ABS构造与检修-7故障自诊断系统

ABS构造与检修-7故障自诊断系统第一页，共53页。电子控制防抱死制动系统

(ABS)第七节ABS系统的故障自诊断系统

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第二页，共53页。第七节ABS系统的故障自诊断系统

电子控制防抱死制动系统故障自诊断功能：

1.以ABS微电脑标准的正常运行状况为基准，将非正常的运行(故障)用某种符号形式记录在存贮器中，

2.当ABS的微电脑ECU检测到系统故障信息时.仪表盘上的ABS警告灯点亮，告知驾驶员ABS系统出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。

3.维修人员在诊断ABS系统故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码和清除故障码。第三页，共53页。§4-4各车系ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。（三）故障码表第四页，共53页。二、本田车系ABS自诊断系统（一）故障码读取及清除程序一适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。1.ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。如图4-44所示。2.ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABSB2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。再拆下诊断跨接线。第五页，共53页。（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURAIntegra车种。1.ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接器。旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码2.ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABSB2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。（三）故障码表第六页，共53页。三、日产车系ABS自诊断系统35脚与83脚诊断座1、读取跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断2、清除读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除第七页，共53页。一、奥迪轿车AB8系统自诊断奥迪轿车自动变速器的自诊断只有在故障阅读器V．A·G1551的帮助下才能进行。如果通过自诊断功能不能辨认故障存在，或承认故障终止输出，关闭点火开关进行修理后，根据故障查找程序，用防抱死制动系统的检测仪V·A，G1710来进行查找。说明：阅读器V·A．G1551和检测仪V·A)G1710的使用可参见使用说明书。故障诊断程序如图6-41所示。自诊断ABS系统故障、原因、排除一览表见表6—1第八页，共53页。一、奥迪轿车AB8系统自诊断

1.奥迪轿车自动变速器的自诊断只有在故障阅读器V．A·G1551的帮助下才能进行。2.通过自诊断功能不能辨认故障存在，或承认故障终止输出，关闭点火开关进行修理后，根据故障查找程序，用防抱死制动系统的检测仪V·A，G1710来进行查找。

3.说明：阅读器V·A．G1551和检测V·A)G1710的使用可参见使用说明书。

4故障诊断程序如图6-41所示。第九页，共53页。奥迪轿车自诊断ABS系统

故障.原因.排除一览表(表6-1)故障代码(打印)故障.原因.排除措施0000无故障认可如系统还不正常，但控制单元无故障.用V.A.G1710进行故障查询第十页，共53页。故障代码00283：前左侧速度传感器G47

故障原因与排除措施：.第十一页，共53页。故障代码(打印)奥迪轿车自诊断ABS系统故障.原因.排除措施00285

前右侧速度传感器

00287

后右侧速度传感器、后左侧速度传感器

与前左侧速度传感器G47相同第十二页，共53页。故障代码(打印)奥迪轿车自诊断ABS系统故障.原因.排除措施00301ＡBS回流泵V3900302ABS电磁阀继电器JI04故障第十三页，共53页。故障代码(打印)奥迪轿车自诊断ABS系统故障.原因.排除措施00526制动灯开关-F第十四页，共53页。故障代码(打印)奥迪轿车自诊断ABS系统故障.原因.排除措施00532电源00597车速信号65535控制单元第十五页，共53页。二、桑塔纳2000车系故障自诊断

1．自诊断系统检测电器和电子元件以及连接线路的故障，自诊断之前先满足以下条件：

(1)供电电压正常，最低不能低10.5V。

(2)所有保险完好。

(3)常规制动系统(包括制动灯及开关)正常

(4)电控单元J104的线束插头应正确插上。

(5)ABS元件安装正确，其触点应无损坏。

(6)用警告灯显示故障现象下表6-2所示：

第十六页，共53页。二、桑塔纳2000车系故障自诊断

说明：EBV功能就是电子控制动力分配。在轻微制动过程中，后轮的滑移率太大时，制动压力就会被自动调整到不超过被抱死的极限值。在紧急制动情况下，ABS进入工作状态，电子控制动力分配EBV的工作就结束了。

