纯电动物流车技术方案及产品技术协议

纯电动物流车技术方案及产品技术协议纯电动物流车技术方案及产品技术协议协议编号：签订日期：签订地点：

技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚恳守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品选购 事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为选购 乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方供应6M海狮纯电动商务客车用整车限制器、电机驱动器、协助动力限制器,其作用为：整车限制器：HK-VCUON1-03接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送限制指令。与电机、协助动力限制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和限制。接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。系统故障的推断、记录。电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK接收整车限制器指令，限制电机转速及输出转矩。驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT接受电机驱动器限制为整车供应可控稳定的驱动力。三合一协助动力限制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件供应直流电源。2）车载充电机，外接沟通电源，实现动力电池的充电。3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器安排电力并供应相应爱护。DCAC动力限制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK给助力转向油泵供应沟通电源。三、引用标准及法规GB1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1999汽车操纵件、指示器和信号装置的标记GB/T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标记GB/T18384.1-2001电动汽车

平安要求

第1部分：车载储能装置GB/T18384.2-2001电动汽车

平安要求

第2部分：功能平安和故障防护GB/T18384.3-2001电动汽车

平安要求

第3部分：人员触电防护GB/T18385—2005电动汽车

动力性能

试验方法GB/T18386—2005电动汽车

能量消耗率和续驶里程

试验方法GB/T18387—2008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz～30MHzGB/T18388—2005电动汽车

