现代汽车安全技术2章6主动安全其他主动安全技术

现代汽车安全技术2章6主动安全其他主动安全技术第1页/共120页2023/4/1822.6其他主动安全技术.第2页/共120页2023/4/1832.6.1轮胎气压报警装置P53第3页/共120页2023/4/1842.6.1轮胎气压报警装置汽车现有安全措施，如ABS、EDS、EPS、安全气囊等，均是“事后被动”型安保，即在事故已经发生时才起到保护人身和汽车的安全作用，轮胎气压监视系统属于“事前主动”型安保，即在轮胎出现危险征兆时及时报警，采取措施，将事故消灭在萌芽状态，确保汽车行驶过程中始终处于安全状态。

TPMS轮胎气压监视系统由于可以监视轮胎的气压，正好可以解决汽车高速行驶发生爆胎的危害，这尤其成为高速行驶车辆的福音。汽车配装TPMS的必要性首先体现在它可以有效防止爆胎事故的发生。

第4页/共120页2023/4/1852.6.1轮胎气压报警装置

科学统计表明，缺气行驶时，轮胎气压从正常值下降10%，轮胎寿命减少15%，如果气压低于正常值0.21Bar(约0.2公斤/平方厘米)，油耗将增加1.5%。有了轮胎气压监视系统，缺气状况就不会发生，从而能够保护胎面，延长轮胎使用寿命，而且能省油。汽车上配装TPMS还能延长轮胎的使用寿命，能有效减少汽车的燃油消耗，能更好地对汽车各重要部件进行保养以及能减轻对环境的污染。由于安装了TPMS，驾驶者随时知道轮胎的气压状况，使汽车长期行驶于正常气压状态下，对汽车发动机及底盘尤其是对悬挂系统的保养和维护有突出的贡献。因为假若汽车在轮胎气压过高状态下行驶，日积月累对发动机底盘及悬挂系统将造成很大的伤害。轮胎的气压是轮胎的生命，正确的充气压力是各种使用条件下充分发挥轮胎性能的最佳保证，同时可确保行车的安全与舒适并避免不正常的磨损。第5页/共120页2023/4/1862.6.1轮胎气压报警装置轮胎气压状态一般有三种情况：1)气压过高状态；2）正常状态；3）缺气状态。

1.轮胎气压过低，轮胎变形，下沉量增大，胎温因摩擦增加而急剧升高，导致轮胎变软强度下降；同时过热状态会加速子午胎钢丝与橡胶的老化、变形、甚至内部断裂。这些都可能造成爆胎意外。

2.缺气行驶时，由于轮胎变形，会造成胎肩磨损剧增，同时出现不规则的磨损。此外，由于与地面摩擦增加，使行驶阻力增加，造成燃料消耗增加。

3.轮胎气压过高，将使轮胎伸张变形，胎体弹性降低，汽车在道路上行驶时所受到的动符合也增大，如遇到冲击会产生内裂或爆破；胎压过高，令轮胎的接地面积减少，胎冠中部将会很快磨损，这样也会造成胎冠部的爆破。胎压过高还会使轮胎避震性能变差，导致车辆的减振弹簧符合过大，减振效果降低，底盘发动机等重要不见容易受损。轮胎气压不正常行驶导致油耗的增加必然引起废气排放的增加，对环境是一种污染。另外由于轮胎气压不正常行驶导致的轮胎过快磨损，散落周围的轮胎橡胶粉尘对环境也有不良的影响。第6页/共120页2023/4/187轮胎气压报警装置第7页/共120页2023/4/188轮胎气压报警装置美国国家公路交通安全局(NHTSA)提出一项新的联邦政府汽车安全标准，要求在新型轿车和总质量为4500kS以下(包括4500kg)轻型载货亨、厢式车和多用途运动车上必须安装轮胎压力监测器，以便当轮胎压力不足时向驾驶员提出警告。当1个轮胎或更多轮胎(但最多4个)的气压降低到汽车制造厂推荐的冷充气压力的20％或更低时，或者降低到新标准规定的最小轮胎压力水平时，须对驾驶员提出警告。如果所有的美国汽车都装有轮胎压力监测系统，那么每年可防止49一79人死亡和6585～10635人受伤。汽车用户可得益于较高的燃料经济性和较长的轮胎寿命。还将减少因轮胎压力降低致使汽车机动性和操纵性变差而造成的碰撞。第8页/共120页2023/4/189轮胎气压报警装置第9页/共120页2023/4/1810轮胎气压报警装置第10页/共120页2023/4/1811轮胎气压报警装置第11页/共120页2023/4/1812轮胎气压报警装置第12页/共120页2023/4/1813轮胎气压报警装置第13页/共120页2023/4/1814轮胎气压报警装置第14页/共120页2023/4/1815轮胎气压报警装置第15页/共120页2023/4/1816轮胎气压报警装置第16页/共120页2023/4/1817轮胎气压报警装置第17页/共120页2023/4/1818轮胎气压报警装置第18页/共120页2023/4/1819轮胎气压报警装置.ABS车轮速度传感器VSC-ECU波形形成处理①除去轮胎共振以外的噪声②轮胎弹性常数变化测定③气压下降判断处理轮胎气压报警用微机左前轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器右后轮速度传感器报警灯调置开关停车灯开关进气温度传感器EFI-ECU图2-74轮胎气压测定方法第19页/共120页2023/4/1820.第20页/共120页2023/4/1821轮胎气压报警装置使用注意事项：P55

(1)报警装置的初期设定当调换车轮时，就必须对报警装置进行初期设定，其顺序如下：①把4轮的轮胎调整到规定气压；②当点火开关接通、车辆在停止状态时，报警灯进行三次闪亮，然后安装设在驾驶座仪表下部的调整开关。

