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本文格式为Word版，下载可任意编辑——自动控制原理2023a卷课程：自动控制原理课程号：B041130501任课教师：赵奇考试方式：闭卷卷号：A

学院：信息与电气工程学院专业班级：自动化12-1、2、3学号：姓名：

………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答………

XX工程大学2023~2023学年第二学期期考试试卷（A）卷

题号评分评卷教师一二三四五六七八九十总分一、（15分）RC无源网络电路图如下图，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数Uc(s)/Ur(s)。

1

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二、（10分）已知系统的结构图如下图，图中R(s)为输入信号，N(s)为干扰信号，试

求传递函数

C(s)C(s)R(s)，N(s)。

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三、（10分）设图(a)所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1,K2和a。

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四、（10分）复合控制系统结构图如下图，图中K1，K2，T1，T2均为大于零的常数。（1）确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件；（2）当输入r(t)?V0t时，选择校正装置GC(s)，使得系统无稳态误差。

4

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五、（15分）单位反馈系统开环传递函数为

G(s)?K?(s?3)(s2?2s?2)要求

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