定型试验规程GB/T18488.1-2006电动汽车用电机及其限制器

第1部分：技术条件GB/T18488.2-2006电动汽车用电机及其限制器

第2部分：试验方法GB\T18385-2005电动汽车动力性能试验方法GBT18384.2-2001电动汽车平安要求GB\T18388-2005电动汽车定型试验规程GB\T18488.2电动汽车用电机及其限制器试验方法GB\T18488.1电动汽车用电机及其限制器技术条件GB755-2000旋转电机定额及性能GB/T19836-2005电动汽车用仪表GB/T19596-2004电动汽车术语QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GBT18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与沟通直流电源的连接要求GBT18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9KHZ~30MHZCT/T162-2002城市客车等级技术要求与配置Q/CAZA004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1、通讯结构整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车限制器、电池管理系统、油泵限制器、三合一协助动力限制器等。整车动力系统限制网络CANA：包括整车限制总成和电机限制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临季节点。其中：CANA网络中整车限制器和电机限制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车限制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。2与电机通信协议2.1整车发送报文 发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车限制器仪表/电机限制器/BMSPGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域字节数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机目标转矩高字节BYTE3电机目标转速低字节1rpm/bit,偏移-12000，范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机目标转速高字节BYTE5行车模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6整车驾驶信息参考“位定义（BYTE6）”BYTE7保留保留BYTE8高压继电器状态参考“位定义（BYTE8）”位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE5电池组工作模式：00：电池组断开高压01：电池组起先预充电10：电池组正常接入高压11：无效0：电机系统运行禁止1：电机系统运行使能“注一”电机工作模式：00000：关闭00001：错误模式01010：制动模式10010：前进模式11010：倒车模式00011：转速模式00010：零转矩模式“注一”：整车限制器使能信号给出条件：(主继电器吸合&&挂前进挡)||(主继电器吸合&&挂倒挡)。当BMS恳求断开电机高压回路的时候，整车限制器刚好发送电机系统禁止吩咐，并清除力矩吩咐(在高压回路断开之前，停止电机系统)。字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE6脚刹有效1：脚刹有效0：脚刹无效手刹有效1：手刹有效0：手刹无效当前挡位：0001：前进挡0010：后退挡0100：空挡1000：PARK挡蠕动使能1：蠕动有效0：蠕动无效位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE8保留保留保留保留负主接触器：1：闭合0：断开正主接触器：1：闭合0：断开预充继电器：1：闭合0：断开保留2.2电机发送报文电机限制系统发送帧（IPU1）发送节点接收节点ID=0x18F11FF0刷新率电机限制器整车限制器PGN=61727100msPRDPPFPSSA60024131240数据域字节数据定义备注BYTE1限制器母线电压低字节0.1V/bit，偏移0，范围0-1000VBYTE2限制器母线电压高字节BYTE3限制器母线电流低字节0.1A/bit，偏移-1000，范围-1000A-1000ABYTE4限制器母线电流高字节BYTE5电机系统当前限制模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6诊断状态1参考“位定义（BYTE6）”BYTE7诊断状态2参考“位定义（BYTE7）”BYTE8诊断状态3参考“位定义（BYTE8）”位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE5传感器供电故障MCU模式：00000：关闭(Offmode)00001：错误模式(Failuremode)01010：制动模式(Brakemode)10010：前进模式(Forwarddrivemode)11010：倒车模式(Reversedrivemode)00011：转速模式(Speedmode)00010：零转矩模式(Zerotorquemode)逆变器故障相电流故障位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE6电机超速故障逆变器过温故障电机过温故障直流母线欠压故障直流母线过压故障电机位置传感器故障门极驱动不饱和故障直流母线过流故障位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE7高压电池连接状态点火钥匙状态低压直流电源故障CAN总线断开逆变器温度报警电机温度报警C相电流过流报警A相电流过流报警位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE8电机限制器LIFE门极驱动电压供电故障电机限制器模式错误MCU故障MCU允许电机限制系统发送帧（IPU2）