(2)检查工况：作为调置开关检查之用，设定检查工况。在该检查工况中，使自诊断接插件的TS端子短路后，接通点火开关，并进行切换。

(3)注意事项：轮胎气压报警装置是根据车辆行驶中轮胎转动状况检测轮胎气压的，所以在停车时不检查轮胎气压。因此，在日常维护保养中，必须经常检查轮胎气压。当报警灯点亮时，要立即确认轮胎气压，并调整到规定气压。以30km／h速度行驶2min，报警灯熄灭，表明气压恢复正常。在轮胎、车轮调换时可能会发生误动作，因此必须进行报警装置的初期设定。第21页/共120页2023/4/18222.62制动辅助系统P55制动辅助系统能在紧急制动状态下的提供重要帮助——例如当驾驶员快速制动时，由于没有施加足够的制动力，可能导致非常危险的长制动距离。制动辅助系统可以通过监测实施制动的速度来识别此类紧急制动情况，并触发制动助力器或者EBS液压单元，从而使得中等程度的制动踏板力也可以使车辆获得最大的制动减速度。我们为此目标提供了各种不同的技术手段：

第22页/共120页2023/4/1823辅助制动系统从车辆本身的角度看，防止高速行驶车辆恶性交通事故发生的有效措施之一是及时控制其运动能量。车辆动能是质量和速度的二次幂方的函数，在行驶过程中大幅度改变质量是不可能的，因此只能以改变速度达到控制动能的目的。常规制动系统是通过“摩擦”将运动动能转换为热量的方式来减小运动动能的，为了加快这一转换过程只有加大制动强度，其结果是车轮抱死：轮胎早期不均匀磨损以及制动车辆失去稳定性。为了防止这种现象，采用了ABS／TCS或VSC等制动控制系统。不过ABS的使用虽然有控制车辆制动的稳定性、减轻轮胎胎面磨损的功效，但又将加速制动摩擦蹄片的磨耗，尤其在长下坡制动时，不能避免出现制动热衰退和制动效能下降等危险状态。第23页/共120页2023/4/1824辅助制动系统为了解决能及时有效地控制(减小)高速车辆的运动动能，达到平稳制动停车的目的，一般是在常规制动系统的基础上增设辅助制动系统。典型的辅助制动系统有：1.发动机辅助制动、2.排气制动3.缓速器减速制动系统。第24页/共120页2023/4/1825辅助制动系统P561.发动机辅助制动、发动机制动的好处包括减少轮胎、制动器的磨损，提高行车安全性和运营效率等，采用正确的驾驶方法能充分发挥作用。按照原理的不同，发动机辅助制动系统大致可分为三大类型：泄气式制动、压缩式制动还有排气蝶阀制动。

第25页/共120页2023/4/18261.发动机辅助制动类型

1.泄气式发动机制动泄气制动工作时，将排气门打开一个小的间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，这样在做功冲程几乎没有能量返回活塞。

2.在排气过程中，而在排气冲程依靠排气蝶阀或VGT涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。

3.压缩式制动的就是改变发动机排气门的配气相位，在压缩冲程即将结束时，开启排气门，这样发动机在压缩缸内空气时所做的功，便被释放到排气系统。这种形式的制动器功率最大，结构最复杂，当然价格也是最贵的。

第26页/共120页2023/4/18271.发动机辅助制动国内最常见的就是蝶阀制动了，在国内绝大部分的卡车的排气管上都能看到这样的蝶阀。蝶阀制动的原理和结构也相对要简单一些，驾驶员使用蝶阀制动后，蝶阀转动将排气管堵死，在发动机气缸内形成可控的背压力，以增加发动机排气行程的功率消耗，迫使发动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。排气蝶阀结构相对简单，性价比较高，制动效果最低。

第27页/共120页2023/4/18281.发动机辅助制动.三种发动机制动对比制动器类型制动效率（相比于正功）应用范围排气蝶阀制动20-30%大部分卡车泄气式制动50-60%潍柴EVB,重汽EVB，锡柴CA6DL2等压缩释放式制动80-90%第28页/共120页2023/4/1829排气制动基本概念在汽车上有三个概念

1.制动气室：常规制动气室是用压缩空气推动制动凸轮，排气制动气室平时是压缩空气顶起弹簧，制动时排气，由弹簧产生制动推力。更可靠安全而且可以手制动合一。

2.排气制动阀：发动机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，起动电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。结构简单但有损发动机。

3.排气门结构制动：制动由电信号使排气门凸轮微抬起，造成关闭不严，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。无损紧凑，国内尚无。

大型载货汽车上应用排气制动，其压力高，制动效果明显，不需其它介质。应用并不广泛。第29页/共120页2023/4/1830排气制动装置组成排气制动装置组成由：1.排气制动按钮阀、2.废气工作缸、3.排气制动蝶阀、4.停油气缸。第30页/共120页2023/4/1831排气制动具体应用

排气制动操纵方便，简单有效。在冰雪及较滑的泥水路面行驶时，使用排气制动，可以减少侧滑；在下长坡时，使用排气制动可以减少行车制动的次数，降低制动鼓的温升，提高制动的可靠性。使用排气制动时，能减少发动机油料的供给以至断油，能节省燃料。第31页/共120页2023/4/1832排气制动具体应用斯太尔汽车的排气制动是采用关闭发动机排气通道的办法，使发动机活塞在排气行程时，受气体的反压力，阻止发动机的运转而产生制动作用，从而达到控制车速的目的。

1.驾驶员使用排气制动时，用脚踩驾驶室底板上左下方的排气制动按钮阀，按钮阀受力打开气的通道，压缩空气进入废气工作缸。废气工作缸活塞受压缩空气的压力移动，带动推杆，推杆带动排气制动蝶阀，蝶阀转动将排气管堵死。

