扫地机器人行业分析研究报告

扫地机器人行业分析研究报告目录革命性术创赋予品实用，扫机器业正处勃发时期 5革命性技术创新、核心配降本提效推动行业蓬勃发展 5全球三大扫地机器人市场模均快速扩张，ibot、科斯、石头科技份额位居全球前三 扫地机人渗率提空间广，技升级心驱动素 9行业仍处于生命周期初，多维度、多元化技术创新不断涌现 9LSSLAM目前为中国市场主流技术，技术融合有望成为未来发展趋势 9多元化避障技术涌现，技术路线未达成共识 1业内清洗技术创新角度各异，全方位提升清洁能力 12中国扫地机器人市场增长间广阔，价格中枢有望持续上移 14中国扫地机器人市场高景气延续，目前呈现出一超多强的市场格局 14产品技术的更新、迭代有望驱动行业整体实现量、价齐升 16全球扫地机器人市场增可期，科沃斯、石头科技全球竞争力崭露头角 18差异化生产经营式造就点鲜的扫器人行三大头 2生产模式：科沃斯扫地器人自产比例高，ibot、头科技主要依靠委托加工 22产品战略：科沃斯ibt均采用系列化产品战略，石头科技专注打造爆款大单品.23销售渠道：龙头企业多地制宜，综合选择最适合当地市场及自身发展阶段的销售渠道.........................................................................................................................................24财务分析：生产模式、售渠道共同影响E高低，石头科技、科沃斯优于行业平均水平 投资建议 0风险提示 0革命性技术创新赋予产品实用性，扫地机器人行正处蓬勃发展时期革性技创、核心件降效推动业蓬展革命性技术创新增强品类实用性，产品组件的降本提效提升品类性价比，二者共同推动扫地机器人行业蓬勃发展扫地机器是清洁电器中的重要品类根据Euroonior统计的销量据2020年全球扫地机器人在清洁电器中的占比达10%较05提升4pct自201年ectoux发布第一款量产扫地机器人rilobie以来扫地机器人行业已有20余年的发展历史我们认为革命的技术创新应用技术的降本提效是驱动扫地机器人行业发展的重要原因其大致可以分为三个段2001209年的发展停滞时期200-205年的技术突破时期以及216年至今的蓬勃发展时期。图1：201年至今扫地机器行业的发展可以分为三个阶段，目前正处于蓬勃发展期ElectroluxiRootiRoot科沃斯科沃斯Trilobite500Series900SeriesDJ35T8AIVI2001年2007年2015年2018年2020年1700美元250美元499美元1499元3099元iRootNeato小米科沃斯石头科技OriginSeriesXV-11米家扫地器人DN55T7Pro2002年2010年2016年2018年2020年160美元399美元1699元1999元3299元 发展停滞时期 技术突破时期 蓬勃发展时期资料来源：亚马逊，淘宝，obot官网，东方证券研究所①201-209年的发展停滞时期：渐进式的技术更新仅带来功能的边际改善，并未实质提升产品实用性201年lctroux发布第一款量产扫地机器人rilobite使用超声波仿生技术实避障，售价高达170美元/台。02年美国机器人公司iobt推出基于随机清扫算法的扫地机器人Rombariin系列，售价仅160美元/台，远低于行业内他竞品，迅速占领市场份额，成为行业领军者。之后的几年，虽然Karcher、itahi、Smung都发布了各自的扫地机器人产品，但相较于oobarign系列品在实用性上并未有本质差距，而渐进式的技术改进却让产品成本高企，性价比较低；iRbot到2007年才推出第二代产品oomba500系列，也只是原有系列基础上进行功能的边际升（如增大吸尘盒调整主刷等并未增加新的功能扫地机器人业整体处于发展停滞状态，叠加金融危机对于宏观经济的冲击，iRbot家庭服务机器人业务收入增速也在这一阶段快速下滑，2009年iRbot家庭服务机人营收增速为-4.46%，首次现负增长。图2：ibot在204-209之间家庭服务机器人的营收增速逐步下滑iRobotiRobot家庭服机器收入百万元）iRobot家庭服机器收入y,40,20,00

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%0%0 -%资料来源：Boobe，东方证券研究所②200-215年的技术突破时期：革命性的技术突破赋予扫地机器人实用属性，行业步入发展新阶段早年激光雷达价格较并不适用于装配在扫地机器人上而2008年eao研发出的激光雷达成本仅为200多元人民，此后便将其应用于2010推的-11上，产品采用了激光雷达+SLA（LDSSLA的解决方案实现革命性技术突破象征扫地机器人正式步入规划式清阶段与当时主流的随机碰撞类产品相比-11能够通过传感器与算法构建地图规划清扫路线实现断点记忆恢复。根据IE的测评结果，基于LDSSLM的Nato-11能在不重复覆盖同一区域的同时维持高覆盖率，而随机碰撞产品iRbotRba60并不知道自身在空间的具体位置为了提高覆盖率往往经过同一个区域3-4次此-11的清扫速度大约是Roma560的四倍这两者的清扫率差异会在多房间清扫时被进一步放大在随后的几年多家公司随其后推出规划类产品，如iRbot在215年推出基于SAM的iRbot900系列，随革命性技术的出现，扫地机器人的实用性也在这一阶段得到大幅提升，成为了真正“好用”的产品。图3：随机碰撞类产品ibotomba50会覆盖同一区域3-4次资料来源：IE，东方证券研究所

图4：ao-1能在不重复覆盖同一区域的同时保持覆盖率资料来源：IE，东方证券研究所③216年至今的蓬勃发展时期高性价比产品带动品类加速渗透行业进入蓬勃发展时期216年9月石头科技发布了基于LSSLAM的米家扫地机器人，产品专注于清扫这一项功能，在提升吸力与电池容量的同时大幅压低价格售价仅为169元/台远低于当时市场中其他全局规划类产（如eatoV-11售价99美元/台科沃斯地宝9系售价3499/台高性价比的产品使更多消费者愿意尝试使用扫地机器人为行业注入了发展新活力之后各大厂商不断更新迭代激光视觉导航技术降低成本提升性能并且还在扫地机器人中应用了如I3D结构光等前沿技术进一步提升产品实用性与性价比，行业因此进入蓬勃发展时期。全三大地器人市规模速扩张，t科沃斯、石科技位居全前三2016年起扫地机器人全球市场规模快速扩张iRobt始终处于世界领先地位科沃斯石头科技等后来者迎头赶上200年科沃斯石头科技市占率达79206年以来随着规类产品的日渐成熟产品实用性的不断提高高性价比的产品不断涌现扫地机器人全球市场规模快速升，根据iRbot公告中的数据，2015-018年全球市场规年均复合增速达30%，2019年增速有所放缓200年随着创新产品的推出市场恢复高增长同比速达32%整体规达34亿美元（约合219亿元人民币。其中北美、EEA、亚太地区作为扫地机器人三大市场，2020年市场规模分别为9.6亿1.6亿12.7亿美元分别同比长26%33%40%近5（2016-2020年均复合增长率为1%2%2%美国机器公司iRbt仍然是全球扫地器人领军企业，2020年全球市占达46%，但其领先优势正逐步缩小，市占率较2016年下降18pt；后来者如科沃斯石头科技等公司正迎头赶上2020年科沃石头科技全球市占率分别为7%、9%，位列世界第二与第三。图5：215-018年扫地机人球市场规模快速增长，2019年增速有所放缓200年恢复高增长

图6：ibot一直保持全球地机器人市场领先地位，国产牌科沃斯、石头科技市占率稳步提升全球市场规模亿元） 全球市场规模oy0 %%0 %%0%0 -%-%0 234567890

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oot 科沃斯 石头 小米hk to hs234567890注：统计的口径为200美元以上的扫地机器资料来源：Robot，东方证券研究所