发送节点接收节点ID=0x18F120F0刷新率电机限制器整车限制器PGN=61728100msPRDPPFPSSA60024132240数据域字节数据定义备注BYTE1电机最大可用力矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机最大可用力矩高字节BYTE3电机当前转速低字节1rpm/bit,偏移-12000，范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机当前转速高字节BYTE5电机实际转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE6电机实际转矩高字节BYTE7电机温度1°C/bit，偏移-40，范围-40°C-210°CBYTE8限制器温度1°C/bit，偏移-40，范围-40°C-210°C电机限制系统发送帧（IPU3）发送节点接收节点ID=0x18F121F0刷新率电机限制器整车限制器PGN=61729100msPRDPPFPSSA60024133240数据域字节数据定义备注BYTE1电机限制器系统状态0：停止1：运行中2：报警3.故障BYTE2电机限制器故障代码见“表1-1”BYTE3电机限制器恳求下高压无恳求：0x55，有恳求：0xAABYTE4保留BYTE5保留BYTE6保留BYTE7保留BYTE8电机限制器CAN通讯协议版本0.01/bit，偏移0，范围0-2.50表1-1故障等级故障代码代码含义处理措施备注无故障0正常模式一级1-20特别严峻故障二级21-40较严峻故障三级41-60一般故障故障具体列表：一级故障二级故障三级故障代码类别处理措施代码报警参数处理措施代码报警参数处理措施1模块故障21相电流过流41模块过温告警2软件故障122限制器过温42电机过温告警3软件故障223超速故障43母线欠压告警4自检故障24限制器过压44母线过压告警5母线过流故障25CAN通讯故障45温度断线告警6电机堵转故障26电机过温467低压供电故障27电机过载4728限制器欠压4829母线硬件过流故障4930相电流硬件过流故障5031限制器硬件过压5132驱动锁死52335334543与BMS通信协议3.1VCU发送给BMS报文发送节点接收节点ID=0x0CFF1501刷新率整车限制器BMSPGN=65301100msPRDPPFPSSA3002552101数据域字节数据定义备注BYTE1整车限制指令见下表BYTE2电机母线电压低字节范围0~800,1V/bitBYTE3电机母线电压高字节BYTE4电机母线电流低字节偏移-1000,1A/bit：充电为负，放电为正BYTE5电机母线电流高字节BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留整车发给BMS限制指令位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE1预留预留预留整车上下电指令。0:BMS下电通知，1：BMS上电通知整车心跳信号3.2BMS发送给整车限制器报文3.2.1BMS发送给整车限制器第一帧报文发送节点接收节点ID=0x0CFF7D03刷新率BMS整车限制器PGN=65405100msPRDPPFPSSA30025512503数据域字节数据定义备注BYTE1运行指令见下表BYTE2电池组SOC范围0~100%0.5/bitBYTE3电池最高单体电压编号0-255BYTE4电池最高单体电压低字节5V,0.001/bit：BYTE5电池最高单体电压高字节BYTE6电池最低单体电压编号0-255BYTE7电池最低单体电压低字节5V,0.001V/bit：BYTE8电池最低单体电压高字节运行指令报文位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE1系统故障等级0：正常1：一级故障2：二级故障3：三级故障4：四级故障运行模式。0：放电模式1：充电（充电机）模式整车心跳信号BMS发送给VCU其次帧报文发送节点接收节点ID=0x0CFF7E03刷新率BMS整车限制器PGN=65406100msPRDPPFPSSA30025512603数据域字节数据定义备注BYTE1状态指示见下表BYTE2电池SOH0－100%BYTE3电池组总电压低字节范围0~800,1V/bitBYTE4电池组总电压高字节BYTE5电池组部电流低字节偏移-1000,1A/bit：充电为负，放电为正BYTE6电池组部电流高字节BYTE7电池最高温度－40℃－200℃1℃/bitBYTE8电池最低温度－40℃－200℃1℃/bit状态指示报文位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE1BMS自检状态0：正在自检1：自检完成2：自检失败高压连接状态0：高压断开1：高压闭合预充电状态0：未完成1：完成整车心跳信号BMS发送给VCU第三帧报文发送节点接收节点ID=0x0CFF7F03刷新率BMS整车限制器PGN=65407100msPRDPPFPSSA30025512703数据域字节数据定义备注BYTE1充电连接状态指示见下表BYTE2电池工作状态见下表BYTE3最大可用持续充电功率偏移－200；1KW/BitBYTE4最大可用短时充电功率（30s）偏移－200；1KW/BitBYTE5最大可用持续放电功率（30s）0-200;1kw/BitBYTE6最大可用短时放电功率（30s）0-200;1kw/BitBYTE7正极绝缘阻值0-2000;10kΩ/BitBYTE8负极绝缘阻值0-2000;10kΩ/Bit充电连接指示状态报文位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE1预留预留充电机接触器状态0：断开1：闭合总负接触器状态0：断开1：闭合总正接触器0：断开1：闭合充电状态0.