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文档简介
狗是我们人类的好朋友,其实狗也需要他们的同类作为朋友的。为了满足这只可怜的小狗,我们一起来动手做一只机器狗吧。教学目标:1、学习设计机器玩具。2、了解杠杆和连杆作用。3、熟悉滑轮和齿轮、凸轮的传动装置。零件介绍:凸轮:凸轮上有多个回转孔可形成多种行程,应用于不同的场合,凸轮能将简单的回转运动转化为直线运动,常与触动感应器配合使用,以控制转动位置。三角薄连杆:由多个轴孔、销孔组成一个三角形,有高有低,可以实现多种不同方式的连接。滑轮:滑轮就像在直径端带有凹槽(座圈)的轮子。皮带将运动从一个滑轮传递到另一个滑轮上构建部分:用乐高积木去搭建机器狗(参考模型)凸轮滑轮支点杠杆•用杠杆组成的上颌应该能上下移动•凸轮能自由旋转,带动眼睛所在的轴上下移动•尾巴上的杠杆应该也能上下摇14A1x
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202x21292x223023312432课堂反思:机器狗完成清醒了吗?机器狗清醒时,眼睛的移动会大很多。哪一个凸轮的设置,会产生昏昏欲睡,清醒和完全清醒的状态。首先预测凸轮设置A会使眼睛产生哪一种状态。然后测试你的预测。接下来按照同样的方式去检测凸轮设置B和C。凸轮设置A的结果是一只昏昏欲睡的机器狗,即凸轮只能使一个眼睛反弹。凸轮设置B的结果是一只清醒的机器狗,即眼睛是有规律地反弹两次。凸轮设置C的结构是一只完全清醒的机器狗,即眼睛每转两次反弹,但是不规则的间隔,当一只眼睛向上时,另一种眼睛向下。机械狗的口张得有多宽?你可以通过改变挂钩位置机器狗能最大程度地打开他的嘴巴。第一次预测宽挂钩D的位置如何使机器狗的嘴巴张开。然后测试你预测。其次,遵循相同的方式检测挂钩位置E和F。位置D允许机器狗的嘴巴张口。位置E意味着机器狗可以让他的嘴巴张得更宽。位置F是能让机器狗把嘴巴张得最宽的。枢轴挂钩位置,越接近支点,机器狗的嘴巴张得越大。上颌是第三类杠杆。延续:※机器狗可以更快乐吗?机器狗摇尾巴的时候代表他们快乐,摇摆的速度越快,代表他们越开心。第一次预测使用滑轮A设置,机器狗有多快乐。
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