ULN2003步进电机接线图及程序_第1页
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文档简介

ULN2003步进电机驱动板使用说明通上电源后，将电源的正极分别去接IN1-IN4对应的指示灯会亮，表明板子三、驱动板接5V和12V电机与单片机系统板的连接图电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动#include<reg52.h>unsignedcharcodeF_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格unsignedcharcodeB_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格voidvoidDelay(unsignedinti)//延时{while(--i);}{unsignedchari;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4相{P1=F_Rotation[i];//输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500);//改变这个参数可以调整电机转速}}}#include<reg52.h>unsignedcharcodeF_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格unsignedcharcodeB_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格voidDelay(unsignedinti)//延时{while(--i);}{unsignedchari;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4相{P1=F_Rotation[i];//输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500);//改变这个参数可以调整电机转速}}}#include<reg52.h>sbitkey=P2^0;//按键控制步进电机的方向//八拍方式驱动，顺序为AABBBCCCDDDAunsignedcharcodeclockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};第一节voidDelay(unsignedinti)//延时{while(--i);}voidmain(){unsignedchari;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key)//按键未按下，正转{P0=c

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