2.同时压缩空气在按钮阀打开同时也进入停油气缸，停油气缸的活塞在压缩空气的作用下移动，推杆通过联动机构带动调速器柄，使油料停止供应。

3.由于排气管堵死，发动机停止排气，燃料供应中断，排气管中的压力升至0．3～0．4MPa。发动机活塞在工作中的排气行程必须克服此压力，因而大大增加了发动机制动的功率。

故当采用排气制动时，发动机活塞在发动机排气行程时，活塞受气体的反压力，经过曲轴和传动系传至车轮，增加了车轮的转动阻力，降低了车速。

第32页/共120页2023/4/1833排气制动具体应用当排气歧管内压力达到一定的值后，会克服气门弹簧的阻力，打开排气门，压缩空气进入气缸，由进气管排出，以保证排气歧管内的压力不会继续升高。此时发动机会发出一种较特殊的声音，此声音对发动机无害。在采用排气制动时，由于停止了燃油的供给，发动机实质上变为一台空压机，来消耗能量控制车速。虽然停止发动机燃油的供给，但发动机润滑、冷却系统在正常的工作，只是由输出能量，变为消耗能量，对发动机无害。操作时，应注意排气制动装置各部件的完好，如果有损坏，应修理或更换。在下大坡或下山行驶中，变速器应选用合适的档位，一般选用5、6档，这样可以防止发动机转速过高出现发动机损坏的故障。使用排气制动时，不能挂空档，也不允许分离离合器，否则排气制动无效，还会出现行车事故。第33页/共120页2023/4/1834排气制动具体应用排气缓速式辅助制动系基本工作原理排气缓速式辅助制动系的基本工作原理是利用设置在排气通道内的排气节流阀阻塞发动机排气通道，以增加发动机内进气、排气、压缩等行程的功率损失，迫使发动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。第34页/共120页2023/4/1835排气制动具体应用排气缓速式辅助制动系使用中应注意的问题

a.、由于排气缓速式辅助制动系的工作原理是利用排气阻力，以增加发动机进、排气和压缩等行程的功率损失来使汽车减速的，因此发动机必须与传动系统处于动力传递状态中，也就是说，踩下离合器(发动机与变速器分离)或变速器在空档位时，排气缓速式辅助制动系不起降低车速的作用。

b、在排气缓速开关接通，排气缓速指示灯点亮，显示排气缓速式辅助制动系在工作状态时，如果驾驶员踩下加速踏板或离合器踏板，则电磁阀7电流被临时切断，排气节流阀开启，排气缓速作用中止;当上述踏板被释放，则排气缓速式辅助制动系又重新工作。因此，在使用该系统时绝不能踩下加速踏板或离合器踏板;在不使用该系统时一定要及时关闭排气缓速开关，排气缓速指示灯应处于熄灭状态。

c、在雨、雪天，道路附着系数较低的情况下，在下坡路段行驶，需要一般减速的路况下(如前方车辆拥挤或弯道等)，合理使用排气缓速制动可以减少行车制动系统的工作频率，从而减少行车制动系材料的磨损消耗和轮胎因制动而增加的磨耗，并能减少制动跑偏现象的发生。第35页/共120页2023/4/1836电涡流缓速器电涡流缓速器是一种汽车辅助制动装置，俗称为电刹，从名称上我们就可以猜出，主要是应用了电涡流的原理。电涡流缓速器可应用于客车和卡车上，不过国内还没有普及，在客车上应用较多，在卡车上使用还比较少。第36页/共120页2023/4/1837电涡流缓速器

电涡流缓速器作为一种辅助制动装置，是提高车辆运行安全性的重要总成之一。它解决了由于车轮轮毂磨擦过热产生热衰退，导致制动性能下降，以及轮胎易分层造成早期爆裂等问题，可使事故大大减少，提高了车辆的安全性。使用这一系统可减少车辆因制动失灵而带来的危险，可以大大降低制动片的磨损，延长使用寿命，同时降低运营商的维护成本。车辆安装缓速器作为一种辅助制动装置，由于电涡流缓速器装在车辆的传动系统中，如果使用不当或与整车匹配不合理，也必然会对车辆传动系统的各个部件及车辆的其他性能产生影响，缩短其使用寿命。第37页/共120页2023/4/1838电涡流缓速器对离合器的影响

缓速器工作时产生的制动转矩会通过变速器传到离合器从动盘。如果离合器的储备系数选择不合适或缓速器与离合器匹配不合理，以及缓速器使用不当，都会大大地增加离合器打滑的概率，从而缩短离合器的使用寿命，甚至频繁烧毁离合器摩擦片。

所以，车辆在加装缓速器时，应注意与离合器的合理匹配，适当加大离合器的储备系数。在使用缓速器时也应该注意，避免因离合器频繁处于滑摩状态而缩短离合器的使用寿命。第38页/共120页2023/4/1839电涡流缓速器对变速器的影响

一般来说，电涡流缓速器有2种安装方式，即安装在变速器后端或驱动桥上。车辆运行一段时间后，在轴向力作用下，变速器输出法兰轴向间隙还会进一步加大。这样形成一种恶性循环，严重时使缓速器转子与定子之间产生摩擦，从而使缓速器损坏。

由于电涡流缓速器的转子通过过渡法兰与变速器输出法兰相连接，在缓速器工作时，也会对变速器产生反作用力，从而影响变速器输入轴、输出轴、中间轴及齿轮。缓速器与变速器之间的不合理匹配和安装，以及使用不当等都会造成变速器早期损坏。第39页/共120页2023/4/1840电涡流缓速器对后桥的影响

电涡流缓速器无论是装于变速器后端还是装于后桥上，工作时都会对后桥主减速器产生影响。车辆加装缓速器以后，在缓速器工作与不工作时主减速器主、被动齿轮会处于正面啮合与反面啮合的交替状态，在交替过程中一方面齿轮的受力状态会改变，对齿轮产生冲击载荷，另一方面在齿轮反面啮合时主减速器噪声也较大。同时齿轮的受力状态改变以后也会对齿轮的安装轴及其他零件产生一定的影响，这些都会降低主减速器的使用寿命，所以，安装电涡流缓速器的后桥主减速器齿轮及其安装轴的设计、制动都应有特殊要求。第40页/共120页2023/4/1841电涡流缓速器

