【大学】单片机原理及应用

单片机原理及应用2023/4/141编辑ppt总结第一章

51系列第二章

I/O口，CPU，存储器第三章寻址方式，各类指令的格式、功能字节数、周期数第四章子程序，查表程序，分支程序，循环程序2023/4/142编辑ppt第五章

1、中断TCON、SCON、IE、IP

各中断源的入口地址、请求标志、撤消中断服务程序

2、定时器/计数器

TCON、TMODT0、T1的定时、计数初值，启动，溢出

4种工作方式2023/4/143编辑ppt第六章

1、SCON、PCON

发送、接收的SBUF，指令，完成标志

4种工作方式的帧数据、波特率2、存储器的扩展：地址3、I/O口扩展：81554、LED显示，键盘5、A/D、D/A2023/4/144编辑ppt指令应用实例

【例1】

在程序存储器中有一平方表，从2000H单元开始存放，如图所示，试通过查表指令查找出6的平方。解：采用DPTR作为基址寄存器的查表程序比较简单，查表范围大，也容易理解。只要预先使用一条16位数据传送指令，把表的首地址2000H送入DPTR，然后进行查表就可以了。相应的程序如下：

MOVA,#6 ;设定备查的表项

MOVDPTR,#2000H;设置DPTR为表始址

MOVCA,@A+DPTR

;将A的平方值查表后送A

如果需要查找其他数的平方，只需要将累加器A的内容(变址)改一下即可。2000H02001H12002H42003H92004H162005H252006H362007H492008H642009H812023/4/145编辑ppt指令应用实例

【例2】

试编程计算5678H～1234H的值，结果保存在R6、R5中。解：减数和被减数都是16位二进制数，计算时要先进行低8位的减法，然后再进行高8位的减法，在进行低8位减法时，不需要考虑借位，所以要在减法指令之前将借位标志清0。程序如下：

MOVA,#78H ;被减数低8位送累加器

CLR C ;清进位标志位CY

SUBBA,#34H ;减去减数

MOVR5,A ;保存低8位

MOVA,#56H ;被减数高8位送累加器

SUBBA,#12H ;减去减数

MOVR6,A ;保存高8位2023/4/146编辑ppt指令应用实例

【例3】

拆字程序：在内部RAM40H单元保存有以压缩BCD码表示的2位十进制数，编程将它们拆开，分别保存在内部RAM的41H、42H单元。解：程序如下：

MOVA,40H ;压缩BCD码送累加器

ANLA,#0FH ;高4位清0,保留低4位

MOV41H,A ;保存低4位BCD码

MOVA,40H ;取数据

MOVA,#0F0H ;低4位清0,保留高4位

SWAPA ;高低位交换

MOV42H,A ;保存高4位BCD码2023/4/147编辑ppt指令应用实例

【例4】

设(SP)=30H，符号地址PROG1指向程序存储器的5678H单元，当前PC值为0123H。从0123H处执行指令“LCALLPROG1”，分析执行后PC、SP的值和相关存储器的内容。解：执行过程为：

(PC)+3=0123H+3=0126H。将PC内容压入堆栈：向(SP)+1=31H中压入26H，向(SP)+1=32H中压入01H，(SP)=33H。将PROG1=5678H送入PC，即(PC)=5678H。程序转向以5678H为首地址的子程序执行。最终执行结果是：(PC)=5678H、(SP)=33H、(31H)=26H、(32H)=01H。2023/4/148编辑ppt指令应用实例

【例5】

比较内部RAM中40H、41H两个单元中的数据大小，将大的数送至42H单元。解：程序如下：

MOVA,40H ;取第一个数

CJNEA,41H,NEQU ;比较,不相等转移至NEQU处

MOV42H,40H;相等,(40H)→42H

SJMPTOOFF ;完成,转移至结尾退出

NEQU:JCLESS ;若CY=1,说明(40H)＜(41H)转移

MOV42H,40H ;(40H)＞(41H),(40H)→40H

SJMPTOOFF ;完成,转移至结尾退出

LESS:MOV42H,41H ;(40H)＜(41H),(41H)→40HTOOFF:RET2023/4/149编辑ppt程序设计实例【例1】

P1口做输出口，控制8盏灯(P1口输出低电平时灯被点亮)，编程使灯按以下规律显示：同一时间只有两盏灯点亮，从P1.7、P1.6控制的灯开始，每盏灯闪烁5次，再移向下两盏灯，同样闪烁5次，循环往复，延时时间1s。晶振频率6MHz。

解：主程序是双重循环程序，循环移位是外循环，灯闪烁5次是内循环，内循环程序不能与外循环程序交叉。延时1S采用三重循环程序。晶振频率为6MHz时，机器周期为2s，延时程序的延时时间计算方法如下：

{1+[1+(1+(1+1+2)×125+2)×200+2]×5+2}×2s=1006036s=1.006036s

2023/4/1410编辑ppt4.3.2循环程序设计实例地址机器码程序注释ORG0000H0000H020030LJMPMAINORG0030H0030H745FMAIN:MOVA,#5FH;灯点亮初始状态0032H7905LP1:MOVR1,#5;循环闪烁次数0034HF590LP2:MOVP1,A0036H120100LCALLDELAY;延时1s0039H7590FFMOVP1,#0FFH003CH120100LCALLDELAY;延时1s003FHD9F3DJNZR1,LP2;循环闪烁次数不够5次,继续0041H03RRA;右移一位0042H03RRA;再右移一位0043H80EDSJMPLP1主程序：2023/4/1411编辑ppt地址机器码程序注释ORG0100H0100H7B05DELAY:MOVR3,#5;延时1s的循环次数0102H7CC8DEL3:MOVR4,#200;延时200ms的循环次数0104H7D7DDEL2:MOVR5,#125;延时1ms的循环次数0106H00DEL1:NOP0107H00NOP0108HDDFEDJNZR5,DEL1010AHDCF9DJNZR4,DEL2010CHDBF5DJNZR3,DEL3010EH22RET;子程序返回END延时子程序：2023/4/1412编辑ppt中断的应用实例

