制冷装置自动化习题

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1.与开环控制系统相比，闭环系统寻常对（A）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A输出量B输入量C扰动量D设定量

2.输入量保持不变时，输出量却随时间直线上升的环节为（B）A比例环节B积分环节C惯性环节D微分环节

3.关于系统的传递函数，正确的有（ABD）（多项选择）

A.在初始状态为零时，系统输出量的拉式变换式与输入量的拉氏变换式之比B.与系统本身的内部结构、参数有关C.与输入量、输出量大小有关

D.代表系统的固有特性，是系统的附属域模型

4.对于典型的一阶系统1/(TS+1),正确的是（ABCD）（多项选择）A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B.时间常数越大，上升过程越慢

C.初始条件为零时的单位阶跃响应在时间经历3T时，达到稳定值的95%D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程

5.假使甲乙两个广义调理对象的动态特性完全一致（如均为二阶对象），甲采用PI作用调理器，乙采用P作用调理器。当比例带的数值完全一致时，甲、乙两系统的振荡程度相比(A)A.甲系统振荡程度比乙系统猛烈。B.乙系统振荡程度比甲系统猛烈。C.甲，乙两系统的振荡程度一致。

6、寻常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲、乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均一致，那么放大系数K（B）。

A．甲大于乙B．乙大于甲C．甲乙相等D.没有可比性

7、由于微分调理规律有超前作用，因此调理器参与微分作用主要是用来:(C)A.战胜调理对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.战胜调理对象的滞后τ0.

C.战胜调理对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.

判断：

1.差动对双位调理的过程不利，需要避免。（F）2.比例系数越大，调理系统越易稳定，但静态偏差增加。（F）3.对于积分控制器，只要被控量存在偏差，控制作用就一直存在。（T）4.容量系数就是放大系数。（F）5.自平衡能力是指受到干扰后，在没有调理器的作用下对象能回到初始的平衡状态。（F）6.迟延总是产生调理过程不利的影响。（F）7.间接作用调理器是指将发信器、调理器和执行器做成一体的设备。（F）

解：

K??sW(s)?e

Tcs?12.已知某温度对象的特性曲线如下图，试计算该对象的放大系数K、时间常数T及纯滞后时间τ。

五、某调理过程，工艺规定操作温度为200+-10℃，考虑安全因素，调理过程中温度规定最大值不得超过15℃，现设计运行的温度定值调理系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图，试求，该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调理系统是否满足工艺要求。

1、制冷空调自动控制系统有哪些环节组成？各个环节的特性与作用是什么？调理系统：温度（压力）发信器、温度（压力）调理器、执行器、调理对象

温度（压力）发信器：将被调参数成比例的转变为其他物理信号（电阻、电压、电流、位移）温度（压力）调理器：将温度发信器送来的信号与给定值经行比较，根据偏差大小，依照调理器预定的调理规律输出调理信号。

执行器：根据调解器送来的信号大小改变调理阀开度，对调理对象施加调理作用，使被调参数保持在给定值。

2、什么是被调对象的飞升曲线，它与系统的过渡过程曲线有什么区别？