水田种植机械

水田种植机械第1页/共94页第二节水稻工厂化育秧设备一、概述二、种子处理设备三、床土准备设备四、播种设备五、出芽室设备六、绿化与炼苗设备七、总体设计第2页/共94页一、概述

典型育秧方式工艺流程图a常规畦面撤播b筐育苗c盘式无土育秧1．水稻工厂化育秧的特点2．主要育秧方法有土育秧、薄土育秧和无土育秧3．典型育秧方式的艺流程第3页/共94页1.水稻工厂化育秧的特点（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。（2）省种、省水、省秧田。（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生产率，降低生产成本。（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。第4页/共94页二、种子处理设备种子处理的农业技术要求种子处理工艺流程及配套设备

第5页/共94页种子处理的农业技术要求工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等。农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。第6页/共94页种子处理工艺流程及配套设备种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等。第7页/共94页1.种子除芒机目前脱芒机有摩擦式与打击式两种类型

脱芒机脱芒左,右螺杆

1-机体2-螺旋轴3-电器控制器4-种子箱5-电器箱6-微电机7-机架第8页/共94页CM-200除芒机1-箱体2-外壳3-叶片4-传动5-出粮口第9页/共94页第10页/共94页2．种子精选机设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置输送输送输送初选风筛选比重选装袋种子烘干出芒种子加工工艺流程图第11页/共94页3．浸种催芽设备催芽方式图CY2催芽器结构示意图1-锓种池2-种子袋3-进水管4-出水管5-混气阀6-泵7-加热器8-电动机9-传感器10-控测温仪喷淋循环法对流循环法摊凉法第12页/共94页第13页/共94页第14页/共94页三、床土准备设备（一）床土的农业技术要求（二）床土准备设备第15页/共94页（一）床土的农业技术要求1．土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。2．为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。3．营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进行调酸处理。4．加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的大小来调整。第16页/共94页（二）床土准备设备３．床土输送机

１．碎土筛土机1-发动机架2-滑土板3-碎土滚筒皮带轮4-料斗5-方孔筛6-大土块出口

２．土壤肥料拌合机1-装料斗2-搅拌滚筒3-电动机4-传动箱第17页/共94页四、播种设备（一）播种的农业技术要求

1．播种的农艺技术要求

2．对播种机具的要求第18页/共94页1．播种的农艺技术要求（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和，表面无积水，下面湿透；（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5－7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。第19页/共94页2．对播种机具的要求

（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；（2）对各种品种都能适用；（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。第20页/共94页（二）播种机的主要类型、结构和工作原理3．播种、覆土联合播种机

1-机架2-拉板3-型孔板4-愚秧盘5-托盘板１．拉板式型孔播种机2．滑道移动式播种机（1）排种部分（2）排土部分第21页/共94页该播种机（图5－12）主要包括播床土、播种和滑道等几大部分。使用者利用操纵手把推动覆土和播种机在滑道上滚动，可分别完成覆底土，播种和覆表土等工作。第22页/共94页（1）排种装置1-槽轮2-窝眼轮3-毛刷件第23页/共94页五、出芽室设备由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具组成第24页/共94页六、绿化与炼苗设备绿化和炼苗设备主要是指a塑料大棚b绿化台车塑料大棚由钢管骨架、塑料薄膜、防风网、加固绑带及各种联接线组成。第25页/共94页七、总体设计第26页/共94页第三节机动水稻插秧机一、机动水稻插秧机的技术要求二、机动水稻插秧机的类型第27页/共94页一、机动水稻插秧机的技术要求1．保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。2．符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。3．作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。4．适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。5．工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。一台三人操作的机动插秧机，其纯工作效率不应低于2亩／小时。6．田间转移速度和运输速度，田间转移速度为2－5公里／小时；陆地运输速度为7－10公里／小时。第28页/共94页二、机动水稻插秧机的类型按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机手扶式机动插秧机按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机往复直插式机动插秧机第29页/共94页三、机动水稻插秧机的构造机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。第30页/共94页2ZT-9356水稻插秧机第31页/共94页PF455S 东洋第32页/共94页洋马第33页/共94页

2ZT一9356型水稻插秧机1．压秧杆2．秧箱3．操向盘4．发动机‘5．行走传动箱6．水田轮7．挂链8．秧船

9．尾轮10．链箱n．栽植臂12．摇杆第34页/共94页四、水稻插秧机的分插机构（1）分秧和插秧原理（2）分插机构的结构和主要参数第35页/共94页1．纵分滚动直插秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。第36页/共94页2．纵分往复直插

秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。第37页/共94页曲柄连杆式分插机构

曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。第38页/共94页曲柄连杆式分插机构的工作原理工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。第39页/共94页

偏心齿轮传动的分插机构第40页/共94页椭圆齿轮传动的分插机构第41页/共94页第42页/共94页双分插机构：如图4，采用独特的非圆齿轮行星轮系双分插机构，转动一周可插2株秧苗，与传统的单栽植臂插秧机相比，提高效率约50%，插秧质量较好。第43页/共94页五、水稻插秧机的供秧机构供秧机构：把秧苗定时地愉送到秧爪取秧部件的机构称为供秧机构。主要由秧箱、横向送秧机构和纵向送秧机构组成。秧箱是存放秧苗的部件。第44页/共94页纵向送秧机构分为整体推送式和对准式(已不用)星轮式纵向送秧机构（图6）和橡胶输送带式送秧机构（图7），一般安装在秧箱底部。第45页/共94页（一）送秧机构纵向送秧机构一般简称送秧机构。它使秧箱内的秧苗沿纵向往秧门方向补充。送秧机构按送秧原理有对准式、整体推送式等类型。第46页/共94页送秧叉为二级送秧，使秧苗可持续沿纵向输送。对准式送秧机构的构造见图5－41。第47页/共94页使用的秧箱见图5－42。秧箱的长度和宽度与育秧盘的尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其表面有凸筋，有利于苗块靠重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有垂直秧门平面的挡板阻秧。第48页/共94页