注：统计的口径为200美元以上的扫地机器人资料来源：Robot，东方证券研究所图7：作为扫地机器人的三市场，2020年北美、EE、亚太地区扫地机器人市场规模同比长26%、3%、0%规模（亿美元NoNohAeriaYYEAYAACY353050151050

NohAeria EA

0%0%20%0%-2%-%-%02 03 04 05 06 07 08 09 00注：MEA指欧洲、中东、非洲三个地区注：此处仅包含单价高于200美元的扫地机器人产资料来源：Robot，东方证券研究所扫地机器人渗透率提升空间广阔，技术升级是核驱动因素扫地机器人产品为王技术创新是行业发展核心驱动力们认扫地机器人是典型的产品为王品类当前仍处于生命周期初期供给端针对消费者需求痛点而持续进行产品技术迭代创新动价格中枢上行；需求在供给带动下相应快速增长，驱动行业渗透率及企业份额提升。行业处于命周期期，度、多化技新不涌现我们认为技术创新带来的产品升级是扫地机器人行业规模扩大价格提升的核心驱动力地地是一种高频刚需，过去几年行业内的技术创新提升了扫地机器人关键性能，产品变得真正“好用必选属性也随之增强过去几年技术的升级主要在以下三个方面移动导航定位技术避技术清扫技术其中移动导航定位技术解决的“这是哪里我在哪里的空间问题主要影扫地机器人的构图效率与清扫覆盖率；避障技术则直接决定扫地机器人清扫时遇到家庭内随机摆放的物品如拖鞋电线动物粪便等时能否准确避开并继续工作这是扫地机器人行业多年试解决的核心问题清扫技术则较为多元包括对各种地面材质的适应性不同类型垃圾的清理能力是否兼具拖地功能等涉及到整个清洁流程在之后的篇幅中本文将着重梳理扫地机器人行业的主流技术以及其优劣。LDSSAM目前为中国市场主流技术，技术融合有望成为未来发展趋势扫地机器人主流移动导航技术主要有LDSSLM与SLM，目前中国基于LDSSLM的产品市占率最高。目前规划类扫地机器人所使用的移动导航技术主要有两种，分别为LDSSAM与SLA两者采用基于不同传感器的LAM算法来构建地图进行定位前者采用激光雷（包括单线多线后者使用视觉传感（包括单目多目结构光与F目前主流厂商大多只开发一种移动导航技术如iRbot的产品只搭配SLAM技术石头科技在Nato发明LDSSLAM技术后持续深挖在算法上有一定领先优势科沃斯是目前唯一一家两种技术都实现商业化的公司其于208年同时推出了基于SLAM的J35以及基于LDSSLAM的N35目前中国市场上大多数全局规划类产品均搭载LDSSLAM技术根据中怡康统计的数据200年中国扫地器市场中LDSSLAM产品占比最高，达54%，SLAM产品占比为17%。图8：目前市场上主流LAM技术路线有两种 图9：220年LSSLAM产品占比最高（销量口径）(VS(VSLM)(LDSSLAM)%VLAM,7%LDS4%路径规划%资料来源：公司公告，公司官网，东方证券研究所 资料来源：中怡康，东方证券研究所LDSSLM与SLM各有优劣二者相容或为行业主流发展方向之一对比LDSSLAM技术与单目SLAM技术，其中LDSSLAM技术可视范围广（SLAM只有50-60度），环境适应性更强地图精度更高同时能够获取深度信息可以应用于避障而SLAM技术成本更低摄像头的寿命长不易损不增加机身高度同时能够捕捉语义信息提升地图分区精度这两种移动航技术也在进行更新、迭代，如科沃斯8搭载的doF采用飞行时间测距代替三角测距法，提建图速度以及大尺寸地图的建图精度事实上两种技术路线难分优劣二者相容的解决方案或为行业主流发展方向之一，如小米采用追觅科技研发成果，于2020年推出的小米扫拖器人1T在SLAM的基础上搭配oF传感器，大幅提升了建图、定位的准确度。表1：LSSLAM技术与SLAM技术在不同技术指标方面各有优势LSSLAM单目RBVisulLAM传感器成本主处理器成传感器寿命可维护性自然光适应性家庭环境适应多机协作结构影响机械旋三角距，本较低有旋转械结，影部件命有旋转械结，损后可护实应各自然环境强光受单目摄头、本较高摄像头寿命长不易损可维性较强无光、光环受影，强下影响黑色效不佳镜面阱多长毛地毯境需加配光感器三角测多机相互扰旋转式光雷需要起，加高度无相互扰对整机度无响建图能力地图精高；观呈二维图需遍历地图用于航地图精低；须遍后才完二维地图创建；图存和复需要决照环境普适性地图法直用于航定位能力较强，以做态重位较强，受限时域光照变化避障能力感知能力传感器同时于避障无深度息，法实避障二维点过于疏，法识语义可捕捉义信，基视觉现测与识别，只做位的近估计缺深度信息注：标灰单元格代表该方面更具优势资料来源：扫地机器人网，东方证券研究所多元化避障技术涌现，技术路线未达成共识多元化技术进步提升避障能力核心痛点的解决有望大幅增强产品实用性推动行业渗透率上行。避障一直是扫地机器人亟需解决的重要环节即便是全局规划类产品如果不具备优秀的避障能力在清扫过程中就容易出现卡困停止清扫的现象则需要消费者在一旁协助搬走障碍物那么扫地机器人就无法真正解放劳动力。多年来，各大厂商在避障技术上做了多元化的尝试，如科沃斯于2020年发的8AX系列产品搭载3D结构光避障技8AIVI则采用单目+3DF技术，辅以I实现障碍物的识别与脱困；石头科技在2020年发布的7Pro产品则搭载了双目摄像头配合I算法识别物体实现避而这一方法相应对扫地机器人的计算能力要求更高。对比目前的几种方案，3D结构光对障碍物的捕捉效果较好，配合doF可以实现毫米级避障，属于用户体验第一梯队但成本相对较高I技术对物体的识别能力更好但I技术需要大量的后台训支持、补充（8AIVI能够识别7种室内障碍物，经过训练9AIVI已能够识别15种），同时在光线欠佳图像纹理单一的情况下避障表现一般各大技术路线在成本与避障性能上有所差异目前市场并没有统一合适的解决方案随着各类技术的尝试与迭代若未来扫地机器人的避障能力得明显改善，则扫地机器人产品实用性将迎来革命性的提高，渗透率也将有望随之快速提升。表2：多元化避障技术涌现技术路线未达成共识3D结构光DTF激光雷达单目双目基本原理主动投已知码图单相机取特匹配通过测面光的射时间来确距离，目苹果精更高的F其他手机商是F通过旋发射接受光束的式，用三测距或F方式行计算通过深学习别体，然检测体BuigBox来做测距预和3D估计双目可现单识别能同时进步过RB像特征点配，角测间获得深信息分辨率中，达0070，具体与散形状关低，于00低高，达K辨率高，达K辨率避障距离与结构类型关，线结构光间感能力避障距有限远远中中与结构类型关，斑可获得光源盖围内障物信，无法识障碍种进行策性避障可获得描范内障物深度息，无法别障碍种类行策性避障室内器人仅对已别物避可获得觉范内障物度信息同时据物识结果进策略避障综避障性高投射范内可得相准障，且过假物体避障效果确的深信息因图为在地面由图高低编码图、较完成像预估距，精低，识别避障效有限光线束限，多扫不到的碍物法避算法开难度中等中高中很高硬件成本简单的线结光成低高极高低中代表产品科沃斯8Mx科沃斯8AVI石头T7科沃斯8AVI石头7ro资料来源：t之家，东方证券研究所业内清洗技术创新角度各异，全方位提升清洁能力行业内出现多样化技术创新全方位提升扫地机器人清洁能力清洁能力是衡量扫地机人性能异的重要指标行业内各家企业不断推出多样化的清洁系统技术创新试图从扫地吸尘拖地以基站等环节改善清洁效果、提高产品自动化程度，构建自身的技术壁垒。吸尘方面iRobot独创eofoce技术有效解决毛发缠绕困扰作为iRbot扫地机人清洁系统的核心技术Aeroforce技术的双胶刷头采用无毛刷的设计可以有效避免刷头在清洁过程中与毛发缠绕在一起此外配合AeroFoceEtractos气流加和真空吸力提升清洁效率弥补了无毛刷清洁的问题2020年科斯与iRbt达成业务合作协iobt向科沃斯授权在产中使用Aerofoce技术，而iRbt以向科沃斯采购扫拖一体产品进行销售，这一合作将有效解决科沃斯在北美地区可能面临专利起诉的问题同时还能提升科沃斯产品处理宠物毛发长头发以及毛表面的能力。事实上，科沃斯于2021年推出的新款产品9目前已配备双胶刷头，从而实现有防止毛发异物缠绕。表3：科沃斯于020与ibot达成业务合作协议合作内容具体细则产品购买技术授权在协议效期，ioot将根约定向沃斯付一金额前开发和产费用向科沃斯独家采购指定的扫一体型扫地机器人产品并以其自品牌双方的地域场进销售iRobot将向科沃斯授其Aerore相关知识产权及专利技术并授权在协议约定的场内相关应用于科沃斯品牌的扫地机器人产品，斯将根约定iRt支一定技术权费注：协议有效期为2020年5月18日起至2022年12月31资料来源：科沃斯公告，东方证券研究所扫拖一体是中国扫地机器人行业确定性的未来发展趋势《中国家庭擦地需求与擦地机器人术趋势白皮书中国家庭56%的地面为瓷砖地面43%木地板1%为毛毯中国消费者对拖地存在大量需求；以往扫地、拖地两项工作是由不同的扫地机器人完成的，如iRbt就别推出了扫地机器人ooma和擦机器人raaa217年开科沃斯推出扫拖一体地宝3系列产品，此后扫拖一体迅速成为中国绝大部分扫地机器人的标配功能，据奥维云网数据，2020年线扫拖一体产品的占比已达92（销量口径同比提升约8pct而iRbot在与科沃斯达合作协议后，也于200年三季度在EA地区推出自己的扫拖一体机器人产品。图10：9%的中国家庭地面要拖地来实现地面清洁 图1：扫拖一体功能当前已为扫地机器人主流标配,%

