大学物理-运动学02

1、位置矢量:YXzOrzxyabg（其单位矢量为）k（其单位矢量为）i（其单位矢量为）jP描述质点运动状态的物理量描述质点运动状态的物理量2、运动学方程轨迹方程:

质点在某一段时间内位矢的增量OyzxCAB3、位移路程:

是指质点沿轨迹走过的距离。路程是标量。位移与路程:描述质点运动状态的物理量1）平均速度2）瞬时速度4、速度速度矢量在直角坐标系下的表示：r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··描述质点运动状态的物理量3）速率r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··描述质点运动状态的物理量5、加速度2)瞬时加速度1)平均加速度描述质点运动状态的物理量§1-2圆周运动

CircularMotion一、平面极坐标

设一质点在平面内运动，某时刻它位于点

A

.矢径与轴之间的夹角为.于是质点在点A

的位置可由来确定.以为坐标的参考系为平面极坐标系.它与直角坐标系之间的变换关系为Axy1、角坐标与角位移指运动轨迹为圆的运动二、圆周运动角坐标角位移角速度的方向:“右手螺旋定则”2、角速度AngularvelocityvθθrxΔS0ω,Δ指运动轨迹为圆的运动二、圆周运动vθθrxΔS0ω,Δ2、角速度线速率3、角加速度Angularacceleration1、角坐标与角位移二、圆周运动角坐标角位移2、角速度Angularvelocity三、切向加速度和法向加速度

自然坐标圆周运动中线量和角量之间的关系四、圆周运动的角量描述1、角速度2、角加速度2、切向加速度与角加速度:3、法向加速度与角速度:1、线速度与角速度:

一般曲线运动中的切向加速度与法向加速度※五、一般曲线运动一个运动可以看成几个相互独立进行的运动的迭加※六、运动的分解与合成（运动的迭加原理）

例4

质点的运动方程为:

(P24书1-17)

求：1)质点的轨迹方程；

2)

到时间内的平均速度；

3)时，；

4)时质点所在处轨道的曲率半径ρ。解:1)

例4

质点的运动方程为:

(P24书1-17)

求：1)质点的轨迹方程；解:2)

例4

质点的运动方程为:

(P24书1-17)

求：2)在到时间内的平均速度；解:3)

例4

质点的运动方程为:

(P24书1-17)

求：3)时，；

解:4)

例4

质点的运动方程为:

(P24书1-17)

求：4)时，质点所在处轨道的曲率半径ρ。§1-3相对运动RelativeMotion一、时间与空间AB

在两个相对作直线运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的，与参考系无关．

时间和空间的绝对性是经典力学的基础．物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系二、相对运动三、在相对作直线运动的两个参考系中质点的位置矢量、速度、加速度S系

基本参考系

是S‘系相对于S系运动的速度系

运动参考系yxZoS系

系当时两坐标系的原点O与相重合。rOzySx位矢的合成Compositionofpositionvectorsrr牵P点r牵S

相对S

:(

OO

)PySxOzuS系:S系

:r牵r+速度的合成CompositionofvelocitiesRelativevelocity相对速度在S观测到P点的速度:Absolutevelocity绝对速度在S

观测到P点的速度:Velocityoffollowing牵连速度S

相对S

的速度:

伽利略速度变换Galileotransformation注意：

当接近光速时，伽利略速度变换不成立第一章

质点运动学*重点与知识点*1、位置矢量:YXzOrzxyabg（其单位矢量为）k（其单位矢量为）i（其单位矢量为）jP一、描述质点运动状态的物理量一、描述质点运动状态的物理量2、运动学方程轨迹方程:

质点在某一段时间内位矢的增量OyzxCAB3、位移路程:

是指质点沿轨迹走过的距离。路程是标量。位移与路程:一、描述质点运动状态的物理量1）平均速度2）瞬时速度4、速度速度矢量在直角坐标系下的表示：r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··一、描述质点运动状态的物理量3）速率r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··一、描述质点运动状态的物理量5、加速度2)瞬时加速度1)平均加速度一、描述质点运动状态的物理量二、曲线运动

一般曲线运动中的切向加速度与法向加速度三、圆周运动1、圆周运动的角量描述2）、角速度3）、角加速度角坐标角位移1）、角坐标与角位移vθθrxΔS0ω,Δ2、圆周运动中线量和角量之间的关