第4章电动汽车的驱动电动机及其调速控制方式

电动汽车运用技术

付主木主编机械工业出版社第一页，共三十九页。第4章电动汽车的驱动电动机及其调速控制方式电动汽车的驱动电动机电动汽车驱动电动机调速控制方式4.14.2第二页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机1.电动汽车驱动系统对电动机要求2.电动汽车驱动电动机的分类4.1.1电动汽车驱动电动机的分类及选择图4-1电动汽车驱动电动机的分类第三页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机3.驱动系统电动机的选择表4-3电动汽车常用驱动电动机性能比较项目直流电动机感应电动机永磁电动机开关磁阻电动机功率范围宽宽窄很宽功率密度低中高较高峰值效率/%85~8990~9595~97<90负荷效率/%80~8790~9285~9778~86转速范围较宽较宽宽很宽转矩/电流比中中高高质量重中轻轻成本/（美元/kW）108~1010~158~10外形尺寸大中小小可靠性一般好优秀好调速控制性能最好好好好控制器成本低高高一般第四页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机分类2.特点及注意事项3.调速控制理论基础4.1.2直流电动机第五页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-2直流他励电动机的等效电路第六页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-3

各种直流电动机的速度转矩特性第七页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-4电动汽车所需的理想特性曲线第八页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机分类2.性能特点3.三相异步感应电动机的转矩与机械特性4.1.3交流异步电动机第九页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-5三相异步电动机的机械特性

第十页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-6相电压U1对转矩与转速的关系曲线的影响第十一页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-9不同的电压幅值和频率下的转矩与转速的关系曲线第十二页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机4.三相异步感应电动机产品举例图4-10西门子公司PV系列感应电动机的机械特性曲线第十三页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机

永磁电动机分类2.永磁材料及其性能3.PM电动机（永磁电动机）的结构4.1.4永磁无刷电动机第十四页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-11PM电动机的各种转子结构第十五页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-13混合励磁式同步电动机第十六页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机4.PM电动机的特点5.永磁磁阻同步电动机的机械特性6.应用举例7.数学模型第十七页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-15SPM的等效电路第十八页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-16IPM的等效电路第十九页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机磁阻电动机的分类2.开关磁阻电动机的基本结构与原理3.开关磁阻电动机的特点4.开关磁阻电动机调速控制理论基础4.1.5开关磁阻电动机第二十页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-18转矩产生原理第二十一页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机图4-19特性图第二十二页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机5.开关磁阻电动机的机械特性图4-20开关磁阻电动机的机械特性第二十三页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机1.磁阻电动机共同的优点（1）转子中没有磁铁和绕组，所以发热少，冷却容易；（2）材料为容易获得的硅钢板，有可能实现大批量生产；（3）高速情况下的运转是可能的，由于有凸极性，可以用电子的方法从电压电流等量中推定出转子的旋转角度，极低速情况下可以实现无传感器的运转等。4.1.6电动汽车驱动电动机的发展前景第二十四页，共三十九页。

4.1电动汽车的驱动电动机2.磁阻电动机共同的缺点（1）如果不减小气隙，就得不到高效率和高的功率因数；（2）当磁通量的变化剧烈时就会产生磁性噪声；（3）此外，在高振动环境中，如果气隙小就容易出问题。第二十五页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式直流电动机的机械特性数学方程式2.直流电动机的调速控制方式4.2.1直流电动机的调速控制方式图4-21电枢电压与磁极磁通量配合调节时的电动机特性第二十六页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式变压变频控制4.2.2交流异步电动机的调速控制方式图4-22变压变频控制的异步电动机系统框图第二十七页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式2.矢量控制图4-24与转子磁链同步旋转的坐标系第二十八页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式图4-25与转子磁链同步旋转的坐标系第二十九页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式3.直接转矩控制图4-27直接转矩控制异步电动机的系统框图第三十页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式4.自适应控制图4-28感应电动机的模型参考自适应控制系统框图第三十一页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式5.滑模控制图4-30感应电动机的滑模控制系统框图第三十二页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式6.效率优化控制图4-31感应电动机的效率优化磁场定向控制系统框图第三十三页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式矢量控制（1）id=0控制（2）最大转矩/电流比控制（3）弱磁控制4.2.3永磁同步电动机的调速控制方式第三十四页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式2.直接转矩控制3.恒压频比开环控制图4-32PMSM直接转矩控制系统结构第三十五页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式1.角度控制法（APC）2.电流斩波控制法（CCC）（1）限制电流上下幅值的控制（2）电流上限和关断时间恒定4.2.4开关磁阻电动机的调速控制方式第三十六页，共三十九页。

4.2电动汽车驱动电动机调速控制方式3.电压控制法（VC）4.组合控制（1）高速与低速电流斩波控制组合（2）变角度电压PWM控制组合第三十七页，共三十九页。电动汽车的驱动系统对于电动机的要求有哪些？1永磁同步电动机的调速控制方式有几种？思考题5开关磁阻电动机的机械特性是什么？42电动汽车用的直流电动机与其他驱动电动机相比，具有什么优点和缺点？根据永磁体在转子上安装位置不同，PM电动机可以分为哪几种？3第三十八页，共三十九页。内容总结电动汽车运用技术。付主木主编。第4章电动汽车的驱动电动机。图4-4电动汽车所需的理想特性曲线。图4-6相电压U1对转矩与转速的关系曲线的影响。图4-9