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扫拖一体 单扫 其他0%板,43%

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220资料来源《中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势，东方证券研究所

注：上图为销量口径数据资料来源：奥维云网，东方证券研究所多功能集尘基站提升产品便捷性有望贡献高端产品相应溢价空间以往扫地机器人的站只用于充电近年来各大厂商也在基站方面进行了技术创新推出了多样化的基站新功能主要包括自动清洗与集尘等（）自动清洗功能：大多不采用一次性拖的扫地机器人需要在清洁后由人工清洗拖布而云鲸于2019年推的拖地机器人能够在完成地面清理后回到基站自动识别拖布洁净程度并清洗烘干拖布进一步提高产品的自动化属性产品创新深受消费者青睐云鲸市占率因此快速提升根据奥维云网数据200年云鲸线上市场占有已达11科沃紧随其后于2021年3月推出带有拖布自动回功能的产品N9+。技术角度目前带有自动清洗的产品需要在清扫一段时间后回到基站进行清洗因此会牺牲一部分清洁效率清洁速度慢于其他扫地机器人自动清洗功能未来仍存改善空间。（）集尘基站：iRbt于28年推出的iRotoma+搭配了CeanBseTM自动集尘电座，能够自动将扫地机器人集尘盒中的污垢吸入一次性集尘袋中可以容纳30个集尘盒的污垢因此消费者只需要一个月左右清理一次集尘袋即可进一步解放劳动力。科沃斯也于200年出功能相近的基站作为8AX的可选配件，石头科技2021年发布的7S系列亦有搭配集尘基站出售的可选套餐。我们认为多功能基站的配套在提高产品便捷性同时，有望给予高端扫地机器人一定的溢价空间。图12：018年来iot云鲸、科沃斯、石头科技等公司扫地机产品相继推出了多功能基站产品型号iooti7+云鲸小白鲸科沃斯T8MAXN9+石头T7SPls上市时间28年29年22年22年22年产品售价799美元42元98元69元49元能站自清洗基站站站自动集尘基站资料来源：亚马逊，淘宝，东方证券研究所长远维度看扫地机器人仍处于生命周期的初期未来有望不断突破功能边界扫地机人目前然处于生命周期的初期产品形态尚未确定随着5G技术和物联网的发展叠加与底层技术的加速融合智能家居市场有望迎来爆发而智能扫地机器人作为可以移动的家居设备适合作为智家居的入口有望在集成更智能的产品功能后深度融入家庭物联网成为连接用户和其他家用能终端的纽带长远维度来看扫地机器人有望成为管家机器人的雏形成为海量数据的采集端口中扫地器市场增空间，价格枢有续移中国扫地机器人市场高景气延续，目前呈现出一超多强的市场格局2019年中国扫地机器人市场规模增速放缓，200年市场回暖，实现高增长。203年以来伴随规划类扫地机器人的铺开以及产品技术的发展与完善中国扫地机器人市场规模稳步增长根据中怡康的统计数据2018年中扫地机器人市场规模达87亿2013-218年年均复合增达61%。2019年由于低端随机类产品步退出市场，扫地机器人总销量有所下滑，导致市场规模同比下降9%至9亿元。220年科沃、石头科技等公司提升了产品的避障、清洁能力，云鲸也推出了颇具创新性的拖布自动清洗功能技术驱动下市场整体开始回暖根据中怡康的统计数据，2020扫地机器人零售额同比提升1%2021年市场仍然维持着高的景气度根据奥维云网统计的数据，2021年1-5月中国线上地机器人累计销售额同比增速达26%。图13：013年以来中国扫机器人规模稳步增长，2019出现小幅下滑，主要系销量下滑所致

图14：020年以来扫地机人市场逐步回暖，2021年至今高景气延续000000

机器人吸尘器售（元销售yoy销量yoy3456789销量yoy

%%%%-%资料来源：中怡康，东方证券研究所 资料来源：奥维云网，东方证券研究所中国扫地机器人行业整体呈现线上渠道一超多强、线下渠道一家独大的市场格局。线上渠道是扫地机器人最主要的销售渠道占总销售额的90%00线上渠道呈现一超多强的局面根据奥维云网的统计数据科沃斯小米石头科技云鲸市占率分别为41%6%1%1%4达78%。线下渠道则呈现出家独大的局面，由于科沃斯线下布局早、渠道更加完善，因此其下占有率远高于其他企业，220年其线下市占率高达0%。图15：线上渠道方面，市场现出一超多强的局面，478%（220销售额口径）

