三一重装产品知识介绍

三一重装产品知识介绍4/18/20231第一页，共五十七页。三一重装产品：4机、1架、5车4机：掘进机；连采机；采煤机；刮板运输机；1架：液压支架5车：梭车；指挥车；搬运车；矿工车；多功能车；概述4/18/20232第二页，共五十七页。主要产品和用途1：掘进机：截割煤岩，开辟巷道2：连采机：截割煤岩，开辟巷道3：采煤机：截割煤岩4：刮板运输机：往返运输煤岩5：液压支架：支护顶板、安全作业空间、推移采运设备6：梭车：主要配合掘进机，往返运输煤岩7：指挥车：座位5个，指挥调度人员用车8：搬运车：载重量6-8t9：矿工车：座位20个10：多功能车：载重量10t，运煤等概述4/18/20233第三页，共五十七页。掘进机产品介绍1掘进机概述2掘进机机械系统3掘进机电气系统4掘进机液压系统5掘进机技术优势4/18/20234第四页，共五十七页。掘进机概述4/18/20235第五页，共五十七页。煤——黑色金子，重要能源，需要量很大；采煤——需要开辟巷道；巷道——通风和运输；掘进机——开辟巷道。1：适用于煤岩硬度f＝4～8，断面6～50㎡的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。2：悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。1.1掘进机用途4/18/20236第六页，共五十七页。1.2掘进机作业掘进机截割煤岩，并将其运到本机后部。梭车、或转载机、运输机等将截割下来的煤岩运走。4/18/20237第七页，共五十七页。1.3掘进机构成框图掘进机原动机传动装置工作机机械传动电气传动液压传动机械能作功能量控制4/18/20238第八页，共五十七页。1.4掘进机的传动与控制靠液体压力能传递动力机械传动流体传动电气传动液体传动液力传动液压传动靠液体动能传递动力传动方式齿轮、链条等传动控制+电机传动4/18/20239第九页，共五十七页。1）1951年，匈牙利——现代掘进机的雏形；2）60年代迅速发展；3）1962年以后，我国掘进机定型生产；4）1979年大量引进掘进机；5）1984年后分别与奥地利、日本合作生产了AM50型和S100型掘进机，逐步国产化。我国掘进机机型很多，其中以中、重机型占多数，EBJ-100型和AM50型是中型机代表、S200和LH-1300型是重型机代表。1.5掘进机的发展历程4/18/202310第十页，共五十七页。1）2004年8月31日，三一第一台掘进机样机下线。2）定型产品EBZ100、EBZ132、EBZ160、BZ200；新产品EBZ160大坡度掘进机；新产品EBZ132窄机身掘进机；新产品EBZ200硬岩掘进机。正在开发的新产品：EBZ200HⅠ硬岩掘进机；EBZ200HⅡ硬岩掘进机；全系列主辅（掘锚、掘钻、掘护）作业一体机。1.6三一掘进机的发展4/18/202311第十一页，共五十七页。1：向重型化发展1）重量大：增加稳定性；国内已有进口的机重100吨的横轴掘进机，机重为115吨的掘进机；2）大功率：岩石硬度f＝8-12、切割功率200-450KW，如英国的TP3000型、奥地利的AHM105型。2：向半煤硬岩型和全岩型发展为了切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘场合，上面是采空区，道路下、建筑物下、水体下等进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进机。1.7掘进机的技术发展趋势

4/18/202312第十二页，共五十七页。3：主辅机一体化据统计，巷道支护约占用40％～50％的掘进作业时间。在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国外此技术在90年代已基本成熟，目前国内掘锚一体化还处于初级阶段。4：实行紧凑化设计，降低机器高度（重心低）如奥地利AM65型、德国ET110型的机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也想用机掘。5：掘进机的自动控制及远程遥控最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。1.8掘进机的技术发展趋势

4/18/202313第十三页，共五十七页。1：截割头（刨头）旋转；截割头上下摆动；左右摆动；前后伸缩——截割煤岩；2：前铲板：接受落煤，其上的星轮旋转扒煤至第一运输机；铲板兼起支撑作用。3：后支腿：起支撑作用；4：履带：掘进机前进、后退和转弯；5：喷水雾灭粉尘：工作环境和保健；6：刨头旋转电机带，其余全是液压的。1.9掘进机的工作原理4/18/202314第十四页，共五十七页。“安全、可靠、高效、人性化”，是三一的总体设计理念1）安全大于天！2）可靠，可靠，再可靠！3）多进尺比什么都强!

