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文档简介
单片机原理及应用2023/4/141编辑ppt总结第一章
51系列第二章
I/O口,CPU,存储器第三章寻址方式,各类指令的格式、功能字节数、周期数第四章子程序,查表程序,分支程序,循环程序2023/4/142编辑ppt第五章
1、中断TCON、SCON、IE、IP
各中断源的入口地址、请求标志、撤消中断服务程序
2、定时器/计数器
TCON、TMODT0、T1的定时、计数初值,启动,溢出
4种工作方式2023/4/143编辑ppt第六章
1、SCON、PCON
发送、接收的SBUF,指令,完成标志
4种工作方式的帧数据、波特率2、存储器的扩展:地址3、I/O口扩展:81554、LED显示,键盘5、A/D、D/A2023/4/144编辑ppt指令应用实例
【例1】
在程序存储器中有一平方表,从2000H单元开始存放,如图所示,试通过查表指令查找出6的平方。解:采用DPTR作为基址寄存器的查表程序比较简单,查表范围大,也容易理解。只要预先使用一条16位数据传送指令,把表的首地址2000H送入DPTR,然后进行查表就可以了。相应的程序如下:
MOVA,#6 ;设定备查的表项
MOVDPTR,#2000H;设置DPTR为表始址
MOVCA,@A+DPTR
;将A的平方值查表后送A
如果需要查找其他数的平方,只需要将累加器A的内容(变址)改一下即可。2000H02001H12002H42003H92004H162005H252006H362007H492008H642009H812023/4/145编辑ppt指令应用实例
【例2】
试编程计算5678H~1234H的值,结果保存在R6、R5中。解:减数和被减数都是16位二进制数,计算时要先进行低8位的减法,然后再进行高8位的减法,在进行低8位减法时,不需要考虑借位,所以要在减法指令之前将借位标志清0。程序如下:
MOVA,#78H ;被减数低8位送累加器
CLR C ;清进位标志位CY
SUBBA,#34H ;减去减数
MOVR5,A ;保存低8位
MOVA,#56H ;被减数高8位送累加器
SUBBA,#12H ;减去减数
MOVR6,A ;保存高8位2023/4/146编辑ppt指令应用实例
【例3】
拆字程序:在内部RAM40H单元保存有以压缩BCD码表示的2位十进制数,编程将它们拆开,分别保存在内部RAM的41H、42H单元。解:程序如下:
MOVA,40H ;压缩BCD码送累加器
ANLA,#0FH ;高4位清0,保留低4位
MOV41H,A ;保存低4位BCD码
MOVA,40H ;取数据
MOVA,#0F0H ;低4位清0,保留高4位
SWAPA ;高低位交换
MOV42H,A ;保存高4位BCD码2023/4/147编辑ppt指令应用实例
【例4】
设(SP)=30H,符号地址PROG1指向程序存储器的5678H单元,当前PC值为0123H。从0123H处执行指令“LCALLPROG1”,分析执行后PC、SP的值和相关存储器的内容。解:执行过程为:
(PC)+3=0123H+3=0126H。将PC内容压入堆栈:向(SP)+1=31H中压入26H,向(SP)+1=32H中压入01H,(SP)=33H。将PROG1=5678H送入PC,即(PC)=5678H。程序转向以5678H为首地址的子程序执行。最终执行结果是:(PC)=5678H、(SP)=33H、(31H)=26H、(32H)=01H。2023/4/148编辑ppt指令应用实例
【例5】
比较内部RAM中40H、41H两个单元中的数据大小,将大的数送至42H单元。解:程序如下:
MOVA,40H ;取第一个数
CJNEA,41H,NEQU ;比较,不相等转移至NEQU处
MOV42H,40H;相等,(40H)→42H
SJMPTOOFF ;完成,转移至结尾退出
NEQU:JCLESS ;若CY=1,说明(40H)<(41H)转移
MOV42H,40H ;(40H)>(41H),(40H)→40H
SJMPTOOFF ;完成,转移至结尾退出
LESS:MOV42H,41H ;(40H)<(41H),(41H)→40HTOOFF:RET2023/4/149编辑ppt程序设计实例【例1】
P1口做输出口,控制8盏灯(P1口输出低电平时灯被点亮),编程使灯按以下规律显示:同一时间只有两盏灯点亮,从P1.7、P1.6控制的灯开始,每盏灯闪烁5次,再移向下两盏灯,同样闪烁5次,循环往复,延时时间1s。晶振频率6MHz。
解:主程序是双重循环程序,循环移位是外循环,灯闪烁5次是内循环,内循环程序不能与外循环程序交叉。延时1S采用三重循环程序。晶振频率为6MHz时,机器周期为2s,延时程序的延时时间计算方法如下:
{1+[1+(1+(1+1+2)×125+2)×200+2]×5+2}×2s=1006036s=1.006036s
2023/4/1410编辑ppt4.3.2循环程序设计实例地址机器码程序注释ORG0000H0000H020030LJMPMAINORG0030H0030H745FMAIN:MOVA,#5FH;灯点亮初始状态0032H7905LP1:MOVR1,#5;循环闪烁次数0034HF590LP2:MOVP1,A0036H120100LCALLDELAY;延时1s0039H7590FFMOVP1,#0FFH003CH120100LCALLDELAY;延时1s003FHD9F3DJNZR1,LP2;循环闪烁次数不够5次,继续0041H03RRA;右移一位0042H03RRA;再右移一位0043H80EDSJMPLP1主程序:2023/4/1411编辑ppt地址机器码程序注释ORG0100H0100H7B05DELAY:MOVR3,#5;延时1s的循环次数0102H7CC8DEL3:MOVR4,#200;延时200ms的循环次数0104H7D7DDEL2:MOVR5,#125;延时1ms的循环次数0106H00DEL1:NOP0107H00NOP0108HDDFEDJNZR5,DEL1010AHDCF9DJNZR4,DEL2010CHDBF5DJNZR3,DEL3010EH22RET;子程序返回END延时子程序:2023/4/1412编辑ppt中断的应用实例
