桥式起重机电气控制系统VIP

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桥式起重机电气控制系统

单梁桥式起重机

双梁桥式起重机

桥式起重机

单主梁吊钩门式起重机

汽车起重机

旋转起重机

缆索起重机

桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架(又称大车)桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的一般由桥架吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。

桥式起重机概述1-驾驶室驾驶室32456

2-辅助滑线架辅助滑线架7

3-交流磁力控制盘交流磁力控制盘4-电阻箱电阻箱5-起重小车起重小车6-大车拖动电动机大车拖动电动机7-端梁端梁8-主滑线主滑线9-主梁主梁

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桥式起重机示意图

一、桥式起重机的构造与分类

桥式起重机概述

起重机种类：起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。)、吊葫芦广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、桥架、大车及小车移行机构、提升机构(主钩、副钩)提升机构(主钩、副钩)等。桥式起重机主要技术参数：桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：凸轮控制器、变频调速；控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；主钩主令控制器+磁力控制屏，大中型①主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器变频调速。②变频调速。

二、桥式起重机的主要技术参数

三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求(一)起重用电动机的特点

(二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求

四、起重机电动机的工作状态(一)提升物品时电动机的工作状态提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T战胜TL时，重物被提升；当T=TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出

如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。

(二)下降物品时电动机工作状态1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必需向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同战胜摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在na下，以na速度下放重物。

2.再生制动状态在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW-Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。

3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL,因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL,在nc稳定运行。此时若处于轻载下放T’W时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。

4.单相制动状态

主令控制器工作原理一、主令控制器的结构图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3,将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。

10t桥式起重机典型电路主电路介绍：主电路介绍：Q1~Q3为凸轮控制器Q1~Q3为凸轮控制器YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈KM用于电路保护KM用于电路保护合上QF→凸轮控制器Q1~Q3均在零位时凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，合上QF→凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮→KM线圈通电触点闭合;线圈通电、动启动按钮→KM线圈通电、触点闭合;