4）我就是掘进工！5）没有误操作和不好的操作者，一切问题都是三一的。6）非常态(不按规定的要求进行井下装配和操作)就是常态。7）防患于未然。1.10三一的产品设计理念4/18/202315第十五页，共五十七页。掘进机1.11掘进机型号的含义EBZ160截割功率160KW纵轴式悬臂式4/18/202316第十六页，共五十七页。掘进机机械系统4/18/202317第十七页，共五十七页。1：整机安装基础—机器本体：零件、部件；电气系统；液压系统2：机械传动：如一运的刮板运输等截割头—截割破碎；截割头旋转+伸缩+可以上下左右摆动铲板—盛装落煤和支撑机体；后支撑—支撑机体履带—行走和支撑机体星轮和一运机构—转运煤岩2.1机械系统的功能4/18/202318第十八页，共五十七页。1）轴承：德国FAG/瑞典SKF；2）截割减速机：日本住友的OEM厂家：44000Nm、强化硬齿面、噪声不大于72分贝；3）主要紧固螺母及螺栓：专利防松螺纹型、特殊防松；4）回转支承：三柱式(徐州合资厂家)；5）截割头：菲利普斯或三一，耐磨齿座、截岩镐齿；6）本体：三一高强型；7）除尘：配机载除尘系统、内外喷雾。2.2掘进机机械系统主要配置4/18/202319第十九页，共五十七页。截割电机油泵电机箱电控操作箱前照明灯后照灯截割急停电铃系统急停甲烷报警仪掘进机电气系统4/18/202320第二十页，共五十七页。1）电动机：截割头电机、液压泵电机2）状态全程监测、显示；安全连锁；故障检测报警；如：电铃响7秒，系统安检通过，液压泵电机才启动；再经延时，才可启动其他。电铃响5秒，截割电机方能启动。3.1掘进机电气系统的作用4/18/202321第二十一页，共五十七页。1）泵站电机：抚顺煤矿电机厂，煤安认证产品；轴承和密封配三一指定进口产品；2）人机界面：日本Digital（汉显对话式）；3）芬兰进口IP67专用控制器：集中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块于一体；4）真空接触器：德国西门子或法国施耐德；5）开关电源：朝阳电源；6）辅助继电器：日本松下；7）电流传感器：瑞士LEM;8）按钮：美国AB；9）断路器：德国金钟默勒3.2掘进机电气系统主要设置4/18/202322第二十二页，共五十七页。额定电压:主回路AC1140/660V电控箱控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC127V、AC24V本安电源输入电压：DC24V；输出电压：DC12V甲烷传感器工作电压：DC12V最大工作电流：130mA操作箱控制回路电压：DC24V显示回路电压：DC24V额定频率：50Hz输出路数：5路3.3电气系统技术参数4/18/202323第二十三页，共五十七页。隔爆箱体：钢板焊制，通过接线端子相互连接。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。3.4电控箱的结构4/18/202324第二十四页，共五十七页。

3.5电气系统原理图4/18/202325第二十五页，共五十七页。型号供电电压油泵电机截割高速截割低速功率功率功率（V）（kW）（kW）（kW）EBZ1001140/660551000EBZ1321140/660751320EBZ132C1140/6605513275EBZ132D1140/6607513275EBZ160A1140/660751601003.6掘进机电机配置表4/18/202326第二十六页，共五十七页。型号供电电压油泵电机截割高速截割低速功率功率功率（V）（kW）（kW）（kW）160C1140/66075160100160D1140/66090160100200C1140110200110200H11140110200150200H211401322002003.6掘进机电机配置表（续-1）4/18/202327第二十七页，共五十七页。型号供电电压二运电机锚杆电机功率功率（V）（kW）（kW）1001140/6607.5151321140/6607.515132C1140/6607.515132D1140/6607.515160A1140/66011153.6掘进机电机配置表（续-2）4/18/202328第二十八页，共五十七页。型号供电电压二运电机锚杆电机功率功率（V）（kW）（kW）160C1140/6601115160D1140/6601115200C11401515200H111401515200H2114015153.6掘进机电机配置表（续-3）4/18/202329第二十九页，共五十七页。掘进机液压系统掘进机的机械系统、电器系统和液压系统有机结合，充分发挥各自优势和潜能：如果把掘进机看作人，则机械系统是躯干和四肢，电气系统是神经，液压系统是肌肉；现在，液压系统应用越来越广泛，就是因为它有独到之处，特别是在大功率、系统自我安全保护、无级调速、快速响应等方面更有其他传动方式无可比拟的地方。4/18/202330第三十页，共五十七页。伸缩缸油泵行走马达操作箱升降缸回转缸星轮马达油箱后支撑缸铲板缸掘进机液压系统4/18/202331第三十一页，共五十七页。4.1液压系统主要配置1）低压小流量卸荷；2）LRDS变量泵：力士乐/哈威变量柱塞泵3）多路阀：力士乐先导液控高压负载敏感阀4）平衡阀：美国伊顿大流量型5）行走马达减速机总成：士乐一体化高速马达减速机，或德国OK的减速机加德国力士乐高速马达6）星轮马达：法国波克兰或德国力士乐高压内曲线半马达4/18/202332第三十二页，共五十七页。7）一运马达：法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高压马达；8）主要密封：德国宝色霞板和美国派克；9）液压缸：三峡主船闸主油缸制造厂，密封结构适用额定压力≥48MPa；10）液压系统接头：美国派克；11）液压胶管可承受压力≥31.5MPa；12）滤油器：美国颇尔（pall）。4.1液压系统主要配置（续）4/18/202333第三十三页，共五十七页。4.2掘进机水系统水系统的作用：喷雾、灭尘、冷却水的来源：地下水水的能量：位置势能；或水泵加压4/18/202334第三十四页，共五十七页。三一掘进机的优势4/18/202335第三十五页，共五十七页。切割头可伸缩，因此有以下四大优点：(1)在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；(2)只有伸缩才好配置机载锚杆机；(3)在掘进机陷入泥中时，可通过切割头伸缩进行自救；(4)底板破碎时不会加剧其泥化；

