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文档简介

作者邓华房旺周建平吕红峰压电缆，特别是对500kV变电站的带电水冲洗，对操作人员身体也有比较大的1带电水冲洗设备方案升降的平台来实现，根据现场需求，升降平台的起升在高度为15m,这样能够对高处的母线机变电设备进行冲洗，提升重量为200kg,主要承受高压水管及平台该设备采用三自由度系统来实现(不考虑设备整体的场内自行移动),喷头洗可能发生的触电风险。系统结构如图1所示：图1自动清洗装置系统结构图1.1冲洗流程分析根据现场的测试数据及实际的冲洗需求，带电水冲洗设备要求在水平面内(1)16mm枪嘴可冲至30m高度，预计4MPa压力应不超30kg;(2)6mm枪嘴，水柱长度8m,在最大压力下，反作用力为15Kg内；(3)16～17mm口径枪嘴水柱形状较好，按30m高度，后座力因高压管内冲洗设备设计后座力取值60kg,升降平台升降部分水平基座尺寸为1.8m×1.2m,伸出脚后支撑尺寸为3.6m×3.6m,总高度为16m(喷嘴反作用力点)。支架受力示意图如图2所示。支架自重约为1250kg,在极限情况下，该kgf底座部分：采用轮式移动底座，如图3所示，采用4脚支退固定，工作时支过滚轮实现。该方案支腿伸出4点的平面距离能够达到4m×4m。充足大的支撑图3底座示意图结构紧凑、质量轻，占用空间小，整机运输时能通过任何标准门道和升降机门。采用7层高强度矩管焊接而成，结构如图4所示。因为采用桅柱式，滑槽移动方图4升降机构示意图喷头摆动机构：喷头水平面90°,因为水喷出位置离目标物有一定距离，为喷嘴的夹持机构根据具体的喷嘴结构来设计，设计满足直径20到直径50水管图5喷嘴控制机构示意图1.4控制系统1.4.1中央控制单元：中央控制单元采用可编程逻辑控制器(PLC),控制器台的升起，停止，下降进行控制。该PLC通过扫描的方式来实现指定面积的自动喷水清扫；也能够将不同的喷水流程存储于PLC的存储器中，供实际清洗时调用控发射装置来实现，如图6所示。实现：平台上升，停止、下降、喷水机构水平摆动、垂直摆动(含快速和慢速)、自动喷水起始位置、结束位置等功能。信号接收装置与遥控器对应，将接收到到信号转换到相对应的开关量并输送到PLC控图6遥控器外观图水遥控设计成5级速度，水平喷水设计成3级速度。这样满足了不同速度喷水的需求。因为现场有500kV的高压，有静电及电磁干扰，该遥控器功率比较大，以业，所以一个遥控器发射端同时对4台遥控器接收端发送同一遥控信号，同时控制4个喷头一起对目标物进行水冲洗。2装置试制与调试在2013年10月试制一台样机，并到浙西电力培训中心进行500kV变电设根据现场试验情况，因为高压水管一直拖动到16m的高空，水管及喷头对操作液压平台升降时，对接入的220V电源线的电压有影响，引起控制系统(1)喷头结构

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