未充电1：正在充电2：充电完成充电线连接状态充电机未连接充电连接电池工作状态位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE2电池湿度电池冷却系统工作状态0：未工作1：工作其他值保留电池加热系统工作状态0：未工作1：工作其他值保留BMS发送给整车限制器第四帧报文发送节点接收节点ID＝0x0CFF8003刷新率BMS整车限制器PGN=65408100msPRDPPFPSSA30025512803数据域BIT数据定义备注故障信息见下表14与仪表、三合一通信4.1仪表显示整车相关数据1）仪表显示第一帧OUTINID(0x0C008980)周期MS整车限制器仪表或信息显示器PGN-100PRDPPFPSSA3000137128数据位置数据名备注BYTE1电机限制器前端电压低字节0.1V/bit，-10000BYTE2电机限制器前端电压高字节BYTE3电机限制器后端电压低字节0.1V/bit，-10000BYTE4电机限制器后端电压高字节BYTE5电机限制器直流电流低字节0.1V/bit，-10000BYTE6电机限制器直流电流高字节BYTE7电机转速低字节0.5rpm/bitBYTE8电机转速高字节2）仪表显示其次帧OUTINID(0x0C018980)周期MS整车限制器仪表或信息显示器PGN-100PRDPPFPSSA3001137128数据位置数据名备注BYTE1司机加速踏板0.4%/bitBYTE2司机制动踏板0.4%/bitBYTE3驱动系统状态见下表BYTE4司机操作状态见下表BYTE5电机温度1℃/bit,-40BYTE6电机限制器温度BYTE7系统故障代码BYTE8整车限制器LIFE驱动系统状态Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0故障低压断电主动放电反转制动驱动Ready待机每位1为有效，0为无效待机：电机限制器内部初始化完毕，CAN起先工作，但是整车限制器未给使能吩咐：Ready：电机限制器高压上电完毕，工作正常，可以发送转矩吩咐；驱动：电机限制器当前状态为前进；制动：电机限制器当前状态为发点状态；反转：电机限制器当前状态为倒车；主动放电：电机限制器限制IGBT放电，不产生转矩，需在断开主接触器后进行；故障：电机限制器处于故障状态，依据故障等级对电机限制器发送工作吩咐；司机操作状态Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0预充继电器限制状态主接触器限制状态备用档位信息档位信息：档位信息1前进2空挡4倒档其他保留系统故障代码：包括电池故障、电机及电机限制器故障、整车类故障（档位和油门等）以及附件类故障，详见故障代码表。3）仪表显示第三帧OUTINID(0x1819A1A4)周期MS绝缘检测仪仪表或信息显示器、整车限制器PGN-1000PRDPPFPSSA60025161164数据位置数据名备注BYTE1对地绝缘电阻高字节1KΩ/bitBYTE2对地绝缘电阻低字节BYTE3系统母线电压高字节0.1A/bit，-10000BYTE4系统母线电压低字节BYTE5绝原因障等级BYTE6备用BYTE7整车漏电报警BYTE8绝缘检测LIFE绝原因障等级：绝原因障等级0无故障，绝缘电阻大于5001KΩ1绝缘一等级故障，绝缘电阻小于500KΩ大于50KΩ2绝缘二等级故障，绝缘电阻小于50KΩ，马上停车检查其他保留整车漏电报警：整车漏电报警0xAA不漏电0x55漏电故障其他保留注：该绝原因障与BMS绝原因障是针对不同部件检测，仪表须要区分绝原因障归属，该报文（0x1819A1A4）绝原因障为斯坦博利绝原因障，BMS绝原因障ID为：0x0CFF8003.4）仪表显示第四帧OUTINID(0x0C028980)周期MS整车限制器仪表或信息显示器PGN-100PRDPPFPSSA3002137128数据位置数据名备注BYTE1整车输出状态见下表BYTE2电机制动电流低字节0.1A/bit，-10000BYTE3电机制动电流高字节BYTE4预留BYTE5预留BYTE6预留BYTE7预留BYTE8预留整车输出状态Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0预留点刹工作状态0：无电刹1：有电刹风扇工作状态0：未工作1：工作注：电机制动电流要求单独显示在仪表，电刹、风扇工作状态要求在仪表是用单独符号显示，有效时点亮符号。4.2仪表显示整车相关数据1)低压电源（DC/DC）发送报文OUTINID（0x18FF12F7）数据长度周期MSDC/DC全部CANB结点接收PGN-8字节500PRDPPFPSSA60025518247数据位置数据名辨别率偏移量范围Byte1输出电压低字节0.1V/Bit00---100VByte2输出电压高字节Byte3输出电流低字节0.1A/Bit00---500AByte4输出电流高字节Byte5DC/DC工作状态见下表DC/DC工作状态Byte6DC/DC故障代码见下表DC/DC故障代码Byte7保留Byte8保留DC/DC工作状态保留位为1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1保留保留保留保留保留保留停机：00；充电中：01充电完成：10；保留：11；DC/DC故障代码1：为故障；0：为正常；保留位为1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN中断过热短路过流限流输出过压输入过压输入欠压2)DC/DC限制报文OUTINID（0x10262B27）数据长度周期MS整车限制器DC/DCPGN-8字节500PRDPPFPSSA400384339数据位置数据名辨别率偏移量范围BYTE1DC/DC限制工作吩咐见下表限制工作吩咐BYTE2限制系统生命信号Life1/Bit00---255BYTE3保留（0xff）BYTE4保留（0xff）BYTE5保留（0xff）BYTE6保留（0xff）BYTE7保留（0xff）BYTE8保留（0xff）DC/DC工作状态保留位为1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1保留保留保留保留保留保留停机：01；工作：00保留：10、11；3）油泵（DC/AC）电源发送报文OUTINID（0x18019888）数据长度周期MS油泵限制器全部CANB结点接收PGN-8字节100PRDPPFPSSA6001152136数据位置数据名备注BYTE1保留BYTE2保留BYTE3输出电压低字节电压增益为：1V/bit电压范围：0-----500VBYTE4输出电压高字节BYTE5输出电流低字节电流增益为：1A/bit范围：0----100ABYTE6输出电流高字节BYTE7散热器温度10BYTE8故障代码见下表故障代码flag标记位1：为故障；0：为正常8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit缺相过载短路过热CAN中断驱动电源输入过压输入欠压4）油泵（DC/AC）电源接收报文OUTINID（0x180A8898）数据长度周期MS整车限制器油泵限制器PGN-8字节100PRDPPFPSSA60010136152数据位置数据名备注BYTE1输出电压和频率见下面速度真值表4定义BYTE2生命信号0---255BYTE3保留BYTE4保留BYTE5保留BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留输出电压和频率标记位1：为真0：为假8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00000K3K2K1频率电压VK1K2K350HZ22000045HZ19810040HZ17601035HZ15411030HZ13200125HZ11010120HZ88011关机01115)车载充电机CAN协议参考GB/T27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议（见附件）。五、技术条件1适用范围适用于甲方H6纯电动物流车。2技术参数2.1整车限制器2.1.1整车限制器基本技术参数输入电压范围：18V～32VDC静态功率：7.2W防护等级：IP65散热方式：自然冷却2.1.2整车限制器外形及尺寸2.1.3整车限制器接口及定义类别名称引脚说明输入电源一档电源正K224V+一档电源地K124V-二档电源正24V+二档电源地K3，K524V-电源输出油门5V电源1正K435V电源油门5V电源1地K44油门5V电源2正K65油门5V电源2地K45刹车踏板5V电源正K12刹车踏板5V电源地K46真空泵传感器5V+K13真空泵传感器5V-K47数字量输入ON档信号K86高有效前进档K85倒档K63START信号K84水泵故障K41刹车信号K42手刹信号K83低有效空调开关K38电除霜开关K40高压应急停K60节能模式K61数字量输出主接使能A31低有效预充使能A37除霜使能A36空调使能A50DCDC接触器A51真空泵使能A52倒车灯继电器A46散热风扇低档A38散热风扇高档A53水泵使能A35模拟量输入加速踏板第1路K70范围：0V-5V加速踏板第2路K71真空度传感器K69刹车踏板K72风量开关信号K68范围：0V-15VCAN网络CANAHA15与电机限制器通讯CANALA30CANBHA45与BMS、仪表、三合一通讯等通讯CANBLA60串行通讯TXD1A29刷写程序用，需将此5根线从整车限制器引出做标识（悬空）RXD1A14GNDA13BOOTA425VA572.2电机驱动器2.2.1电机驱动器基本参数型号HIE100-384T260-90-1S-HK限制方式转矩闭环重量kg20外形尺寸470x270x130直流侧工作电压范围V（DC）300～500直流侧额定工作电压V（DC）384额定容量/最大容量kVA120/220标称功率90持续电流/峰值电流168/335冷却方式水冷防护等级IP67环境温度-25℃-55℃2.2.2电机驱动器外形及尺寸2.2.3电机驱动器接口及定义A、编码器接口（8PIN）序号名称功能描述1R1编码器接口2R2编码器接口3S1编码器接口4S2编码器接口5S3编码器接口6S4编码器接口7PT+温度检测接口8PT-温度检测接口B、外部限制接口（23PIN）序号名称功能描述124V/12V工作电源输入224V/12V工作电源输入3COM工作电源地4COM工作电源地5CANHCAN通讯接口6CANLCAN通讯接口710V模拟量10V电源8DI1数字量输入（高有效）95V模拟量5V电源10DI2数字量输入（高有效）11AI1模拟量输入12DO1数字量输出13AI2模拟量输入14DO2数字量输出15TDO烧写协助接口16TA继电器输出17KEY-TX键盘/烧写口18TB继电器输出19KEY-RX键盘/烧写口20TC继电器输出21保留22GND模拟量地23保留2.3驱动电机2.3.1驱动电机基本参数电机类型 永磁同步电机电机型号 HIE170-T220-50-3S-WT编码器类型 旋变编码器型号21BRCX-607-HG72-10-REVB额定功率(kW) 50最大功率(kW) 100额定扭矩(N•m) 266最大扭矩(N•m) 680额定电流（A） 160最大电流（A） 410额定频率 120额定转速(rpm) 1800最大转速(rpm) 4000反电势系数0.0847v/rpm电机极对数 4额定电压（AC） 220峰值效率 96绝缘等级 H冷却方式 水冷温度传感器 PT100驱动电机口定义连接器型号：WS16J9TQ（插头）驱动电机外形尺寸2.4三合一协助动力限制器协助动力限制器基本参数A、DCDC额定输入电压：384VDC输入电压范围：200V～450VDC额定输出功率：2KW标称输出电压：14VDC输出工作电流：143A额定功率点变换效率：＞93%短路切断电流：170A过压爱护：18V限制电压：12VB、充电机额定输入电压：220VAC50HZ±20%输出电压范围：200～450VDC额定输出电压：384VDC额定输出电流：14.3A额定输出功率：5.5KW额定功率点变换效率：＞95%充电协助电源输出：12VDC100WC、高压配电额定输入电压：200-450VDC额定输出功率：130KW最大输出电流：350A电气原理图：配电项目最大允许电流备注车载充电/快充＜150A电机驱动器＜300A电除霜＜35A空调＜35ADCDC＜35A三合一协助动力限制器接口定义针脚功能定义针脚编号插座端子型号对应插头型号接插件厂家备注高压输入+1GTNR25-825平方高压输入-2GTNR25-825平方直流充电+3GTNR50-850平方直流充电-4GTNR50-850平方电机驱动器+5GTNR50-850平方电机驱动器-6GTNR50-850平方充电沟通输入N7GTNR25-825平方充电沟通输入L8GTNR25-825平方充电沟通输入PE9GTNR25-825平方高压检测+1C10514W1-04-3-1C10514W1-04-1-2中航光电0.5平方高压检测-30.5平方DCAC+21.5平方DCAC-41.5平方分流器+1C10514X1-04-3-1C10514X1-04-1-2中航光电0.5平方分流器-30.5平方除霜+21.5平方除霜－41.5平方空调+1C10514N1-04-3-1C10514N1-04-1-2