对汽车行驶安全性能的影响

缓速器加装在传动系统中，缓速器转子与传动轴相连，缓速器在产生制动力矩时通过转子“抱”传动轴来使车辆减速。当车辆在冰雪等路面状况比较恶劣的道路上行驶时，特别是左右驱动轮与地面之间的附着系数差别比较大时，由于后桥差速器的影响，这种“抱”传动轴产生制动力的方式在左右制动力差别较大时很容易使车辆失去控制，造成更大的危险。另外，在附着系数较低的路面上使用缓速器，还有可能使驱动轮被抱死，也会发生危险。第41页/共120页2023/4/1842电涡流缓速器国外对缓速器的使用已有规定，

例如艾里逊自动变速器所带的液力缓速器，在操作手册中就有“在恶劣气候及路面太滑时，请勿使用缓速器”的警告，在MAN车的驾驶员手册中也有“在冰滑路面上不得使用缓速器，这种操作有使车轮打滑的危险”的警告；

所以，当车辆在冰雪等路面状况比较恶劣的道路上行驶时，应谨慎使用电涡流缓速器，特别是在车速较高、路面状况比较恶劣时，更不能直接使用缓速器高挡位或单独使用缓速器使车辆减速，以免发生危险。

另外，当主制动系统与缓速器同时工作时，ABS应自动停止工作。这是因为当缓速器在冰雪等附着系数较低的路面上工作时，有可能使传动轴被抱死，这时ABS会使主制动完全解除，主制动力完全消失，从而使制动力减小。第42页/共120页2023/4/1843电涡流缓速器

电涡流缓速器的组成和原理

电涡流缓速器的结构包括电控装置和机械装置两部分。

电控装置部分包括：电气盒、控制盒、线圈、车况感应器、气压感应器和状态指示灯等。缓速器的固定盘总成、旋转体总成及支撑架等部件。

机械装置部分主要有转子和定子两部分组成。定子部分包括：线圈、铁芯、定子本体。转子部分为带散热叶片的金属转盘。第43页/共120页2023/4/1844电涡流缓速器

电涡流缓速器的机械结构如上图所示，主要有定子总成和转子总成构成。线圈、铁芯等固定在定子支架上构成定子总成；前、后转子盘通过连接法兰构成转子总成。定子总成通过变速箱或后桥等固定在车辆大梁上；转子总成与车辆传动部分连接在一起。转子总成由前磁盘与后磁盘组成,前磁盘与后磁盘均为圆环状，用导磁性能良好的铁磁材料制成。转子总成装在输出法兰或输入法兰上,可随传动轴自由转动。

第44页/共120页2023/4/1845电涡流缓速器

缓速器定子总成的支撑架安装于驱动桥主减速器外壳或变速箱的后端盖上，定子总成由支撑架固定，两者呈刚性连接,即相对车架而言，固定盘总成是不动的。转子总成的前后磁盘和定子总成上的两端磁极间保持有极小的均匀间隙。第45页/共120页2023/4/1846电涡流缓速器电涡流制动原理

缓速器加装在传动系统中，缓速器转子与传动轴相连，缓速器的工作原理，可以形象的理解为通过转子“抱”传动轴来使车辆减速。

定子相邻两个线圈的极性设置为相反，当缓速器各线圈绕组接通直流电流时，各线圈绕组就会产生磁场，转子总成随车辆传动部分高速旋转切割磁力线，产生反向力矩，产生的阻力通过差速器平均分配到两个后轮上，从而达到使车辆减速的目的。第46页/共120页2023/4/1847电涡流缓速器第47页/共120页2023/4/1848电涡流缓速器第48页/共120页2023/4/1849电涡流缓速器第49页/共120页2023/4/1850电涡流缓速器定子相邻两个线圈的极性设置为相反，当缓速器各线圈绕组接通直流电流时，各线圈绕组就会产生磁场，转子总成随车辆传动部分高速旋转切割磁力线，产生反向力矩，产生的阻力通过差速器平均分配到两个后轮上，从而达到使车辆减速的目的。

从能量守恒的角度看，使用缓速器时，车辆行驶的动能转化为热能，通过转子将热量散发出去。第50页/共120页2023/4/1851永久磁铁式缓速器永久磁铁式缓速器中转筒受到的制动力的大小与磁铁强化强度、转筒材料的相对导磁率和导电率，以及装置的几何形状参数(如图2—75)、转筒旋转速度等有关。一般装置的几何尺寸参数尽可能紧凑，以减小外廓尺寸和减轻重量。提高缓速器制动力矩的有效措施是选择合适的相对导磁率和导电率。实验表明，为得到较高的制动力矩，采用导电率高的材料有利，而相对导磁率对制动力矩的影响不大。第51页/共120页2023/4/1852永久磁铁式缓速器永久磁铁式缓速器比线圈电磁式缓速器有如下优点：

(1)永久磁铁比电磁铁质量轻，体积小。质量与体积均为后者的1／8左右，使缓速器达到轻量小型化。

(2)采用永久磁铁不消耗电能，因此不用考虑发电机和蓄电池的容量大小，使缓速器的结构简单，同时又便于维修保养。

(3)线圈电磁式缓速器在通电后本身要发热，在下长坡连续或频繁使用制动时，电磁铁的温度可达150~C以上，出现大幅度的退磁现象，从而使制动力矩大大下降，永久磁铁本身不会发热，温升最高在60~C左右，且温度系数小，几乎没有退磁现象发生，在严酷的使用条件下，其制动力矩也较稳定。第52页/共120页2023/4/1853永久磁铁式缓速器第53页/共120页2023/4/1854永久磁铁式缓速器图2-76为缓速器与排气制动共同起作用的辅助制动系统操纵控制流程示意图，

