类型，对应OpenVXvx_uint8Short类型，对应OpenVXvx_int16Unsignedshort类型，对应OpenVXvx_uint16Int类型OpenVX的vx_int32Unsignedint类型，对应OpenVXvx_uint32Unsignedlonglong类型，对应OpenVXvx_uint64Float类型，对应OpenVXvx_float32Double类型，对应OpenVXvx_float64Int类型OpenVXvx_enumSize_t类型，对应OpenVXvx_sizevx_df_imagetypedefstruct HI_U32u32X; /*!<\briefTheXcoordinate.*/HI_U32 /*!<\briefTheYcoordinate.typedefenumhiSVP_DIRECTION_E/*!\briefTheparameterisaninputonly.*/ =0x0,/*!\briefTheparameterisanoutputonly.*/ =0x1,/*!\briefTheparameterisbothaninputandoutput.*/ =0x2,typedefenum{ =0x0,/*srcVal<=lowThr,dstVal=minVal;srcVal>lowThr,dstVal=maxVal.*/ =0x1,/*srcVal<=lowThr,dstVal=srcVal;srcVal>lowThr,dstVal=maxVal.*/ =0x2,/*srcVal<=lowThr,dstVal=minVal;srcVal>lowThr,dstVal=srcVal.*/SVP_THRESH_MODE_MIN_MID_MAX=0x3,/*srcVal<=lowThr,dstVal=minVal;lowThr<srcVal<=highThr,dstVal=midVal;srcVal>highThr,dstVal=maxVal.*/SVP_THRESH_MODE_ORI_MID_MAX=0x4,/*srcVal<=lowThr,dstVal=srcVal;lowThr<srcVal<=highThr,dstVal=midVal;srcVal>highThr,dstVal=maxVal.*/SVP_THRESH_MODE_MIN_MID_ORI=0x5,/*srcVal<=lowThr,dstVal=minVal;lowThr<srcVal<=highThr,dstVal=midVal;srcVal>highThr,dstVal=srcVal.*/SVP_THRESH_MODE_MIN_ORI_MAX=0x6,/*srcVal<=lowThr,dstVal=minVal;lowThr<srcVal<=highThr,dstVal=srcVal;srcVal>highThr,dstVal=maxVal.*/SVP_THRESH_MODE_ORI_MID_ORI=0x7,/*srcVal<=lowThr,dstVal=srcVal;lowThr<srcVal<=highThr,dstVal=midVal;srcVal>highThr,dstVal=srcVal.*/srcVallowThr,dstValminVal;srcVallowThr,dstValmaxValsrcVal≤lowThr,dstVal=srcVal;srcVallowThr,dstValmaxValsrcVal≤lowThr,dstValminVal;srcVallowThr,dstValsrcValsrcVal≤lowThr,dstVal=minVal;<srcVal≤highThr,dstVal=midVal;srcValhighThr,dstValmaxValsrcVal≤lowThr,dstVal=srcVal;lowThr<srcVal≤highThr,dstVal=midVal;srcValhighThr,dstValmaxValsrcVal≤lowThr,dstVal=minVal;lowThr<srcVal≤highThr,dstVal=midVal;srcValhighThr,dstValsrcValsrcVal≤lowThr,dstVal=minVal;lowThr<srcVal≤highThr,dstVal=srcValhighThr,dstValmaxValsrcVal≤lowThr,dstVal=srcVal;lowThr<srcVal≤highThr,dstVal=midVal;srcValhighThr,dstValsrcValtypedefstruct{HI_U32u32LowPhyAddr;HI_U32u32HighPhyAddr;3232typedefstruct{SVP_PARAM_TYPE_EenType;SVP_DIRECTION_EenDir;HI_S32s32Index;HI_U32u32ObjectNum;union{struct{SVP_IMAGE_TYPE_EenType;SVP_PHY_ADDR_SastPhyAddr[3];HI_U32au32Stride[3];HI_U32u32Width;HI_U32u32Height;struct{SVP_SCALAR_TYPE_EenType;unionhiSVP_SCALAR_UN{ HI_U16HI_S32HI_U32HI_S64HI_U64u64Val;HI_FLOATf32Val;HI_DOUBLEdVal;HI_U32 struct{SVP_THRESH_MODE_EenMode;SVP_SCALAR_TYPE_EenDataType;HI_S32s32LowThr;HI_S32s32HighThr;HI_S32s32MinVal;HI_S32s32MidVal;HI_S32s32MaxVal;}struct{SVP_IMAGE_TYPE_EenType;HI_U32u32NumLevel;structhiSVP_PARAM_INFO_IMAGE_SastLevel[4];HI_FLOATf32Scale;/*!\briefLevel0width*/HI_U32u32Width;/*!\briefLevel0height*/HI_U32u32Height;}struct{HI_S32s32Type;SVP_PHY_ADDR_SstPhyAddr;HI_U32u32Size;HI_U32u32Num;HI_U32u32Capacity;}struct{HI_S32s32Type;SVP_PHY_ADDR_SstPhyAddr;HI_U32u32Size;HI_U32}struct{HI_S32s32Type;SVP_PHY_ADDR_SstPhyAddr;HI_U32u32Col;HI_U32}struct{structhiSVP_PARAM_INFO_MATRIX_SstMat;HI_U32u32Scale;}struct{HI_S32s32Type;SVP_PHY_ADDR_SstPhyAddr;HI_U32u32NumBin;HI_U3