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文档简介

本文格式为Word版，下载可任意编辑——自动控制原理浮球液位控制系统课程设计

安徽工业大学

课程设计说明书

课程名称学院专业班级姓名学号指导教师设计时间

自动控制原理课程设计电气与信息工程学院

自132李嘉明139064403贺容波

2023.6.172023.6.27

题目15.浮球液位控制系统及要求:图1所示为液位控制系统，假设稳

态输入流量为Q，稳态输出流量为Q,稳态水头为H,稳态导阀的位移为X=0，稳态阀的位置为Y。假设设定点R对应于稳态水头H，设定点是固定的。又假设扰动输入流量qd在t=0时刻作用于水箱，qd的量值很小。要求：

1.建立系统的传递函数，并画出结构图；

2.当扰动输入量qd为单位阶跃函数时，试分析系统的时域性能；

3.当系统不稳定时，用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；假使系统是稳定的，那么就设计一个二阶不稳定系统，用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；4.Matlab进行仿真验证。

目录

1设计题目与题目分析1

1.1设计题目11.2题目分析1建立系统传递函数及结构图

2

错

误！未定义书签。2.1系统传递函数错误！未定义书签。

2.2系统结构图错误！未定义书签。

3分析时域性能33.1暂态性能33.2稳态性能34判断系统稳定性，分析并校正34.1设计一个二阶不稳定系统3

4.2对系统进行校正55Matlab仿真验证6

5.1校正前系统Bode图75.2校正后系统Bode图75.3单位阶跃响应曲线85.

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