气缸内活塞的动作由排气压力来控制。

1.踏下制动踏板时，缓速器开关即被接通，活塞向推动永久磁铁的方向运动，

2.而踏下加速踏板时，缓速器开关即被断开，活塞向拉回永久磁铁的方向运动。

第54页/共120页2023/4/1855永久磁铁式缓速器缓速器与排气制动共同起作用的辅助制动系统操纵控制流程示意图，

此间，若只从制动踏板上抬起而不踩下加速踏板时，缓速器开关不被断开；同样，若只从加速踏板上抬起而不踩下制动踏板时，缓速器开关也不被接通。即，汽车下长坡时，驾驶员抬起加速踏板，首先由排气制动起作用控制车速，当感到有必要进一步增大制动减速强度时，驾驶员踩下制动踏板，缓速器才开始起作用。驾驶员的脚再离开制动踏板，只要不踩下加速踏板，缓速器与排气制动共同起作用，产生较大的减速制动力。另外还有一个手动开关，可以彻底解除缓速器的作用。第55页/共120页2023/4/1856永久磁铁式缓速器缓速器与排气制动共同起作用的辅助制动系统操纵控制流程示意图，

气缸内活塞的动作由排气压力来控制。

1.踏下制动踏板时，缓速器开关即被接通，活塞向推动永久磁铁的方向运动，

2.而踏下加速踏板时，缓速器开关即被断开，活塞向拉回永久磁铁的方向运动。

此间，若只从制动踏板上抬起而不踩下加速踏板时，缓速器开关不被断开；同样，若只从加速踏板上抬起而不踩下制动踏板时，缓速器开关也不被接通。即，汽车下长坡时，驾驶员抬起加速踏板，首先由排气制动起作用控制车速，当感到有必要进一步增大制动减速强度时，驾驶员踩下制动踏板，缓速器才开始起作用。此后，驾驶员的脚再离开制动踏板，只要不踩下加速踏板，缓速器与排气制动共同起作用，产生较大的减速制动力。另外还有一个手动开关，可以彻底解除缓速器的作用。第56页/共120页2023/4/1857永久磁铁式缓速器缓速器优点如下：

(1)高速行驶，尤其是高速下坡弯道行驶时安全感增强，驾驶员不易疲劳。

(2)常规制动器使用次数大幅度减少，制动蹄片的使用寿命一般增加6倍左右。

(3)减轻了常规制动系统的负荷强度，不用担心制动系统突然超载崩溃的情况，制动安全性大大提高。

(4)车辆维修时间和费用降低。第57页/共120页2023/4/1858电涡流缓速器使用注意事项

只有正确的使用电涡流缓速器，才能保证电涡流正常工作，减少电涡流缓速器的故障产生。

1.当车辆需要减速时要尽量使用手拨开关，这样可以较大程度的减少原车制动系统的使用强度和频率，提高刹车蹄片和轮胎的寿命；使原车制动系统处于良好的状态，在车辆需要紧急制动时能够较好的发挥其性能，保证车辆行驶的安全性。

2.由于缓速器是安装在车辆传动系统中，在工作时产生的反向力矩对离合器，变速箱以及后桥都会产生冲击。在使用手拨开关操作缓速器时应缓慢拨动，并在每个档位下稍微停顿以下，这样可以保证缓速器制动力矩较为平稳的增加，减少缓速器工作时对车辆传动系统的冲击，提高变速器、后桥等车辆传动系统的寿命。第58页/共120页2023/4/1859电涡流缓速器使用注意事项

3.在使用制动踏板制动时，除非紧急制动，应轻踩制动踏板。因电涡流缓速器响应速度快，轻踩制动踏板可以最大程度的发挥缓速器的作用，减少原车制动系统的磨损。

4.当车辆在山区等行驶，需下长坡时不要将缓速器手拨开关一直置于最高档位，使缓速器持续在最高档位工作，以免因缓速器温度过高而损坏。

第59页/共120页2023/4/1860电涡流缓速器使用注意事项

5.当车辆在冰雪等路面状况比较恶劣的道路上行驶时，应谨慎使用电涡流缓速器，特别是在车速较高、路面状况比较恶劣时，更不能直接使用缓速器高挡位或单独使用缓速器使车辆减速，以免发生危险。

因为当车辆在冰雪等路面状况比较恶劣的道路上行驶时，特别是左右驱动轮与地面之间的附着系数差别比较大时，可能会因为左右制动力差别较大时使车辆失去控制，造成更大的危险。另外，在附着系数较低的路面上使用缓速器，还有可能使驱动轮被抱死，也会发生危险。第60页/共120页2023/4/18612.6.3带有车速感应式中央门锁图7-22中央门锁系统控制元件的安装位置1—行李箱门开启器电磁阀2—左后门锁电动机及位置开关3—门锁控制开关4—左前门锁电动机、位置开关及门锁开关5—左前门锁控制开关

6—No.1接线盒门控线路断路器7—防盗和门锁控制ECU及门锁控制继电器

8—No.2接线盒、DOME熔丝9—行李箱门开启器开关10—点火开关11—右前门锁控制开关12—右前门锁电动机、位置开关和门锁开关13—右前门钥匙控制开关14—右后门锁电动机及位置开关第61页/共120页2023/4/1862

1.控制开关

1)门锁控制开关安装在前左门和右门的扶手上，为杠杆型开关，如图7-23所示。将开关推向前门是锁门，而推向后门是开门。

2)钥匙开锁报警开关用于探测点火钥匙是否插进钥匙门内，当钥匙在钥匙门内，钥匙开锁报警开关接通电路报警；当钥匙离开钥匙门时取消报警，如图7-24所示。 中央门锁系统图7-23门锁控制开关1—左门锁控制开关2—右门锁控制开关图7-24钥匙开锁报警开关第62页/共120页2023/4/1863 中央门锁系统