图16：线下渠道方面，科沃一家独大，市占率高达80%，（2020年销售额口径）,%由利,%,3%obot,3%美的,%

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小米,%石,oot,%美的,%惠而浦,6%

其他,6%云鲸,%石头,%

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科沃80%资料来源：奥维云网，东方证券研究所 资料来源：奥维云网，东方证券研究所产品技术的更新、迭代有望驱动行业整体实现量、价齐升中国清洁电器渗透率水平较低技术升级有望驱动渗透率快速提升清洁电器包括吸尘器扫地器人电动拖把洗地机等一系列用于地面清洁的家用电器根据uroonior公布的据销量口径来看2020年全球扫地器人在清洁电器中所占的比重达10%较015年升4c已成为清洁电器的一大重要品类。中国2020年清洁电器渗透为12.4%，较200年提升3.pct，整体处于缓慢增长阶段横向对比世界其他国家与地区欧美日韩等国清洁电器渗透率基本在80%以上远高于中国的洁电器渗透率对标190年的韩国我们发现以技术革新为基础的突破性产品的出现能引领渗透率快速提升，韩国清洁电器渗透率由1989年的19%爆式地增长到了2000年的69%。因我们认为扫地机器人关键性能的技术不断迭代形成的量变最终会带中国中国本中国台湾国中国香港欧盟韩国图17：中国大陆清洁电器渗率远低于世界其他国家与地区00%0%0%0%0%%资料来源：Euoonio，东方证券研究所目前中国扫地机器人渗透率仅为45，假设030年中国扫地机器人渗透率将分别提升至15、30则200-230年销量年均复合增速将分别达132我们假设扫地机器人的更换周期为四年，据测算200年中市场扫地机器人渗透率约4.5，远低于美国（15%）、日9%）的渗透率水平事实上近美国扫地机器人渗透率一直保持稳定的增长iRbt公告露2020年该数值已达15%，较204年提升9pct，且未来该趋势将持续，iRbot预计美国市潜在渗透率水平可达30%。对标美，随着扫地机器人技术的更新迭代，新产品的实用性不断提升，供给端的创新带动需求增长未来中国扫地机器人行业有望迎来渗透率的快速提升这里我们假设中国扫地机器人渗透率将于200年达到美国当前水平即1%测算200年中国扫地机人销量将达218万台220-230年均复合增速达13%乐观况下若中国扫地机器人渗透率加速提升，于2030年达到30%则2030年扫地机器人销量将达4324万台，200-2030年均复合增速将达21%。图18：美国扫地机器人渗透逐年增长，2020达相较204年提升约9ct

图19：中国扫地机器人渗透水平当前不足5%，低于美国（15%、日本（9%）20%1%10%5%

美国扫地机器人渗透率

%扫地机器人渗率7扫地机器人渗率7%率%潜在渗透率%%%201420152016201720182019

%美国 日本 中国资料来源：Robot公告，东方证券研究所 资料来源：Robot公告，MoceCo，东方证券研究所表4：假设030年中国扫机器人渗透率将分别提升至1%、30%，则200-200年量年均复合增速将分别达13、21%201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E总人口（亿人）138313901395140014391444144814521455145814601462146314641464YOY06%05%04%03%8%03%03%03%0%0%01%01%01%01%00%平均家庭每户人口（人）311303300300300300300300300300300300300300300家庭户数（万户）44,46045,87746,51346,66847,97748,14148,8248,40448,50848,59748,67048,7748,76848,79648,811YOY03%3%14%03%8%03%03%03%0%0%01%01%01%01%00%①中性预期扫地机器人渗透率15%%3%39%45%55%66%76%87%97%108%118%19%139%150%保有量（万台）6761,051,4971,82,149,6623,1783,6964,144,7335,525,7716,896,8067,32销量（万台）307406577532634901,0931,0491,1521,4391,6121,5681,6701,956,18YOY483%3%41%-78%191%45%188%-40%98%49%10%-7%65%171%88%②乐观预期扫地机器人渗透率15%%3%39%45%70%96%11%147%17%198%3%49%74%300%保有量（万台）6761,051,4971,82,1493,3854,675,8747,148,3789,63210,8871,14113,39414,643销量（万台）3074065775326341,6421,8191,7791,884,8953,0743,0343,1384,1484,34YOY483%3%41%-78%191%1591%108%-%59%536%6%-13%34%3%4%注：根据中怡康统计的数据，2020年扫地机器人销售额增长19.1%，假定2020年扫地机器人销量增速与销售额增速相等；假设扫地机器人替换周期为四年；此处2016年保有量按2013-2016年销量之和来计算资料来源：中怡康，id，东方证券研究所扫地机器人产品为王核心性能的技术创新引领产品高端化价格中枢有望持续提升扫机器在过去几年完成了几次重要的技术升级由最初的随机碰撞升级至由SLAM算法支撑的局部规划全局规划，2020年前后科沃、石头科技等公司开始将I识别、3D结构光等技术应用于扫地机器人提升智能避障能力等核心性能渐进式地提高了产品实用性与行业发展最早期的产品迭不同现阶段的产品迭代并非是锦上添花各家公司大多会在新品中尝试应用前沿技术来提升产的避障清洁等关键性能切实解决消费者需求痛点随着搭载新兴技术的产品持续推出市场格带整体上移，2019年中国旗舰扫地机器人零售价普遍在2500-000元，220年始出现3000元以上的产300以上产品的线上销售额市占率合计达19%同比高1pc而价格偏低的随机碰撞类产品市占率明显下降，2020年199元下的产品线上市占率合计为27%，同比下降13ct根据奥维云公布的数据2020年销额op10的畅销机型中有7台品售价超过2000元，市场主流产价格已高于2000元，价格枢整体上移。未来扫地机器人行业的价格仍有上升空间伴随配套基站的推出搭载各类最新技术的高端机器人不断拉开与中端产品的性能差距以及扫地机器人功能边界的不断外延，高端产品有望享有更高的溢价，预计未来12年内主流高端产品售价或将突破300元，带动行业内龙头企业现量、价双升的局面。图20：分价格端看，低端扫机器人逐步退出市场，中高产品市占率明显提升（线上销售额口径）

图21：020年销额op0的畅销机型中，有7款产品售价超过200元40元以上33元4元20元4元元4元80元7元以下

% %年占

% % % 年占比

均（）云鲸J1科沃斯T8云鲸J1科沃斯T8I科沃斯T8Powr石头T71科沃斯T8Mx科沃斯T5Mx科沃斯T5Powr科沃斯8科沃斯DJ5小米米家扫拖机器,00,0,00,0,00,0,000% % % % % % %销售额市占率资料来源：奥维云网，东方证券研究所 资料来源：奥维云网，东方证券研究所全球地机人市场长可科沃斯石头全球争力崭头角海外扫地机器人市场渗透率仍有提升空间据估算北美市场规模未来十年R可达1目前全球扫地机器人渗透率仍然较低美国作为扫地机器人渗透率最高的国家之一其2020渗透也仅为15%日本019年地机器人渗透率为9%渗透提升空间广阔此外扫地机器人在清洁电器大类中的占比也在不断提升，2020年全球、西欧、国、日本扫地机器人销量占总清洁电器销量的比重分别为10%8%9%较215年分别升4pc4ct3ctpct且2020年扫地机器人增速均高于清洁电器整体增速预计扫地机器人在清洁电器中的比重会继续上行北美地区为例假定200年美地区扫地机器人的渗透率能够达到30%扫地机器人单按400美元/台假设，预计2030年北美扫地机器人市场规模将达31亿美元，未来十年（2020-30年）北美市场扫地机器人销售金额CAR将达12%。图22：海外扫地机器人销量速普遍高于清洁电器销量增速资料来源：Euoonio，东方证券研究所表5：若北美扫地机器人渗率将于200年达3%，据估算2020200年北美市场地机器人销售金额AR将达12%200201E2022E203E202E202E202E207E202E209E200E总保有（万）,90020902202702020,040,20,20,0,00渗透率%7%8%20%2%2%%%%29%30%总家庭（万）2,72,72,72,72,72,72,72,72,72,72,7销售量万台）21479281172712172单价（元/）0000000000000000000000销售金（亿元）9339924723292292423290909Y%%3%-3%3%2%%-%9%7%%注：假定扫地机器人四年更换一次，美国扫地机器人单价为400美元资料来源：Robot公，东方证券研究所国内龙头企业海外营收规模快速扩张海外市场占有率稳步提升以科沃斯石头科技为表的中国扫地机器人公司近年来积极投身国际市场竞争加大海外渠道建设投入凭借产品自身出众的性能以及较高的性价比各家公司的海外营收规模快速增长科沃斯主要采用在海外建立子公司自主开拓销售渠道的方式进行海外布局，据估算2020年科斯服务机器人海外收入达12.4亿元占服务机器人总收入的比重已达28%。石头科技海外渠道要可以分为两类，一方面通过美国亚马逊海外自建分销网络代销构成直接境外收入2019达5.1亿元200年快速长221%至18.8亿元；另一方面通过国内经销商间接销往海外市场，根据石头科技年报披露，219年慕晨紫光俄速通合计实现收入约12.9亿元据此我们测209年石头科技实现海市场收入约18.0亿元占总收入比已达45%020年受益于马逊海外自建渠道快速增长推测公司海外市场收入占总收入比重提升至60%以上随着科沃石头科技海外营收规模的快速增长，其在海外市场的占有率也在不断提升。科沃斯2020年北美市场占有率为3%，较2018年提升约2pct市占率稳中有升200年科沃斯在欧洲市场的占有率已达9%较209年提升3pc石头科技在2018年进入欧洲市后，迅速抢占市场份额，2020年欧洲市场占有率已达14%仅次于iRbot。图23：科沃斯服务机器人业海外收入占比稳步提升 图24：石头科技海外收入规快速扩张收（元000000