【例1】P1口做输出口，控制八只灯(P1口输出低电平时灯被点亮)，利用手控单脉冲信号作为外部中断信号，控制八只灯按一定的规律循环点亮。解：手控单脉冲信号作为外部中断信号由INT0(P3.2)管脚输入，设置中断允许寄存器IE中的EA、EX0位为1；只有一个中断源可不设置优先级别；中断触发方式设为边沿触发，控制位IT0应设置为1。2023/4/1413编辑pptORG0000H;程序入口0000H020050LJMPMAIN;转向主程序ORG0003H;外部中断0的入口地址0003H020100LJMPINT;转向中断服务程序ORG0050H0050HD2AFMAIN：SETBEA0052HD2A8SETBEX00054HD288SETBIT0;中断触发方式为边沿触发0056H74FEMOVA,#0FEH0058HF590MOVP1,A005AH80FESJMP$ORG0100H0100H23INT：RLA;中断服务程序0101HF590MOVP1,A0103H32RETIEND参考程序：2023/4/1414编辑pptT及应用实例【例2】

在P1.0输出周期为1ms(频率1kHz)的方波，采用定时器1方式0设计程序，晶振频率为12MHz。解：根据题意，只要使P1.0每隔500s取反一次即可得到周期1ms的方波，因而T1的定时时间为500s。用定时器1方式0时，定时器/计数器方式寄存器TMOD高4位中的M1M0应取00；可设定为软件启动定时器，故GATE取0；因为用定时功能，C/T取0；定时器方式寄存器TMOD低4位为无关位，一般都取0，所以TMOD应为00H。晶振频率为12MHz，T机=12/fosc=12/(12106)=1s

定时初值X=213-T/T机=213-500/1=8192-500=7692=1E0CH=1111000001100B

因TL1的高3位未用，对计算出的定时初值X要进行修正，即在低5位前插入3个0，修正后的定时初值

X=1111000000001100B=F00CH2023/4/1415编辑ppt6.3.2方式0及应用实例地址机器码程序注释ORG0000H0000H020050LJMPMAINORG0050H0050HD290MAIN:SETBP1.0;置P1.0初始状态0052H758900MOVTMOD,#00H;置定时器1为工作方式00055H758DF1MOVTH1,#0F0H;置500s定时初值0058H758B0CMOVTL1,#0CH005BHD28ESETBTR1;启动定时器1005DH108F02LP1:JBCTF1,LP2;查询计数溢出0060H80FBSJMPLP1;未到500s继续计数0062H758DF1LP2:MOVTH1,#0F0H;重新置500s定时初值0065H758B0CMOVTL1,#0CH0068HB290CPLP1.0;输出取反006AH80E4SJMPLP1;重复循环END参考程序：2023/4/1416编辑ppt串行口应用举例【例3】设甲乙机以串行方式1进行数据传送，fosc=11.0592MHz，波特率为1200b/s。甲机发送的16个数据存在内RAM40H～4FH单元中，乙机接收后存在内RAM50H为首地址的区域中。

T1初值=256-×=232=E8H3212×1200解： 串行方式1波特率取决于T1溢出率(设SMOD=0), 计算T1定时初值： 11059200202023/4/1417编辑ppt甲机发送子程序：

MOVTMOD,#20H ;置T1定时器工作方式2 MOVTL1,#0E8H ;置T1计数初值

MOVTH1,#0E8H ;置T1计数重装值

CLRET1 ;禁止T1中断

SETBTR1 ;T1启动

MOVSCON,#40H ;置串行方式1,禁止接收

MOVPCON,#00H ;置SMOD=0(SMOD不能位操作)

CLRES ;禁止串行中断

MOVR0,#40H ;置发送数据区首地址

MOVR2,#16 ;置发送数据长度

MOV A,@R0 ;读一个数据

MOV SBUF,A ;发送

JNB TI,$ ;等待一帧数据发送完毕

CLR TI ;清发送中断标志

INC R0 ;指向下一字节单元

DJNZ R2,TRSA ;判16个数据发完否?未完继续

RET ;TXDA:

TRSA:2023/4/1418编辑ppt

MOVTMOD,#20H ;置T1定时器工作方式2 MOVTL1,#0E8H ;置T1计数初值

MOVTH1,#0E8H ;置T1计数重装值

CLRET1 ;禁止T1中断

SETBTR1 ;T1启动

MOVSCON,#40H ;置串行方式1,禁止接收

MOVPCON,#00H ;置SMOD=0(SMOD不能位操作) CLRES ;禁止串行中断

MOVR0,#50H ;置接收数据区首地址

MOVR2,#16 ;置接收数据长度

SETBREN

;启动接收

JNB RI,$ ;等待一帧数据接收完毕

CLR RI ;清接收中断标志

MOV A,SBUF ;读接收数据

MOV @R0,A ;存接收数据

INC R0 ;指向下一数据存储单元

DJNZ R2,RDSB ;判16个数据接收完否?未完继续

RET;乙机接收子