1.控制开关3)钥匙控制开关安装在每个前门的钥匙门上，如图7-25所示。

4)行李箱门开启器开关位于仪表板下面，拉动此开关便能打开行李箱门，如图7-26所示。

图7-25钥匙控制开关1—车门钥匙门2—钥匙控制开关图7-26行李箱门开启器开关1—行李箱门开启器开关2—钥匙门3—燃油箱盖开启器开关4—行李箱门开启器主开关5)门控开关。6)门锁开关。第63页/共120页2023/4/1864中央门锁系统2.门锁控制器

1)晶体管式门锁控制器如图7-27所示。

图7-27晶体管式中央门锁系统1—门锁开关2—锁门控制电路3—开门控制电路4—接电源5—闭锁继电器6—开锁继电器7、8—接其他门锁9—门锁执行机构(电磁式)L—闭锁U—开锁第64页/共120页2023/4/1865 中央门锁系统

2.门锁控制器2)电容式门锁控制器如图7-28所示，该系统利用充足电的电容器，在工作时继电器(5或6)串联接入电容器的放电回路，使其触点短时间闭合。图7-28电容式中央门锁系统1—电容器2—门锁开关3—接电源4—热敏断路器5—闭锁继电器6—开锁继电器7、8—接其他门锁9、10—电磁式门锁执行机构第65页/共120页2023/4/1866 中央门锁系统

2.门锁控制器3)车速感应式门锁控制器在中央门锁系统中加装一车速(10km／h)感应开关，每个车门可单独进行闭锁和开锁。车速感应式中央门锁系统电路如图7-29所示。图7-29车速感应式中央门锁系统电路第66页/共120页2023/4/1867带有车速感应式中央门锁图2—77所示为车速感应式电磁中央门锁电路。该电路具有驾驶员手动锁上或打开所有车门和仅锁止或打开驾驶员侧车门的功能。工作过程有两个状态，即汽车停驶工作状态和汽车行驶工作状态。第67页/共120页2023/4/1868带有车速感应式中央门锁1)汽车停驶工作状态点火开关打开，车速表内的lokm／h车速开关(舌簧管式开关)处于接通位置，蓄电池电流经熔断器、稳定回路、二极管D1、车速开关后搭铁。此时，三极管丁1截止，三极管T2也截止，车门锁止继电器Wl断电，车门处于开锁状态。此时只要有一个车门未锁止时，该车门灯开关闭合，车门报警灯亮，提醒驾驶员注意。第68页/共120页2023/4/1869带有车速感应式中央门锁2)汽车行驶汽车行驶时，当车速超过10km／11，车速表内的10km／h车速开关被移动的磁铁吸开，三极管n导通，定时器经T1及门灯开关后搭铁，T2导通，Wl通电，S1处于ON位置，回转式电磁线圈通电工作，拉下车门锁扣杠杆，车门被锁止。第69页/共120页2023/4/18702.6.4反光安全车身反光安全车身平时和普通车身一样，但在黎明、傍晚、浓雾天气等光线不良时，可使其他车辆的驾驶员和行人在远处就能清楚地看到该反光安全车身的外观特征（大小、宽窄、长短和外形等）和运动特征，从而提高驾驶员和行人的主动观察能力和对车辆跟踪的精确度，做到及时主动避让。反光安全车身完全克服了传统车身靠车灯及位置判断机动车特征的弊端，特别是针对车辆灯光设施不齐时，驾驶员和行人判断失误多，易发交通事故的特点设计的。经测定，浓雾时反光安全车身不普通车身视野距离可提前5~30米，夜间可提高50~300米，这大大提高了车辆运动感觉和警示性，增加了安全距离，延长了驾驶员和行人的主动应变时间，提高了行车安全。第70页/共120页2023/4/1871更多的其他主动安全技术

第71页/共120页2023/4/1872制动辅助系统DAC（下坡辅助控制）在汽车下陡坡时，不用踩制动踏板，该控制可以确保汽车以低速下坡。HAC（斜坡起步辅助控制）汽车在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间隔内通过施加制动力以阻止汽车后溜。第72页/共120页2023/4/1873电子制动辅助BA

真空制动助力器配备了电子制动辅助功能以及标准ABS-TMc接口。这种主动制动助力器也可用于增加ESC*系统的动态响应（电子稳定控制），和用于实现自适应巡航控制系统（ACC）的对制动器电子控制的平稳性要求。第73页/共120页2023/4/1874机械式制动辅助MBA

在MBA系统中巧妙地利用机械装置的惯性效应取代电控系统中所需的传感器来识别制动踏板的踩踏速率。在高速踩踏时，该机械装置便会触发BA功能。第74页/共120页2023/4/1875液压制动辅助HBA

这项最新解决方案基于电子稳定控制（ESC）系统内既有的零部件设计而成。BA功能是通过ESC的软件扩展功能来触发，它需要一些输入信号，例如来自于串联制动主缸的压力传感器信号。第75页/共120页2023/4/1876自适应巡航系统：自适应巡航系统：让复杂路况巡航成为可能在自适应巡航系统出现之前的车型都搭载的是定速巡航系统，定速巡航的速度固定，在需要频繁刹车的城市道路上显得很不实用，而自适应巡航则能很好地适应路况较复杂的城市路况。第76页/共120页2023/4/1877自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。车距传感器一般安装在车头，它可以探测到汽车前方200m左右的距离，轮速传感器（与ABS系统共用）可以感知车辆的行驶速度，而转向角传感器可以感知车辆的行驶方向，ACC控制单元可以对发动机和制动系统的状态进行控制。自适应巡航系统由车雷达、轮速传感器、转向角传感器等组成第77页/共120页2023/4/1878自适应巡航系统在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的雷达持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离小于安全车距时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应系统根据前方路况来控制车速第78页/共120页2023/4/1879自适应巡航系统自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