送秧器装在秧箱底部，型式有拔杆、齿轮（图5－43）或橡胶输送带等。送秧器随秧箱一起移动，当秧箱横向移动至两端极限位置时、即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前端。移箱至两端极限位置进行送秧的机构原理见图5－43。第49页/共94页螺旋轴上装有桃形轮，桃形轮与轴是键连接并可在轴上移动，当移箱滑套向左移动时，桃形轮在弹簧作用下向左移动一个距离。当移箱滑套移到左端位置时，把送秧凸轮带到左端位置，而送秧凸轮与送秧轴是键连接。这时桃形轮可以拨动送秧凸轮，便使固定在送秧轴上的抬把摆动，拨动送秧棘轮臂，使送秧轮转动一个角度，即能送秧。棘轮臂靠扭簧回位，抬把也靠扭簧回位。当移箱滑套向右移动时，送秧凸轮靠弹簧作用移至右端，而当移箱滑套移至右端位置时，推动桃形轮移到可以拨动送秧凸轮位置，同样也能送秧一次。移箱滑套在中间位置时，桃形轮与送秧凸轮互相错位，即不送秧。第50页/共94页

图7橡胶输送带式纵向送秧机构1、5-从动凸轮2-移箱轴3-指销4、6-从动凸轮弹簧7-螺旋凸轮轴8、10-主动凸轮9-指销座11-纵送杆12-纵送连杆13-秧箱14-扭转弹簧15-滚动离合器臂16-输送带主动轴17-橡胶输送带18-输送带被动轴第51页/共94页（二）移箱器横向送秧普遍采用使秧箱整体横向移动的方法。故横向送秧机构习惯上称为移箱器。移箱器的作用是沿横向按一定规律运动，以便及时地定量地向秧门位置补充秧苗，使秧爪得以均匀地抓取秧苗。第52页/共94页2．移箱器的类型和结构（1）移箱器的类型移箱器按秧箱移动的特点可分为连续移箱和间歇移箱。移箱器按结构型式可分为齿条移箱器和凸轮移箱器两种。拔洗苗插秧机普遍应用转盘齿条移箱器。其移距准确，秧箱的定位较可靠。带土苗或两用插秧机多采用凸轮移箱器，易于解决不同移距的换用及移箱两端的停歇。凸轮由间歇传动机构带动，间歇传动机构常用棘轮机构，也有应用马尔他机构等。第53页/共94页（2）移箱器的结构1）转盘齿条式移箱器（图5－46）移箱器主要由移箱齿条和移箱盘（图5－47）组成。第54页/共94页2）螺旋轴式移箱器，螺旋轴式移箱器由带左、右螺旋槽的螺旋轴与秧箱连接的指销及螺旋轴的传动机构组成。螺旋轴转动一定的角度，指销在螺旋槽内横向移动相应的距离，带动秧箱作横向送秧。第55页/共94页（三）工作机构的动作配合由于拔取苗和带土苗的性状不同，因而按不同要求在所适用的插秧机上配置不同机构。滚动直插式分插机构、对准式送秧机构和转盘齿条式移箱器适用于栽插拔取苗的插秧机。曲柄连杆式分插机构、整体推送式送秧机构和螺旋轴式移箱器适用于栽插带土苗的插秧机。为了得到良好的插秧质量，插秧机各工作机构的动作要正确配合，应满足以下要求：（1）移箱器（包括送秧曲柄）轴与分插轮轴的传动速比应等于秧爪排数，（2）对准式送秧机构要求秧爪每取一次秧后相应送秧一次，并且应于秧爪再次取秧之前完成。（3）秧爪每取秧一次，移箱器的移距应与秧爪的取秧宽度相等（或接近）。第56页/共94页2Z系列滚动直插式插秧机各工作部件的动作配合见图5－49。图中以分插轮任一转臂处于垂直向上的位置为00开始运动，转角则以移箱顺轴的转角表示。移箱器轴转动一周，完成栽插一排秧苗所必须的移箱、送秧和插秧工作。第57页/共94页六、机动插秧机的总体配置第58页/共94页七、机动插秧机的使用调整（一）机动插秧机的调整（二）机动插秧机的使用第59页/共94页（一）机动插秧机的调整①保持工作部件的正常技术状态；②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。第60页/共94页（二）机动插秧机的使用1．装秧技术要求2．驾驶技术要求第61页/共94页第62页/共94页第63页/共94页第64页/共94页第65页/共94页第66页/共94页第67页/共94页第68页/共94页第69页/共94页第70页/共94页第71页/共94页第72页/共94页故障与排除第73页/共94页第74页/共94页第75页/共94页第76页/共94页第77页/共94页第78页/共94页第79页/共94页第80页/共94页第81页/共94页第五节水稻钵苗抛秧、摆栽机一、水稻钵苗种植的特点二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理第82页/共94页一、水稻钵苗种植的特点

移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。第83页/共94页二、抛秧、摆栽机的种类、构造

及工作原理（一）机动散抛机（二）成行抛秧机第84页/共94页（一）机动散抛机1．离心式抛秧机2．带式抛撒机第85页/共94页1．离心式抛秧机

离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。第86页/共94页2．带式抛撒机当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。第87页/共94页（二）成行抛秧机1．机械手（钳）式抛秧机2．自动排序式机动摆栽机第88页/共94页1．机械手（钳）式抛秧机该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，