精选现代电机控制技术讲义

（优选）现代电机控制技术现在是1页\一共有147页\编辑于星期二第1章基础知识第2章三相感应电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制第4章三相感应电动机直接转矩控制第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术现在是2页\一共有147页\编辑于星期二第1章基础知识1.1电磁转矩1.2直、交流电机电磁转矩1.3空间矢量1.4矢量控制现在是3页\一共有147页\编辑于星期二1.1电磁转矩

1.1.1磁场与磁能

1.1.2机电能量转换

1.1.3电磁转矩生成

1.1.4电磁转矩控制现在是4页\一共有147页\编辑于星期二图1-1双线圈励磁的铁心现在是5页\一共有147页\编辑于星期二现在是6页\一共有147页\编辑于星期二磁路的磁动势磁压降

磁压降

现在是7页\一共有147页\编辑于星期二现在是8页\一共有147页\编辑于星期二铁心磁路主磁通气隙磁通

铁心磁路磁阻

气隙磁路磁阻现在是9页\一共有147页\编辑于星期二现在是10页\一共有147页\编辑于星期二现在是11页\一共有147页\编辑于星期二现在是12页\一共有147页\编辑于星期二现在是13页\一共有147页\编辑于星期二现在是14页\一共有147页\编辑于星期二现在是15页\一共有147页\编辑于星期二现在是16页\一共有147页\编辑于星期二现在是17页\一共有147页\编辑于星期二现在是18页\一共有147页\编辑于星期二现在是19页\一共有147页\编辑于星期二现在是20页\一共有147页\编辑于星期二现在是21页\一共有147页\编辑于星期二现在是22页\一共有147页\编辑于星期二现在是23页\一共有147页\编辑于星期二现在是24页\一共有147页\编辑于星期二现在是25页\一共有147页\编辑于星期二现在是26页\一共有147页\编辑于星期二现在是27页\一共有147页\编辑于星期二现在是28页\一共有147页\编辑于星期二这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统的净电能磁场吸收的总磁能转变为机械能的总能量现在是29页\一共有147页\编辑于星期二现在是30页\一共有147页\编辑于星期二现在是31页\一共有147页\编辑于星期二现在是32页\一共有147页\编辑于星期二现在是33页\一共有147页\编辑于星期二现在是34页\一共有147页\编辑于星期二由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能现在是35页\一共有147页\编辑于星期二现在是36页\一共有147页\编辑于星期二现在是37页\一共有147页\编辑于星期二现在是38页\一共有147页\编辑于星期二现在是39页\一共有147页\编辑于星期二现在是40页\一共有147页\编辑于星期二现在是41页\一共有147页\编辑于星期二现在是42页\一共有147页\编辑于星期二现在是43页\一共有147页\编辑于星期二现在是44页\一共有147页\编辑于星期二现在是45页\一共有147页\编辑于星期二现在是46页\一共有147页\编辑于星期二现在是47页\一共有147页\编辑于星期二现在是48页\一共有147页\编辑于星期二现在是49页\一共有147页\编辑于星期二现在是50页\一共有147页\编辑于星期二现在是51页\一共有147页\编辑于星期二现在是52页\一共有147页\编辑于星期二现在是53页\一共有147页\编辑于星期二现在是54页\一共有147页\编辑于星期二现在是55页\一共有147页\编辑于星期二现在是56页\一共有147页\编辑于星期二现在是57页\一共有147页\编辑于星期二现在是58页\一共有147页\编辑于星期二现在是59页\一共有147页\编辑于星期二现在是60页\一共有147页\编辑于星期二现在是61页\一共有147页\编辑于星期二现在是62页\一共有147页\编辑于星期二现在是63页\一共有147页\编辑于星期二现在是64页\一共有147页\编辑于星期二现在是65页\一共有147页\编辑于星期二现在是66页\一共有147页\编辑于星期二现在是67页\一共有147页\编辑于星期二现在是68页\一共有147页\编辑于星期二转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩现在是69页\一共有147页\编辑于星期二现在是70页\一共有147页\编辑于星期二现在是71页\一共有147页\编