新皇冠的车距传感器隐藏在车标内第79页/共120页2023/4/1880自适应巡航系统虽然自适应巡航控制系统可以自动控制车速，但在任何时候驾驶者都可以主动进行加速或制动。当驾驶者在巡航控制状态下进行制动后，ACC控制单元就会终止巡航控制；当驾驶者在巡航控制状态下进行加速，停止加速后，ACC控制单元会按照原来设定的车速进行巡航控制。

宝马3系的车距传感器第80页/共120页2023/4/1881自适应巡航系统自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。不过通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

自适应巡航系统更加适合车辆较多的城市路况第81页/共120页2023/4/1882自适应巡航系统自适应巡航系统是对此前定速巡航系统的一种升级，在汽车变得更加智能，而随着搭载成本的降低，目前自适应巡航系统也越来越多地出现在定位较低的车型上。高端的雷克萨斯、英菲尼迪、奥迪、宝马、奔驰、沃尔沃等厂商自是不必说，像一汽大众CC、雪铁龙新一代C4都配备了自适应巡航系统。第82页/共120页2023/4/1883碰撞警示系统碰撞警示系统：降低追尾事故的发生几率据调查研究，在所有已知的交通事故中追尾事故占到了总数的三分之一。以出色安全性能闻名的沃尔沃为解决汽车追尾问题推出了新的带自动制动功能的碰撞警示系统CWAB。这种新系统可以最大可能地降低碰撞时的车速，减少对碰撞中双方乘员的伤害风险。目前CWAB系统已经在沃尔沃XC60上搭载。碰撞警示系统可根据车距的大小采取不同的措施第83页/共120页2023/4/1884碰撞警示系统沃尔沃推出碰撞警示系统CWAB这套系统采用的是一种极为精确的警示系统，即平视显示视觉警告。当与前车距离过近或路中间有行人时，会通过类似于刹车灯的警示灯亮起，提醒驾驶者注意。如果驾驶者未能对警告作出反应，该系统判定即将发生碰撞时，汽车会自动激活全力自动刹车。第84页/共120页2023/4/1885搭载在XC60上的碰撞警示系统该系统可以使驾驶者在车速与行人的相对速度小于20km/h，以及与汽车的相对速度小于25km/h，完全避免碰撞。如果相对速度高于20-25km/h，碰撞速度将会被减小20km/h。尽可能减小碰撞时的车速，降低碰撞造成的损害。另外，除了沃尔沃CWAB系统之外，丰田和奔驰也有类似的预碰撞安全警示系统，丰田的这一系统被称之为Pre-CollisionSystem，简称PCS。它的原理是通过隐藏在车头内的毫米波雷达，探测前方障碍物，预防前方碰撞的可能。丰田的PCS预碰撞安全警示系统第85页/共120页2023/4/1886预碰撞安全警示系统若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避。刹车辅助(BA)系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶员刹车，从而给车辆更大的制动力；当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时自动降低车速。大众搭载的预碰撞安全警示系统第86页/共120页2023/4/1887奔驰的PRE-SAFE系统奔驰的安全预警系统被称之为PRE-SAFE系统，不过这一系统出发点是尽量降低碰撞所带来的伤害。PRE-SAFE系统一旦监测车辆即将发生碰撞时，就会在200毫秒内被激活。该系统会预先收紧安全带、自动调整前排乘客座椅，并关闭所有车窗和天窗，防止发生碰撞时产生的异物飞入车内。第87页/共120页2023/4/1888偏航警示系统偏航警示系统：提高高速行车的安全性在高速驾驶时，当量偏离预定行车道是非常危险的事情，特别是在驾驶员疲劳驾驶的情况下，很容易出现偏航的情况。而偏航警示系统则能有效地对偏航做出预警，提高高速行车的安全性。

偏航警示系统多在高档车型上采用第88页/共120页2023/4/1889偏航警示系统当车速超过60km/h的时候，偏航警示系统就会开始工作。通过探测马路上的分道线，电脑会自动分析目前车辆是否在车道上行驶，一旦感知行车方向发生偏离，就会通过方向盘震动来提醒你，防止驾驶中因为注意力不集中而方向跑偏。

偏航警示系统主要针对无意中的跑偏第89页/共120页2023/4/1890偏航警示系统当然如果你打开方向灯，电脑就会明白你试图变线，而不是无意中的跑偏，此时警示系统就不会产生反应。特别是在高速公路长途驾驶中，偏航警示系统起到很重要的安全作用。

沃尔沃搭载的偏航警示系统采用声光提示的方法第90页/共120页2023/4/1891偏航警示系统当然不同厂商推出的偏航警示系统激活的条件也不一样，如雪铁龙的偏航警示系统则要在时速超过80km/h后才会启动，另外提醒的方式也不尽相同，雪铁龙采用的是座椅自动震动，而像现代和起亚的类似系统则采用了灯光或声音提醒的方式。

大众CC上的偏航警示系统第91页/共120页2023/4/1892盲点监测警示系统盲点监测警示系统：降低并道所带来的风险尽管车辆有外后视镜和内后视镜，而且带有可转动和防炫目这样的功能，但依然会在驾驶中出现盲区，当行人或车辆进入车两侧后方的盲区时，一旦突然切换车道，难免会造成碰撞等意外事故的发生，而这样的情况在车速越快时越危险。

当行人或车辆进入车两侧后方的盲区时，一旦突然切换车道，很容易造成事故第92页/共120页2023/4/1893盲点监测警示系统来自沃尔沃的调查显示，当以70km/h的车速行驶时，扣除后视镜内所看到的景象，视线的死角依然达到200°之多，而且速度越快，盲区越大。盲点监测警示系统的使用则是要消除这种隐藏的危险。