中国大陆 国外 国外收入占

%%%%%%%%5 6 7 8 9 0注：假定清洁电器OM/M业务收入全部来自于海资料来源：科沃斯公告，东方证券研究所

资料来源：石头科技公告，东方证券研究所图25：科沃斯在北美市场的占稳中有升 图26：石头科技、科沃斯正获取EEA市场份额%%%%%

oot hk 科沃斯 to ung 其他

技to斯G技to斯Goot cocung 其他%%%%%234567890

%234567890注：此处仅包含单价高于200美元的扫地机器人产资料来源：Robot，东方证券研究所

注：此处仅包含单价高于200美元的扫地机器人产品资料来源：Robot，东方证券研究所多元化的技术创新提升中国扫地机器人国际市场竞争力们认为技术的更新迭代是支撑中国地机器人企业在海外竞争力的核心因素以科沃斯石头科技为代表的中国扫地机器人企业走在业技术发展的前沿敢于在新产品中尝试搭载最新技术从多个维度提升产品实用性品牌竞争力（）移动导航技术方面，科斯同时实现了DSSLM与VSM的商业化，石头科技在DSSLM算法上有一定领先优势，iRoot则一直坚持自主开发VSM。（2）避障技术方面，科沃斯与石头科技目前均处于行业前沿，科沃斯将3D结构光、单目I等技术应用到了最新款旗舰品中，石头科技的7Po搭了双目I技术，iRobot目前然使用2D红外发射器进行碍物检测。（3）清洁技术方面，科斯、石头科技在取长补短的同时，也在推出各自具有创新性的清系统。科沃斯2021年推出的9具有自动清洗抹布的功能，此外科沃斯蓝鲸3.0系统的道系统优化效率更高能用更低的吸力达到更好的清洁效果石头科技推出的产品吸力较大同时搭配特的恒压电控水箱通过给抹布加压的方式使其更贴近地面优化清洁效果此外石头科技年推出的新款7S具备高达00次/分的高频声波震动擦地力同时搭配自动升降擦地模组根据地面材质实现智能清洗，有效提升清洁效率。表6：多元化的技术创新构中国扫地机器人国际市场竞争力的重要支撑科沃斯石头科技iRobotLSSLAM√√√√蓝鲸3D结构，目AI√√恒压电水箱声波动抹布升降双目AI√√Aeroore®D红外射VLAM扫拖一体抹布自清洗其他清洁技术避障技术资料来源：东方证券研究所横向对比各品牌旗舰型号，高性价比成为中国扫地机器人产品出海的另一核心竞争力。我们选取了iRbot、科沃斯以及石头科技在美国地区销售的旗舰产品进行横向对比。根据美国测评网站Rting.cm的测评结中品牌产品在地板地面上的清洁效果与iRbt旗鼓相当在毯清洁方面相对较弱，但差距不大，在楼梯清洁等情景下略占上风；续航性能方面，科沃斯8AVI与头科技6的续航时间优于iRbot9三款产品整体性能差距不大但科沃斯与石头科技产品的售价要显著低于iRbo因性价比较高依托于技术优势相同性能条件下能够提供相对较低的售价是中国扫地机器人品牌开拓海外市场、实现国际竞争的又一核心竞争力。表7：横向对比各品牌旗舰号，科沃斯、石头科技产品的性价比更高irootS9Eoas8AVIRoborokS6ShkRV001价格$899$799$99$399机身类型D型O型O型O型清洁组件单边刷双胶刷双边刷胶毛体滚刷单边刷单毛刷双边刷滚刷是否能地√√地板清效果7876470短毛绒毯清效果767703长毛绒毯清效果73878宠物毛清洁果872874楼梯清效果8121汽车清效果6900移动导方式VAMLSSAMVAM多楼层图10地图3张图最短续时间9mn27in1min70in最长续时间min29in9in6mn充电时间92mn70in69in2in注：清洁效果满分为10分资料来源：Rtins.co，东方证券研究所差异化的生产、经营模式造就特点鲜明的扫地机人行业三大龙头多方面对比世界三大扫地机器人生产商不同的生产经营策略带来了财务数据上的差异Rbot、科沃斯、石头科技是目前世界前三大扫地机器人制造商，其中iRbt是从机器人行业切，科沃斯以清洁电器生产起家石头科技则是从底层LAM算法拓展至硬件制造三家公司在生产模式产品战略以及销售渠道布局上均有不同①生产模式端科斯产品自主生产比例高iRbt以石头科技主要依靠委托代工厂生产②产品战略方面科沃斯iRbot均采用系列化产全价格带覆盖战略，石头科技则专注于打造极致中高端单品；③销售渠道方面，科沃斯以线上渠道为石头科技线上渠道与线下经销并重，iRbot主要以线下渠为主，线上渠道亦在快速扩张。生产式：沃斯扫机器产比例，、石头科技主依靠加工生产模式角度看，科沃斯扫地机器人基本自产，iRobot与石头科技则基本采用委托加工的方式。①科沃斯集团内部有较为完整的供应链条包括从自主研发产品模组到产品组装之间的各个环节目前已基本实现中高端产品的自主生产，少量低端产品采用委外加工的方式进行生产。近年来科沃斯服务机器人自产比例逐年提高，2020年自产比例达9%，较2015年提高约3pct②石头科技目前完全采用委外加工的方式进行产品生产目前的要代工合作伙伴是欣旺达在产品设完成后去磨具厂开模试验到量产阶段交由代工厂进行组装石头科技代工产品的原材料采购三种方式包括公司直接采购指定供应商价格数量后由代工商采购以及指定规格型号后代工厂商自行采购，石头科技的生产模式决定了其原材料成本以及委外加工费是成本最主要的两大构成2020年石头科技原料成本与委外加工费分别占总成本的54%4%③与石头科技类似，iRobot也采用委外加工的方式进行产品生产，200年Rbot与捷普电子（abl）成合作协议由捷普中国工厂代工扫地机器人2019年之前iRbt的代工厂大多在中国而后受中美贸易摩擦影响，中美扫地机器人贸易的关税提升，因此iRbot于2019年底将部分产能转移到了捷普电子在马来西亚的生产基地。图27：科沃斯服务机器人大由公司自主生产，自产比例年提升