【例1】P1口做输出口,控制八只灯(P1口输出低电平时灯被点亮),利用手控单脉冲信号作为外部中断信号,控制八只灯按一定的规律循环点亮。解:手控单脉冲信号作为外部中断信号由INT0(P3.2)管脚输入,设置中断允许寄存器IE中的EA、EX0位为1;只有一个中断源可不设置优先级别;中断触发方式设为边沿触发,控制位IT0应设置为1。2023/4/1413编辑pptORG0000H;程序入口0000H020050LJMPMAIN;转向主程序ORG0003H;外部中断0的入口地址0003H020100LJMPINT;转向中断服务程序ORG0050H0050HD2AFMAIN:SETBEA0052HD2A8SETBEX00054HD288SETBIT0;中断触发方式为边沿触发0056H74FEMOVA,#0FEH0058HF590MOVP1,A005AH80FESJMP$ORG0100H0100H23INT:RLA;中断服务程序0101HF590MOVP1,A0103H32RETIEND参考程序:2023/4/1414编辑pptT及应用实例【例2】
在P1.0输出周期为1ms(频率1kHz)的方波,采用定时器1方式0设计程序,晶振频率为12MHz。解:根据题意,只要使P1.0每隔500s取反一次即可得到周期1ms的方波,因而T1的定时时间为500s。用定时器1方式0时,定时器/计数器方式寄存器TMOD高4位中的M1M0应取00;可设定为软件启动定时器,故GATE取0;因为用定时功能,C/T取0;定时器方式寄存器TMOD低4位为无关位,一般都取0,所以TMOD应为00H。晶振频率为12MHz,T机=12/fosc=12/(12106)=1s
定时初值X=213-T/T机=213-500/1=8192-500=7692=1E0CH=1111000001100B
因TL1的高3位未用,对计算出的定时初值X要进行修正,即在低5位前插入3个0,修正后的定时初值
X=1111000000001100B=F00CH2023/4/1415编辑ppt6.3.2方式0及应用实例地址机器码程序注释ORG0000H0000H020050LJMPMAINORG0050H0050HD290MAIN:SETBP1.0;置P1.0初始状态0052H758900MOVTMOD,#00H;置定时器1为工作方式00055H758DF1MOVTH1,#0F0H;置500s定时初值0058H758B0CMOVTL1,#0CH005BHD28ESETBTR1;启动定时器1005DH108F02LP1:JBCTF1,LP2;查询计数溢出0060H80FBSJMPLP1;未到500s继续计数0062H758DF1LP2:MOVTH1,#0F0H;重新置500s定时初值0065H758B0CMOVTL1,#0CH0068HB290CPLP1.0;输出取反006AH80E4SJMPLP1;重复循环END参考程序:2023/4/1416编辑ppt串行口应用举例【例3】设甲乙机以串行方式1进行数据传送,fosc=11.0592MHz,波特率为1200b/s。甲机发送的16个数据存在内RAM40H~4FH单元中,乙机接收后存在内RAM50H为首地址的区域中。
T1初值=256-×=232=E8H3212×1200解: 串行方式1波特率取决于T1溢出率(设SMOD=0), 计算T1定时初值: 11059200202023/4/1417编辑ppt甲机发送子程序:
MOVTMOD,#20H ;置T1定时器工作方式2 MOVTL1,#0E8H ;置T1计数初值
MOVTH1,#0E8H ;置T1计数重装值
CLRET1 ;禁止T1中断
SETBTR1 ;T1启动
MOVSCON,#40H ;置串行方式1,禁止接收
MOVPCON,#00H ;置SMOD=0(SMOD不能位操作)
CLRES ;禁止串行中断
MOVR0,#40H ;置发送数据区首地址
MOVR2,#16 ;置发送数据长度
MOV A,@R0 ;读一个数据
MOV SBUF,A ;发送
JNB TI,$ ;等待一帧数据发送完毕
CLR TI ;清发送中断标志
INC R0 ;指向下一字节单元
DJNZ R2,TRSA ;判16个数据发完否?未完继续
RET ;TXDA:
TRSA:2023/4/1418编辑ppt
MOVTMOD,#20H ;置T1定时器工作方式2 MOVTL1,#0E8H ;置T1计数初值
MOVTH1,#0E8H ;置T1计数重装值
CLRET1 ;禁止T1中断
SETBTR1 ;T1启动
MOVSCON,#40H ;置串行方式1,禁止接收
MOVPCON,#00H ;置SMOD=0(SMOD不能位操作) CLRES ;禁止串行中断
MOVR0,#50H ;置接收数据区首地址
MOVR2,#16 ;置接收数据长度
SETBREN
;启动接收
JNB RI,$ ;等待一帧数据接收完毕
CLR RI ;清接收中断标志
MOV A,SBUF ;读接收数据
MOV @R0,A ;存接收数据
INC R0 ;指向下一数据存储单元
DJNZ R2,RDSB ;判16个数据接收完否?未完继续
RET;乙机接收子
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