辑于星期二现在是72页\一共有147页\编辑于星期二现在是73页\一共有147页\编辑于星期二现在是74页\一共有147页\编辑于星期二现在是75页\一共有147页\编辑于星期二现在是76页\一共有147页\编辑于星期二现在是77页\一共有147页\编辑于星期二图1-23A相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线b)A相绕组产生磁场的分布现在是78页\一共有147页\编辑于星期二现在是79页\一共有147页\编辑于星期二现在是80页\一共有147页\编辑于星期二现在是81页\一共有147页\编辑于星期二现在是82页\一共有147页\编辑于星期二现在是83页\一共有147页\编辑于星期二现在是84页\一共有147页\编辑于星期二现在是85页\一共有147页\编辑于星期二现在是86页\一共有147页\编辑于星期二现在是87页\一共有147页\编辑于星期二现在是88页\一共有147页\编辑于星期二现在是89页\一共有147页\编辑于星期二现在是90页\一共有147页\编辑于星期二现在是91页\一共有147页\编辑于星期二现在是92页\一共有147页\编辑于星期二现在是93页\一共有147页\编辑于星期二现在是94页\一共有147页\编辑于星期二现在是95页\一共有147页\编辑于星期二现在是96页\一共有147页\编辑于星期二现在是97页\一共有147页\编辑于星期二现在是98页\一共有147页\编辑于星期二a)三相绕组由逆变器供电b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路图1-29定子电压矢量c)电压矢量us1的构成现在是99页\一共有147页\编辑于星期二现在是100页\一共有147页\编辑于星期二现在是101页\一共有147页\编辑于星期二图1-30A相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布磁动势波b)正弦分布磁场现在是102页\一共有147页\编辑于星期二现在是103页\一共有147页\编辑于星期二现在是104页\一共有147页\编辑于星期二现在是105页\一共有147页\编辑于星期二现在是106页\一共有147页\编辑于星期二现在是107页\一共有147页\编辑于星期二现在是108页\一共有147页\编辑于星期二现在是109页\一共有147页\编辑于星期二现在是110页\一共有147页\编辑于星期二现在是111页\一共有147页\编辑于星期二现在是112页\一共有147页\编辑于星期二图1-32三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量现在是113页\一共有147页\编辑于星期二现在是114页\一共有147页\编辑于星期二现在是115页\一共有147页\编辑于星期二现在是116页\一共有147页\编辑于星期二现在是117页\一共有147页\编辑于星期二现在是118页\一共有147页\编辑于星期二现在是119页\一共有147页\编辑于星期二现在是120页\一共有147页\编辑于星期二现在是121页\一共有147页\编辑于星期二现在是122页\一共有147页\编辑于星期二现在是123页\一共有147页\编辑于星期二现在是124页\一共有147页\编辑于星期二现在是125页\一共有147页\编辑于星期二现在是126页\一共有147页\编辑于星期二a)气隙磁场与导条中运动电动势b)导条中运动电动势大小空间分布图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

现在是127页\一共有147页\编辑于星期二图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

c)导条中电流空间分布d)转子电流矢量现在是128页\一共有147页\编辑于星期二现在是129页\一共有147页\编辑于星期二图1-35导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中变压器电动势b)导条中变压器电动势空间分布现在是130页\一共有147页\编辑于星期二现在是131页\一共有147页\编辑于星期二现在是132页\一共有147页\编辑于星期二现在是133页\一共有147页\编辑于星期二现在是134页\一共有147页\编辑于星期二现在是135页\一共有147页\编辑于星期二现在是136页\一共有147页\编辑于星期二现在是137页\一共有147页\编辑于星期二现在是138页\一共有147页\