图28：原材料直接采购费用委外加工费是石头科技最主的两大成本构成000000

自主生产销量万）自主生产销量万）自主生产销量比外购销量（万）%%%%%

%%%%%

原材料 委外加工费 外购配件销售本 其他0 5 6 7 8 29 0

%6 7 8 9 0资料来源：科沃斯年报，东方证券研究所 资料来源：石头科技年报，东方证券研究所产品略：沃斯、t均用系列产品，石头科技专打造大单品产品战略角度看，科沃斯、iRbot采用全价格带覆盖的系列化产品战略石头科技则专注于打造大单品①科沃斯自208年开始战略转型以来逐步实现了中高端价格带全覆盖的产品战略据奥维云网公布的200年上畅销机型op50名单科沃斯有20款产品入围其中排相对靠前的八款产品售价覆盖了100-3500元间的各个价格带②石头科技专注于打造中高端大单品，2020年石头科有6款产品围线上畅销机型op50名单均价基本位于2000250元3000-3500元这两个区间。③iRobt产品覆盖了300美元以上的各个价格区间，高端产品的收入占比逐年提升。ioot自015以来的产品布局涵盖了300元以上的各个价格带，其中高端产品受益于其品牌溢价，售价较高，2019年推的Rmba9单机售价899美元，搭配集器售价1099美元随着高端机型的新迭代iRbot的高端机型步提价收入占比也在逐年提升2020年500美元以上的产品收入总收入比重达62%，较206年提升约42ct。表8：220年科沃斯畅销机覆盖了1000350元间的各个价格带型号线上销售额（百万元）线上销量（万台）均价（元）8AX709232258WR2802278AVI20572044597575115WR9052885MAX88277870605655773792974资料来源：奥维云网，东方证券研究所

表9：220年石头科技畅销型价格大多在2500350元之间型号线上销售额（百万元）线上销量（万台）均价（元）71128292706462267O3206276R702945659618609323资料来源：奥维云网，东方证券研究所图29：iobot高端产品收占比逐年提升 表10：iobot产品覆了30美元以上的各个价格段高端美元以上 中端：3美入门级30美元%%%%%%26 7 28 9 0

型号 价格 上市时间Roma75 $299 20型号 价格 上市时间Romae5 $75 208年Roma900 $499 205年Romai7i7+ $99/$99 208年RomaS/9+ $899$109 209年资料来源：Robot公告，东方证券研究所

资料来源：Robot公告，东方证券研究所销售道：头企业因地，综合择最当地场及自发展的销售道销售渠道角度看科沃斯以线上2C电商平台入仓渠道为主石头科技着重建设线上C与下经销业务iRobot以线下经销分销为主同时线上渠道快速扩张①线上2C与电平台入仓是科沃斯扫地机器人两大主要销售渠道2017年线上B2电商平台入仓业务收入占比分别41%、2%，随着科沃斯于219年退出服务机器人代工业务，加大线上销售投入，预计2C与电商平台入仓两大渠道收入占比会持续提升②石头科技渠道处于扩张时期逐步拓展自主品牌售渠道，重点开拓线上B2C线下经销渠道。石头科技线上渠道主要布局在天猫、京东、苏宁及海外亚马逊等平台线下渠道主要采取与慕晨紫光等经销商合作借助其海外渠道来拓展公的海外业务公司海外自建渠道亦在快速扩张③iRbt外业务规模较大在许多国家与地区有布局其亚太地区与EEA地区的收入之和占总收入的比重基本稳定在45%iRot过在世界各大市场多年的渠道深耕渠道优势雄厚在美国基本通过全国性的经销商出货小部分通过定分销商出货在中国iRbot主要通过两大分销商进行销售在日本欧洲分别与经销商D、Rbopls合作2011206间iRbt通过DC与Rpols渠道的业务收入占比先后减，2013年到达峰值，占比为%，之后开始逐年减少，2016年占比为25%；为巩固在日、欧洲的渠道布局，iRbot分别于217年4月、0月收购了DC与Rboplis。近几年来Rbot线上渠道发展势头最为迅猛，其C业务（Drecttoosmer，即通过iobot美国国与海外官网销售与亚马逊渠道业务规模快速扩大2020年C业务收入达1.5亿美元占收入的比重为10.7%，较2017年提升6.5ct；219年亚马逊渠道务收入占比达21.3%，较206年提升9.9ct。图30：科沃斯服务机器人业以线上2C销售为主 图31：石头科技销售渠道以米模式以及线下经销为主CC售仓M他

%

小米模式 电商平台入仓 线上BC线下经销 线下直销%

%%

%% %% %%5

6

7

%6

7

8资料来源：科沃斯招股书，东方证券研究所 资料来源：石头科技招股书，东方证券研究所图32：iobot亚太地与EA地区的收入之和占总收入比重基本稳定在45%

图33：iobot经由海外经商渠道的业务收入占总收入的比重先增后减,0

mcs MA AC

%

+ool渠道入比,0

%%0%06 7 8 9

%

1 2 3 4 5 6资料来源：Robot公告，东方证券研究所 资料来源：Robot年报，东方证券研究所图34：iobotC渠道业务收入占总收入的比重自207起逐年提升

图35：iobot亚马逊渠道入占总收入的比重逐年提升00000

DcttoCoum（百万元DcttoCoumr占比34567890

2%%%%%%%

%%%%%%

obot亚马逊道入比6 7 8 9资料来源：Robot年报，东方证券研究所

资料来源：Robot年报，东方证券研究所财务析：产模式销售共同影响E，石头科技科沃于行业均水平受生产模式与销售渠道影响石头科技RE水平处于领先位置科沃斯次之iRobot的E水平较低横向对比三家公司的E水平石头科技最高科沃斯次之iRbot则相对较2020年石头科技、iRbot、科沃的E分别为31.85%、2.9%、2019%，E差异的后是各家公司生产模式与销售渠道的差异。科沃斯自建产线与渠道，渠道拓展投入高，销售费用率偏导致净利率偏低重资产的经营模式也对公司的资产周转速度造成一定影响石头科技iobot采取轻资产运营模式，大多采用委托加工的方式，无自建生产基地。但iRbt渠道布局更完，渠道投入较高导致销售费用率相对较高，因而E较低。随着石头科技近年经历多轮权益融资导致权益乘数逐步下降，其E水平较往年也有所下降。图36：石头科技E水平于领先位置，科沃斯次之，ibot的E水平较低RE20620620720820920070%0%0%0%%20%%0%-%-2%

科沃斯 石头科技 ioot资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所三家公司扫地机器人毛利率较为接近归母净利率由高到低排列依次为石头科技iRobt与科沃斯。毛利率方面2020年石科技、iRbot、科沃斯三家司毛利率分别为51.32%4686%、42.86%，石头科技早年主要做小米的代工业务，毛利率水平较低，随着其自主品牌的快速发展，毛利率水平已超过iRbot，科沃斯由于低毛利的清洁电器代工业务占比较大，公司整体毛利率处于行业较低水平但科沃斯服务机器人业务毛利率与石头科技iRbt相近020年服机器人业务毛利率为48.0%归母净利率方面石头科技受益于较低的期间费用率与不断攀升的毛利率，归母净利率处于行业领先地位2020年归母净利为3023较iRbot科沃斯出1995ct、21.3pctiRbot由于研发入销售费用较高净利率低于石头科技科沃斯由于整体毛利率偏低、用于渠道建设与品牌推广的销售费用高，净利率处于行业较低分位。图37：三家公司扫地机器人务毛利率相近，科沃斯清洁器代工业务拉低整体毛利率

