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文档简介

叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系称架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做2.什么叫构件？机械中独立运动的单元体4.空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。5.机构运动简图的绘制6.自由度的计算构计算：F=3n-(2p1+pn)n：活动构件数目p1：低副pn：高副1.要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件(含机架)组成的机构的瞬心总数比。结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其16.Wd=WF+Wf(输入功=输出功+损耗功)机械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wdη=理想驱动力/实际驱动力=实际生产阻力/理想生产阻力并联机组的效率:(p1η1+p2η2+p3η3)/(p1+p2+…+pk)中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。或减小其不良影响。25.机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段26.在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节作用在机械上机械振动用飞轮调节？28.四杆机构的基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构29.四杆机构中有周转副的条件是杆之一为四杆中的最短杆长条件机架性32.压力角和传动角互余33..死点位置→往复运动机械构件作主动件时d=90°，y=0°→Ft=035.按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分:尖顶推杆、滚子推杆、平底推动从动件、移动从动件。按从动件形式：尖顶从动件、滚子从间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速称为柔性39.渐开线的特性KABBKAB恒切与基圆d啮合B1=B2.90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，B1=-B2,

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