位于后视镜下的红外摄像头第93页/共120页2023/4/1894盲点监测警示系统以沃尔沃的BLIS系统为例，盲点监测警示系统在车速超过10km/h时开始激活，位于后视镜下的红外摄像头开始扫描道路两旁的路面，只要监测范围内出现摩托车体积以上的物体，而且两车相对时速在21-71km/h以內，一旦其接近扫描范围，位于车后视镜的警示灯就会亮起，以提醒驾驶员注意避让。

盲点监测警示系统在车速超过10km/h时开始激活第94页/共120页2023/4/1895盲点监测警示系统这一系统不论在白天还是晚上都能工作，而且对停放在路旁的车辆不会有所反应，如此一来能避免混淆视听的情况出现。第95页/共120页2023/4/1896夜视系统夜视系统：提高夜间行车的安全性夜视系统是源自军事用途的汽车辅助驾驶设备，借助夜视系统，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中能获得更加清晰的视野，对前方道路上的潜在威胁做出更加准确的预警。

奔驰S搭载的夜视系统开关夜视系统只在夜间或弱光线时才开启第96页/共120页2023/4/1897夜视系统夜视系统的原理是将人们肉眼看不见的红外线转化成为可见光。在挡风玻璃内侧，一个小型红外线摄像机可以记录车辆前方的环境，并将其显示在驾驶舱仪表板的显示屏上。

宝马7系的夜视系统第97页/共120页2023/4/1898夜视系统采用了夜视辅助系统，可以提前看清近光灯照不到的黑暗中的交通标牌、弯道、行人、汽车、丢失的货物或者道路上其他可以造成危险的事物。这样，驾驶者可以及时采取制动或者避让措施。

奔驰S的夜视系统第98页/共120页2023/4/1899夜视系统以宝马7系的红外夜视系统为例，这个系统可以在夜间通过热成像技术清楚的显示出道路上或路旁的行人。驾驶者观看中央显示屏，可分辨远处行人的距离位置，对路况提前做出预判。这套智能的夜视系统拥有行人自动警示功能，当远处有横穿马路的行人时，中央显示屏及抬头显示系统均会亮起黄色的三角警示标识，提醒驾驶者进行避让。

借助夜视系统，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中能获得更加清晰的视野第99页/共120页2023/4/18100夜视辅助系统

随动转向HID

随动转向HID让夜晚行驶山路有充足视线，高级车还会配备夜视辅助系统。这是在头灯内装设红外线发射器，前挡并藏有接受器记录前方道路反射影像，画面则呈现在LCD仪表板，此成像是在于提醒驾驶者的远程细节，特别是面临不明的黑暗路况。宝马智能照明系统第100页/共120页2023/4/18101夜视辅助系统

随动转向HID第101页/共120页2023/4/18102自动泊车辅助系统自动泊车辅助系统：让路边停车更加简单对于很多新手来说，停车或者倒车是件胆战心惊的事情，特别是对一些外形庞大，盲区较大的车型来说，而倒车雷达能有效地降低倒车的风险，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。而通过倒车雷达停车还需要驾驶员全程参与其中，现在更加先进和智能的是自动泊车辅助系统，通过雷达探头和摄像头对停车位进行检测，然后自动控制车辆完成停车的动作。

大众CC搭载的

自动泊车辅助系统第102页/共120页2023/4/18103自动泊车辅助系统如奔驰B级上搭载的主动式停车辅助系统，借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。在车速低于36km/h的情况下，打转向灯给系统提示停车的方向，此时车就会自动打方向进入停车位，不用踩油门，但要控制刹车。

奔驰B级的主动式停车辅助系统只能停进一字排开的车位第103页/共120页2023/4/18104自动泊车辅助系统而激活主动式停车辅助系统是有条件的，如停车区域要长于车身的1.2到1.3米，停车区域必须是理想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。而大众和斯柯达也在国内推出了搭载PLA自动泊车辅助系统的车型，如斯柯达的昊锐和大众的迈腾和途观。其功能与奔驰的主动式停车辅助系统类似，同样需要控制油门和刹车。中文导航系统的液晶显示屏，会直接显示障碍物与车辆之间位置关系的图像，使控制变得更加简单。第104页/共120页2023/4/18105自动泊车辅助系统雷克萨斯LS上的IPA智能泊车辅助系统在功能性上要更加先进一些。拥有此系统的LS车型不但可以自动停入路边车位，就连垂直车位也没有问题，而且通过中控台的触摸屏驾驶者可以在车后多个停车位之间自行选择满意的位置，然后交给车辆自动停放，先进性不言而喻。

雷克萨斯的IPA智能泊车辅助系统更加先进，可以自动停入垂直车位第105页/共120页2023/4/18106智能副驾系统智能副驾系统：爱车多了一个智能管家如何让看似有些冷冰冰的汽车变得更加容易沟通是厂商在未来要考虑的问题，火热的物联网概念提出似乎是对这一问题的解答，通过3G互联网络，汽车与汽车之间，汽车与互联网之间的信息沟通将更加通畅，也让汽车变得更加便利和人性化。目前有多家厂商推出了以网络为基础的智能副驾系统，其中就包括通用的Onstar系统，丰田G-book和荣威350上搭载的Inkanet。

通用的安吉星系统第106页/共120页2023/4/18107智能副驾系统尽管进入国内的时间比丰田G-book稍晚，但通用Onstar系统在使用范围和品牌知名度上一点也不比后者差。2009年，上汽、上汽通用和美国通过共同出资组建了“上海安吉星信息服务有限公司”，提供通用OnStar服务，目前别克、凯迪拉克和雪佛兰旗下中高档车型都配备了Onstar智能系统(安吉星)。

位于内后视镜上的操作按键第107页/共120页2023/4/18108智能副驾系统OnStar系统与丰田的G-book在功能上类似，运作原理也基本相同，都是为车主提供在线服务。OnStar主要依赖于CDMA网络