图38：行业归母净利率由高低分别为石头科技、ibot与科沃斯毛利技技oot%%%%%%

科沃斯 科沃斯服务机人6 7 8 9 0

归母净利667890%%%%-%

斯 石头科技 oot资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所 资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所iRobot与科沃斯期间费用率较为接近，整体高于石头科技，差异主要源于销售费用与研发费用。iRbot与科沃斯期间费用率为接近整体显著高于石头科技200年ibo科沃斯石头科技期间费用率分别为36.63、32.2%、2061%，期间用率的差异主要源于销售费用与研发费用由于iRbot科沃斯始保持渠道建设以及自有品牌的宣传推广的高投入因此销售费用率一直高于石头科技，随着石头科技推进自主品牌渠道建设，以“石头”品牌为核心进行市场推，其销售费用率也在逐年上升220年石头科技iRbot科沃销售费用率分别为13.9%856%、21.58%，三家公司的销售费用率差距正在逐步缩小。研发费用方面，石头科技与科沃斯水平较为接近但显著低于iRbot的发投入iRbot研发费用率直维持在12%左右科沃斯石头科技则稳定在5%左右。图39：iobot与科沃斯期费用率较为接近，一直高于石科技

图40：科沃斯销售费用率于ibt与石头科技，三家司差距逐渐缩小%%%

科沃斯 石头科技 oot

销售费用%%%

科沃斯 石头科技 oot%

%% %%6 7 8 9 0

%6 7 8 9 0资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所 资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所图41：iobot管理费用率含研发）高于石头科技与科沃斯 图42：iobot研发费用投显著高于科沃斯与石头科技管理费用率（含研发）%%%%%%%

斯 技 oot

研发费用%%%%%%

科沃斯 石头科技 oot6 7 8 9 0 6 7 8 9 0资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所 资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所三家公司总资产周转率与存货周转率水平之间的差异在不断缩小总资产周转速度上来看科沃资产周转效率逐年下降，目前已与iRbt较为接近，石头技随着战略转型逐步推进以及权益融资的影响总资产周转率快速下滑2020年iRot科沃斯石头科技的总资产周转率分别为1.81、1.84、123，三者差距逐步小。存货周转速度上来看，220年iRbot、科沃斯、石头技的存货周转率分别为5.94.3.68石头科技根据销售订单向代工厂整机采购避免货物囤积因而存货周转率高于科沃斯与iRbot，近年来随着自建渠道的不断拓展，石头科技也需要进行提备货，存货周转率逐年下滑，三家公司存货周转效率间的差异逐步缩小。图43：科沃斯与ibt总产周转速度相近，石头科技总产周转率快速下滑