5.1机械部分的优势4/18/202336第三十六页，共五十七页。1竞争伙伴甲目前的机型都不能伸缩，竞争伙伴乙的EBZ135不伸缩，其余厂家多伸缩。2受力紧固件防松措施：主要受力件专利特形螺纹防松,每个加工特形螺纹的丝锥2000多元,成本高,专利可复用专利防松螺栓防松；其余应用双联机械防松、减摩大轴力防振防松技术。各家都没有采用。3全部高强紧固件采用达克锈（又称达克罗），防锈能力是普通发蓝螺栓的10倍以上，是镀锌（易氢脆）的3倍以上。5.1机械部分的优势（续-1）4/18/202337第三十七页，共五十七页。4截割减速器齿轮：全部采用高强度高淬透性合金钢，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝(行业标准为不高于85分贝).与强化前相比，齿根弯曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。各家都做不到5铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。6伸缩部主轴承重载系列，内筒加厚，寿命提高30%以上。竞争伙伴乙为中载，内筒未加厚。伙伴甲不伸缩。

5.1机械部分的优势（续-3）4/18/202338第三十八页，共五十七页。7一运溜槽：采用厚的进口耐磨板，使寿命提高33%以上。各家都未做。8经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。各家都没有。9标准产品（EBZ160、EBZ132、EBZ200、EBZ100）上均可配掘进机机载锚杆机或机载钻探机的一种。暂时不配时，可先做好接口，想配时在井下不施焊就可以加装。各家都做不到。10切割头的升降和回转可同时进行。各家都做不到。5.1机械部分的优势（续-2）4/18/202339第三十九页，共五十七页。1安全：采取严格的专利防高压侵入低压的保护措施，彻底分离掘，进机电气系统的主回路与控制回路，保证控制回路的安全。各家都未做到；2三相主回路每相都采用瑞士LEM的电流传感器超出时保护动作，安全性极大提高。原理上，三相中有两相装电流传感器的话，第三相的实际电流值也可通过计算间接得到，但不及时、精确度较差。三相中只装一相，有不安全隐患。各家均装一相。5.2电气部分的优势4/18/202340第四十页，共五十七页。3主控制器采用防护等级为IP67（置于水下一米处仍可正常工作）、可靠性高、插接方便无误的芬兰进口专用控制器。其可在多尘、振动环境下工作，其也可在温度高达70℃、湿度达到95%以上的环境中可靠工作。各家都没有，都采用PLC.4整机出厂前进行负荷加载试验，电控箱有专利减振设计，并进行抗加速度为1g的振动试验，喇叭口电缆密封处喷水试验。各家都没有做这些试验。

