PLC实习报告完整版

认识实习报告学院电气与控制工程学院专业自动化学生姓名学号指导教师 年7月3日一、实习目的（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。（6）了解PLC在二维空间上的应用。二、实习内容1.六类设备的介绍：eq\o\ac(○,1).恒压供水实训装置：设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。eq\o\ac(○,2).双轴位置控制装置：设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。eq\o\ac(○,3).颜色分拣实训装置：设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。eq\o\ac(○,4).二自由度控制装置：设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。eq\o\ac(○,5).多层电梯实训装置：设备介绍：多层电梯实训装置是将PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和轿箱状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成：1.在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。2.系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3.每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4.提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。6.检修、消防站，在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。eq\o\ac(○,6).PLC系统实训装置：设备介绍：S7-200CN系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200CN系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200CN系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。CPU222CN：本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU224CN：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。16K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。CPU224XPCN：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226CN：本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。2.电气原理图（1）颜色分拣装置（2）二自由度运动控制装置（3）双轴运动控制装置（4）恒压供水装置（5）多层电梯装置3.PLC实训系统装置控制方案：I/o分配：I0.0启动按钮Q0.0正转继电器I0.1停止按钮Q0.1反转继电器I0.2正转按钮Q0.2三角形接法I0.3反转按钮Q0.3星型接法T型图：三、实习心得转眼间三周的实习生活即将结束，在这短暂的三周里我学会了很多知识，明白了很多道理。本次实习的主要内容都是和PLC有关，虽然以前没有学过这方面的知识，但早就听过高年级的学长说起过，而且看得出PLC对我们自动化专业至关重要，所以在实习开始我就跑到图书馆借了几本这方面的书，对其做了简单的了解。实习过程中老师虽然讲得很详细，但对于从来没接触过此类知识的我们来说还是有些摸不着头脑，于是下课后我们又开始自己钻研，并且将不会不懂的东西在第二天的实习课上向老师请教，老师们都非常细心而且耐心的讲解，直到我们弄懂为止。实习的大部分时间都花费在画五种装置的电气原理图上了，还记得第一天实习看到那个复杂的画笔装置时，不禁有些犯怵，心想：那么复杂的装置看几遍都看不懂，怎么画呀？于是便想到了一个偷懒的方法，等其他同学画完时我抄一下就好了，就不用自己对着那个复杂的装置看来看去，抓耳挠腮了。然而当我看到同学们都在认真的钻研画图时，我还是放弃了刚才那个想法，决定一定要自己动手亲自把几幅图画下来。俗话说：万事开头难。虽然第一次画电气原理图没什么经验，但是通过大家的讨论还有老师的指导，看