2．用V·A．G1552故障诊断仪检测故障

V’A’G1552诊断仪功能简介详见V·A．G1552诊断仪使用说明书。

1)故障代码表故障代码表见表6-3。

2)故障诊断注意事项

ABS采用电子液压控制，因此，在ABS系统正常工作情况下出现表64所列的现象是正常的。第十七页，共53页。第十八页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断警告灯显示故障表(表6-2)故障现象可能的故障原因打开点火开关,自检完后,ABS警告灯K47不灭第十九页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断警告灯显示故障表(表6-2)故障现象可能的故障原因打开点火开关,自检完成后,ABS警告灯灭,但制动警告常亮第二十页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断警告灯显示故障表(表6-2)故障现象可能的故障原因打开点火开关,自检完成后,ABS警告灯和制动警告常亮第二十一页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断

故障代码一览表(表6-3)V.A,G1552屏幕显示故障来源分析可能原因或部位第二十二页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断

故障代码一览表(表6-3)V.A,G1552屏幕显示故障来源分析可能原因或部位第二十三页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断

故障代码一览表(表6-3)V.A,G1552屏幕显示故障来源分析可能原因或部位01044第二十四页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断

故障代码一览表(表6-3)V.A,G1552屏幕显示故障来源分析可能原因或部位00668第二十五页，共53页。桑塔纳2000车系ABS故障自诊断

故障代码一览表(表6-3)V.A,G1552屏幕显示故障来源分析可能原因或部位0113065535第二十六页，共53页。桑塔纳2000车系ABS系统正常工作情况(表6-4)现象说明系统自检声音ABS作用但制动距离长第二十七页，共53页。桑塔纳2000车系ABS系统正常工作情况(表6-4)现象说明ABS起作用的声音第二十八页，共53页。第二节ABS系统性能检测与部件检修一、ABS正常工作典型特征

ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电机动作时产生的“喔喔喔喔”声。当汽车车速达到25km/h左右时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降到20km/h以下时，ABS系统停止工作。二、ABS有故障时的典型特征

ABS系统工作状态是否正常，可进行如下判断：

1、在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施紧急制动，如果车轮不滑移，并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS系统工作正常；2、如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS系统有故障；3、如果在启动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表示ABS系统有故障。 第二十九页，共53页。三、根据ABS警告灯状态判断故障原因

ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。四、ABS系统故障的初步检查

使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速查明故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。

1、检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。

2、检查ABSECU、ABS执行器以及各传感器、电磁阀线束连接器是否连接可靠，接触是否良好。

3、检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。第三十页，共53页。四、检修注意事项1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。2、制动液每年要求更换一次。3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。第三十一页，共53页。4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。

5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。第三十二页，共53页。五、故障诊断基本步骤1、确认故障情况和故障症状；2、对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏`导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；3、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。读取方法：专用诊断测试仪读取故障代码连接自诊断起动电路读取故障代码利用仪表板信息显示系统读出故障代码第三十三页，共53页。4、根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；5、故障排除；6、清除故障代码；7、检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。第三十四页，共53页。§4-2ABS系统空气的排放一、概述ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.第三十五页，共53页。二、常规制动放气1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。5、按一定要求顺序排出各轮。6、观察液面，必要时添加制动液。第三十六页，共53页。三、ABS人工排气先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。第三十七页，共53页。1、BOSCH3ABS点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。第三十八页，共53页。1、BOSCH3ABS点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。第三十九页，共53页。2、BENDIX-6ABS人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。第四十页，共53页。一、ABS车速传感器检测

1、电阻检测：1.1～2.3kΩ之间，后轮差速器上的车速传感器内部电阻则在600～1600Ω之间。2、线路检测：短路、断路检测3、信号检测：需将车辆顶高，使用示波器或交流电压表由ABS电脑接头端进行测量，一面转动车轮，一面观察波形或电压，应产生0.1～3V的信号电压。第四十一页，共53页。二、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。齿圈与转速传感器：1.1-1.9mm第四十二页，共53页。五、车轮转速传感器检测方法1、传感线圈电阻的检测：（1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。（2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。图10-9车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）第四十三页，共53页。2、转子齿圈的检测：主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查，如图10-10所示。图10-10车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）第四十四页，共53页。3、传感器输出信号的检测：

用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。图10-11ABS转速传感器第四十五页，共53页。五、制动防抱死装置

的故障诊断1、故障码读取方法：A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊断座上E1TC两个端子。D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁次数，然后查资料确定故障部位。第四十六页，共53页。五、制动防抱死装置

的故障诊断1、故障码读取方法：A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