5.2电气部分的优势（续-1）4/18/202341第四十一页，共五十七页。5照明大灯采用高光度发光二极管做光源，既提高了可靠性，又可节省能源。各家都未做。6带有专家故障诊断系统，其他厂家一般不全。7根据所截割煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤、低速截岩）。其他厂家未做到。8随着掘进过程中夹矸与硬岩或煤层的载荷变化，自动调整所需泵站实际输出功率，做到“量体裁衣”；其他厂家未做到。5.2电气部分的优势（续-2）4/18/202342第四十二页，共五十七页。名牌元件打基础，附件也都是巨头，执行机构有多个，调速容积加节流；精心设计和制造，组装调试严要求，结构合理车体重，操作轻便易上手。油对温度虽敏感，理想油温能保留，管路接头有多个，硬是一个也不漏。系统设计求完善，主机当然非常牛。各项服务攀高峰，三一产品属一流！液压元件、附件液压基本回路液压系统主机-掘进机5.3液压部分的优势4/18/202343第四十三页，共五十七页。元件连接成系统，胶管责任重又大：连接油泵控制阀，又连油缸油马达，需要运动能活动，同时又能耐高压。额定压力要合适，爆破压力则更大；软管接头要牢固，拔脱可就危险啦。橡四煤安认证管，派克接头可保驾，胶管外径易磨处，再加护套放心吧。5.3液压胶管的选用☆4/18/202344第四十四页，共五十七页。连采机产品介绍

ML340横轴式掘进机即连续采煤机，是我公司生产的掘进机系列的又一种综合采掘设备，是根据我国采煤行业生产而设计的一种性能先进、工作效率高的巷道掘进设备。它适用于房式或房柱式采煤、回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速掘进。横轴式掘进机在国内的大型煤矿的单产、单进作业过程中创出了很高的水平，创造的效益十分可观，为采煤界所公认。主要适用于顶板较好，允许一定空顶距，煤层倾角小于17°，采高范围为2.6m-4.6m的矩形全煤巷道和夹矸的掘进和采煤工况.4/18/202345第四十五页，共五十七页。连采机组成刮板运输部截割滚筒操纵室装载机构电磁阀箱液压泵站行走马达操作显示屏刮板链本体部行走部4/18/202346第四十六页，共五十七页。铲板部主电控箱除尘系统履带架截割减速机截割臂履带板行走减速机4/18/202347第四十七页，共五十七页。连采机工作原理ML340连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而工作方式略有差异。ML340连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒。截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，亦称截深。然后行走履带停止推进，再由升降液压缸使截割滚筒向下运动到底板，按截深呈弧形向下切割，切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截深的弧形条带煤体。这就是一个循环作业切割下来的煤炭。在矿车到达运输机的下面时，位于ML340连续采煤机中轴线上的装载机构将煤炭扒装在刮板运输机的前溜槽内，由刮板链输送装满矿车，将煤运走。4/18/202348第四十八页，共五十七页。采煤机产品介绍MG750/1915—WD采煤机介绍4/18/202349第四十九页，共五十七页。采煤机基本原理及特点1、产品用途、适用范围及特点

MG750/1915-WD采煤机是为厚煤层综采工作面而开发的大功率采煤机，从整体刚性考虑，在总体布置方式上参照了艾柯夫的结构特点，采用底托架结构，但也有所不同：一是为避免调高油缸活塞杆端部受横向剪切力，将油缸前端的铰接点直接与摇臂耳座连接。二是将电控箱做成一个整体，并按中国防爆标准,设接线腔，主要是从国内MA认证考虑。4/18/202350第五十页，共五十七页。采煤机基本原理及特点特点如下：1)主机架采用整体托架结构，刚性好。通过积木式组合，适合于井下狭窄作业空间的运输和装配。2)为避免SL500调高油缸活塞杆端部受横向剪切力的不足，将油缸前端的铰接点直接与摇臂耳座连接。

3)液压系统设置合理，摇臂不调高时，液压系统压力为空载状态。采用集成阀块结构，大大缩短了管路，连接可靠。经常调整的阀设在液压箱体内易于调整的位置，便于检修和更换；液压泵阀全部选用进口名牌产品.4/18/202351第五十一页，共五十七页。采煤机基本原理及特点

4)截割机械传动设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。5)破碎滚筒可左右互换，以适应左右工作面。6)采煤机的所有控制功能均可由设在机身两端的操作站完成，也可以进行远距离遥控。7)除内、外喷雾以外的冷却水引到刮板运输机溜槽外。为满足部分顾客对所采煤低含水量的要求，本机具备可减少喷雾水量而向采空侧部分排水的装置，由采煤机司机根据实际要求实地调节.4/18/202352第五十二页，共五十七页。采煤机基本原理及特点

8）设有水压、水量保护。调节系统采用了反冲洗过滤器，手柄反转时，滤芯被逆流冲洗干净，在冷却支路设有压力流量传感器，流量不足时报警。9)整机装有封闭式注油装置，并配