图44：石头科技存货周转速有所下滑，但仍高于科沃斯ibot总产转（4321

科沃斯 石头科技

存周率次50505

科沃斯 石头科技 oot06 7 8 9 0

06 7 8 9 0资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所 资料来源：科沃斯公告，Robot年报，石头科技公告，东方证券研究所投资建议扫地机器人行业在200年来了新的一轮高速增长期伴随3D结构光I避抹自动清洗基站等创新型技术逐步应用于新上市产品产品实用性与便捷性得到提升展望未来目前国内龙头企业技术储备丰富新品迭代节奏稳健行业受技术创新驱动有望步入量价齐升的高景气时期，未来渗透率提升确定性较强，我们对全球市场的长期发展保持乐观，建议关注技术储备丰产品端具备全球竞争力渠道侧加大海外市场扩张的国内扫地机器人龙头科沃斯(60346未评)石头科技(68819，未评级)。风险提示研发创新不及预期的风险：业内公司未来成长依赖于新产品的持续推出以及新技术的更迭代，若研发创新不及预期，未能在未来实现技术上的突破，会对行业整体成长性造成一定影响。海外疫情再次爆发的风险：业内公司当前外销收入较高，若欧美疫情再次爆发，导致自品牌渠道建设放缓、出口代工订单减少，盈利或将面临大幅波动的风险。现在很多靶点还没有可用的药物，罕见的分子亚群需要开发高选择的靶向药物，这是制药的重大挑战。药物的研发是非常漫长和昂贵的过程，这也就相应增加了患者的治疗费用，目前靶向肿瘤治疗的费用现已普遍超过10万元/年，大部分却只延长患者几个月的生命。那么这就有一个成本效益的问题，在患者的突变只存在10%的人群的情况下，如果药物只延长患者3个月的生命，针对这种突变的药物应该被开发吗?只要药物能够使患者延长至少一年的生命，就应该支持吗?美国自1982年开始针对一些罕见疾病鼓励研发药物(通过经费支持，快速审批，缩小临床规模等方式)，这几年有不少药物公司研发了OrphanDrug(孤儿药)，但这些药物都十分昂贵。这些药物的费用应该由谁来买单?欧洲医保拒绝了一些昂贵的丙肝药物，并促使药物定价打折，美国保险公司对昂贵药物临床使用的费用和报销审批也十分谨慎。(3)数据增长快速(velocity)。一方面，医疗信息服务中包含大量在线或实时数据分析处理，例如，临床决策支持中的诊断和用药建议、流行病分析报表生成、健康指标预警等;另一方面，得益于信息技术的发展，越来越多的医疗信息被数字化，因此在很长一段时间里，医疗卫生领域数据的增长速度将依然会很快。更多医疗行业最新相关资讯，请查阅中国报告大厅发布的《2015-2020年中国健康医疗产业运行态势及投资战略研究报告》。尽管对个性化治疗的关注有限，但这类MMAs在推动医疗保健领域开辟个性化精准医疗之路的作用不可小觑。由于基因组学和社会心理数据的严重缺乏对目前电子健康记录（EHR）系统的应用范围产生了限制，协调医疗应用平台则弥补了这一缺陷。通过EHR、生物测定设备和患者自我报告数据等渠道补充纵向的医疗保健数据，在该平台上实现多端口的数据共享。从补贴形式看，大多国家把补贴放在了消费环节，以购置税费抵免或者购置补贴的形式发放，仅德国将补贴放在了开发制造环节。前者属于需求端的刺激，后者属于供给端刺激。供给侧（生产制造领域）补贴促进企业研发新车型，有利于在无形中促进企业形成研发能力，就算补贴断了，多年的技术积累不会随着补贴停止而消失。因此从这个角度看，德国将研发补贴放在生产领域不无道理。国内补贴政策也可借鉴此类方法，在补贴政策上实行多途径刺激，在消费端和研发端同时给予补贴，既保证政策效果也利于产业技术积淀。目前介入治疗方法也存在一定的问题，例如大部分介入治疗是在传统的二维影像中完成的，这就造成对病灶靶点的定位不够准确，影响介入治疗的效果；医生长时间暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，对医生健康造成了伤害；由于没有对手术器械的定位，医生往往不能一次性将手术器械准确置入病灶靶点，需要在影像的指导下逐步置入目标靶点，降低了手术的效率；由于手部运动的局限性以及长时间准确把握手术工具都会使医生感到非常疲劳，而由于疲劳和人手操作不稳定等因素会影响手术质量；同时介入治疗的技巧性高，只有经验丰富的医生才能进行，不易被一般医生所掌握，限制了这项技术的广泛应用。在医疗需求方面。一方面国内老龄化趋势加重，老年人口数量增多，老年群体的增长对卫生医疗服务产生了巨大需求；另一方面，社会经济的发展、人民生活水平的提升、群众健康意识的加强，对医疗体系发展也提出了更高需求，国民医疗需求和医疗升级需求两方面的推动，带动了医疗机器人等高端医疗设备的快速发展。其中，作为骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值医疗器械也迎来快速增长的时期。我国高值医疗器械拥有巨大的成长潜力。通过对医疗器械行业现状分析，得益于国家政策支持及行业需求增加，我国在中低端医疗器械产品方面已完全实现进口替代，在高端领域，企业也正在加码提升研发技术水平。值得关注的是，2018年分级诊疗改革会继续深入，逐渐在全国各地铺展开来，分级诊疗带来医疗资源配置向基层下沉，将意味着为国产设备带来更多的机会。伴随国民经济水平增长的还有我国肥胖人口数量。世界卫生组织WHO规定BMI指数大于30即为肥胖。根据柳叶刀医学研究统计，2017年中国成年男性人口10.8%以及女性人口14.9%人群为肥胖人群，总体肥胖人群约占5%。这意味着我国有超过4300万男性肥胖者与4600万女性肥胖者。根据美国疾控中心的统计，2017年美国肥胖人数占总人口的39.8%，数量约为9330万人。尽管与肥胖第一大国美国相比，我国肥胖人口比例不高，但总体数量却较为庞大。传染病病原体检测的临床需求目前仍存在较大缺口，实验室检测仍主要按照传统的病原鉴定-药敏试验程序为主，辅以常规免疫分析检测。对于重大疫情或者难以体外培养的病原体，则主要采用分子诊断法进行筛查。基因检测为核心的分子诊断主要指应用各种分子生物学技术检测组织个体内DNA或者RNA，用来诊断疾病，监测治疗或者判断预后。目前采用基因检测技术，通过微生物核酸的扩增和测序可以实现可疑人群发病前预防、快速检测细菌感染、快速诊断病毒感染、发现新病种等目的。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。智慧医疗的核心价值是基于数据共享、协同，在信息化建设基础上，我国医疗机构积累了丰富的电子病历数据，涵盖医疗健康全生命周期，为区域协同医疗、互联网医疗、远程医疗等应用的信息共享奠定了基础。同时，互联网+医疗的新服务模式积累了大量真实世界数据，为未来更精准的医疗服务资源配置、医疗服务供给等智慧医疗服务带来巨大机遇。我国保健品市场规模总体呈逐年增长态势，保持较高增速。2019年我国保健品市场规模为2227亿元，同比增长18.5%。我国消费者较推崇的养生保健的方式主要为食补、膳食补充剂、和运动健身。作为我国健康产业的主要发展方向，营养保健品行业即受到严格的监管同时也受到政策的大力支持，从事营养保健品行业的企业近年来发展也具有一定的优势。现代型保健品（维生素和膳食补充剂+体重管理+运动营养）市场占保健品总市场的份额为65%。从细分品类的角度看，维生素和膳食补充是现代型保健品中的主力品类，在现代型保健品市场占据90%。而体重管理和运动营养则是新兴的品类，绝对规模仍然较小但是增长的速度相对较快。从这里，我们可以看到，国家开始真正落实和推动直播电商产业的发展，而之前，一直直播电商盈利模式单一，行业感到很迷茫，找不到发展的方向，虽然非常努力，但却得不到应有的回报，让很多人一度失去了坚持下去的信心。而支持直播电商产业与关联产业的融合发展，并出台具体、有效的支持政策，将对推动直播电商产业的发展起到巨大的作用，将让直播电商产业找到新的盈利点，建立新的直播电商产业发展盈利模式和发展模式。此外，4月22日，工信部信息通信发展司司长闻库表示，中国5G处于全球领先水平。按照规划，预计2019年元旦前进行首批5G芯片的流片，并在春节前后完成。2019年上半年，开展商用基站建设，下半年生产出首批5G手机。在全球产业链的共同推动下，5G商用时间点不断被提前。根据规划，我国将于2018年进行试验网测试，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G网络，预计在2020年开始规模化商用。以上便是5G手机发展前景的所有分析了。在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。工业用冷却水一般分为两种类型：直流冷却水和循环冷却水。直流冷却水把用于冷却的水直接排放到江河湖泊，属于一次性使用，造成资源浪费。循环冷却水是把使用过的水通过冷却塔降温后再次用于冷却，整个水系统是处于一个不断循环的动态过程之中，属于多次使用。循环水冷却系统分为封闭式和敞开式。敞开式循环水冷却系统的冷却水是通过冷却塔来冷却的，冷却水再循环过程中会与空气接触，水量会发生变化，水中的各种矿物质和离子含量会不断浓缩增加，需对系统定量补水，并排出定量的浓缩水。封闭式循环冷却水系统采用封闭式冷却设备，水在管中流动，不直接暴露在空气中，回水的热量被其它换热介质取走以达到降温的作用。循环水冷却系统需要解决管线和设备的结聚、腐蚀和微生物问题。作为一项生命科学领域基础技术，基因检测可用于农业育种、司法鉴定、食品安全等多个行业。根据基因检测产业的应用情况，其中下游市场面向的客户群体包括医院、药厂、科研机构以及消费者等，可分为医疗和非医疗两大类，医疗领域进一步可细分为生殖健康检测、肿瘤检测、个体化用药、病原体检测、生物医学科研服务多个领域。中国食品药品检定研究院医疗器械标准管理研究所的李静莉所长表示，随着医用机器人的政策扶持和研发推进，医用机器人标准建设也越来越得到重视，从国际医用机器人标准来看，已经出现了手术和康复机器人标准，但关于安全的标准还处于起草和研究阶段，中国也在积极谋求参与并筹建了医用机器人研究工作组。目前，国内的情况是，该研究所已经参与了一些研发、临床的相关工作，将结合国内研究的不同阶段和标准需求，开展标准制定研究工作，并希望起草一些国家标准、主导立项一些国际标准。目前介入治疗方法也存在一定的问题，例如大部分介入治疗是在传统的二维影像中完成的，这就造成对病灶靶点的定位不够准确，影响介入治疗的效果；医生长时间暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，对医生健康造成了伤害；由于没有对手术器械的定位，医生往往不能一次性将手术器械准确置入病灶靶点，需要在影像的指导下逐步置入目标靶点，降低了手术的效率；由于手部运动的局限性以及长时间准确把握手术工具都会使医生感到非常疲劳，而由于疲劳和人手操作不稳定等因素会影响手术质量；同时介入治疗的技巧性高，只有经验丰富的医生才能进行，不易被一般医生所掌握，限制了这项技术的广泛应用。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。反观国内，虽然当前我国医疗机器人尚未全面普及，但随着人口老龄化的加剧，以及人工成本的提高，医疗机器人有望成为服务机器人领域的下一个投资热点。与此同时，医疗机器人已是国家实现工业4.0战略的重要一环。要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。2017年10月，国家发展改革委办公厅公布了《关于第二批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，又有多个省市的基因检测技术应用示范中心建设方案获批。试点资质曾经是一众基因检测机构的生死牌。长期以来，国内基因检测企业以检测服务为主，走过了前期的野蛮生长，2014年国家骤然叫停基因检测的临床应用，并于2015年开放试点。一关一开之间，不少未获得试点的企业只能关门歇业或者是转型。获得试点资质的企业则逐步走上快车道。无机絮凝剂包括硫酸铝、碱式氯化铝、硫酸亚铁、氯化亚铁等；有机絮凝剂主要是高分子聚合物，大量使用的高分子有机絮凝剂如聚丙烯酸胺、聚丙烯酸钠、聚苯乙烯磺酸盐、聚氧化乙烯等。无机盐类絮凝剂的品种较少，主要是一些铝盐、铁盐及其水解聚合物等，这种絮凝剂的特点是生产工艺操作简单、产品价格低廉，但投放过程中的用量较大。而有机高分子絮凝剂投加量少，效果好，使用广泛。②阻垢分散剂在工业循环冷却系统及锅炉在使用水的过程中，随着水温上升，其中含有的可溶解物质变得不可溶，并在接触水的表面上产生了沉积物，就形成了水垢。特别是使用硬水时，水垢生成更为明显，所谓“硬水”是指水中所溶的矿物质成分多，尤其是钙和镁。近年来，纸币滥发导致通货膨胀加剧、第三方支付频频爆出安全危机、再加上区块链技术的逐渐成熟，比特币、以太坊、瑞波币等去中心化的数字货币便应运而生。数字货币具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和货币数量固定等特点和优势。我国数字货币行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国数字货币行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。中国数字货币产业链的参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、