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文档简介

电疗新领域肌电反馈功能电刺激仪1第1页,共82页,2023年,2月20日,星期一1.功能电刺激的发展3.智能型肌电反馈电刺激的治疗效果。2.智能型肌电反馈电刺激的构成主要内容第2页,共82页,2023年,2月20日,星期一一、功能电刺激的发展下一页第3页,共82页,2023年,2月20日,星期一功能电刺激的发展下一页第一代,被动功能电刺激第二代,触发肌电反馈功能电刺激第三代,助力肌电反馈功能电刺激4第4页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页没有生物反馈功能。只能提供单向的功能电刺激。第一代功能电刺激4-15第5页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页在治疗过程中预先设置的刺激电流强度和刺激时间不会发生任何变化。第一代功能电刺激4-2电刺激肌肉被动收缩肢体被动运动6第6页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页第一代功能电刺激4-37第7页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页在电刺激的过程中,肌肉不需要做任何主动收缩。因而,适用于肌力0级。第一代功能电刺激4-48第8页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页第二代功能电刺激引入了表面肌电反馈功能,利用表面肌电提供生物反馈信号,进行患者主动参与的被动运动训练。

第二代功能电刺激5-19第9页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第二代功能电刺激5-2下一页患者的主观动作要求肌肉产生收缩产生肌电信号10第10页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第二代功能电刺激5-3下一页表面肌电信号超过预设阈值触发电刺激(开关)进行电刺激肢体被动运动11第11页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第二代功能电刺激5-4下一页在刺激过程中,电刺激的电流强度和刺激时间都不发生任何变化。12第12页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第二代功能电刺激5-5下一页也就是说,一旦开始进行电刺激,就无法再反映患者的主观意愿。患者主观动作停止肌肉收缩停止肌电信号停止电刺激继续强制患者保持动作临床的问题:13第13页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-1下一页与第二代相同点:也是利用表面肌电提供生物反馈信号,进行患者主动参与的被动运动训练。14第14页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-2下一页第三代功能电刺激的革命性创新在于:是智慧型的、聪明型的功能电刺激,能够完整的领会患者的主观运动意愿。15第15页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页智能型的表现:(1)患者想动的时候帮助患者动,患者不想动时立即中止帮助(电刺激)

第三代功能电刺激10-316第16页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页智能型的表现:(2)患者想小幅度动的时候就帮助患者小幅度动一下,患者想大一点动时就帮助患者大一点动。

第三代功能电刺激10-417第17页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页智能型的表现:(3)患者想快一点动的时就帮助患者快点动,患者想慢慢地动时就帮助患者慢慢地动。

第三代功能电刺激10-518第18页,共82页,2023年,2月20日,星期一下一页总之,患者想怎么动,就帮助患者怎么动。

第三代功能电刺激10-6智能型的宗旨就是:

让患者随心所欲

信心满满!19第19页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-7下一页怎么实现的呢?第三代功能电刺激的技术创新在于:肌电检测和电刺激输出是实时的同步进行。20第20页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-8下一页患者主观动作大肌肉收缩幅度大肌电信号大电刺激电流强患者动作幅度大21第21页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-9下一页患者主观动作小肌肉收缩幅度小肌电信号小电刺激电流弱患者动作幅度小22第22页,共82页,2023年,2月20日,星期一

第三代功能电刺激10-10下一页因此:第三代功能电刺激可以实时地、完整地反映患者主观运动的意愿和要求;帮助患者完成想要进行的动作。23第23页,共82页,2023年,2月20日,星期一三种治疗模式的对比肌电电刺激肌电电刺激电刺激

被动的触发的助力电刺激的肌电阈值24第24页,共82页,2023年,2月20日,星期一实时检测目标部位的肌电,并按照其肌电的大小给予相应强弱的电刺激。什么是助力电刺激模式⇒根据检测到的肌电大小,来帮助患者完成相应的肢体运动。随意运动和电刺激并用,会获得更佳的治疗效果・提高主动肌的随意性。

・抑制拮抗肌的挛缩性。⇒用于瘫痪肌的功能恢复训练。助力电刺激模式第25页,共82页,2023年,2月20日,星期一没有用助力电刺激用了助力电刺激助力电刺激辅助腕关节背屈

(四肢部分瘫痪C5)助力电刺激模式的使用举例..26第26页,共82页,2023年,2月20日,星期一方法对胫前肌使用助力电刺激使用前初次使用时对右下肢足下垂使用助力电刺激的状况对比27第27页,共82页,2023年,2月20日,星期一效果以往的临床报告已经表明,功能电刺激可以有效地改善肢体的运动功能。存在的问题患者不能通过随意收缩控制电刺激的强弱。触发后,电刺激与患者的主观意愿便没有关系了,电刺激按照预定模式进行,会与患者想要做的动作训练不合拍。使用助力电刺激在实际的运动训练中,患者可以通过随意控制肌肉收缩来控制电刺激的强弱,按照患者的主观意愿进行运动训练。传统的电刺激疗法第28页,共82页,2023年,2月20日,星期一助力电刺激模式的功能促进主动肌的随意运动(TES功能)+抑制拮抗肌的紧张程度(TES功能)+Forceassist(FES功能)+运动练习(EMG反馈功能)①可进行以神经肌肉功能重建为目的康复训练。

②可进行辅助ADL康复训练。29第29页,共82页,2023年,2月20日,星期一患者不想动作时,在肌电阈值以下进行微量电刺激(运动促通)患者有主观运动要求时,根据肌电的大小按比例进行电刺激(运动训练)按照随意肌活动反馈情况提供相应的电刺激。按照随意肌的活动大小进行电刺激第30页,共82页,2023年,2月20日,星期一利用电刺激帮助随意运动可通过「抓或放杯子」等方法按照ADL要求进行练习不用力时就不会有电刺激患者可以在「想休息时就休息」可以长时间使用

根据随意肌活动的大小进行电刺激第31页,共82页,2023年,2月20日,星期一传统的功能电刺激仪的电极:肌电检测电极与电刺激电极是相互独立的,通常由三片电极组成,其缺点:①安装电极很麻烦②容易导致不正确的肢体运动电极一体化CDEM32第32页,共82页,2023年,2月20日,星期一肌电检测电极与电刺激电极共在同一点上,对目标肌进行准确的刺激,因此可进行正确的运动训练。电刺激肌电检测接地电极一体化的电极第33页,共82页,2023年,2月20日,星期一同一通道一体化电极的技术难点一体化电极肌电检测电刺激双向电流34第34页,共82页,2023年,2月20日,星期一输入治疗参数功能电刺激仪(可随身携帯)使用时只要打开开关⇒即便不进行康复训练时也可以使用程序管理器・肌电检测灵敏度・电刺激的最小/最大值存贮治疗参数第35页,共82页,2023年,2月20日,星期一适用与禁忌①适用肌肉有一点点可以随意收缩的非重度脑损伤患者。可以减轻中枢神经系疾病(如中风、脊髄损伤、脑瘫等)造成的挛缩性,扩大关节活动度,提高随意性肌力,改善废用性肌萎缩等。心脏病患者、心脏起博器使用者以及患有传染病、血压异常、皮肤病的部位、急性疾病、可能会引起血流障碍的人等。禁忌②功效36第36页,共82页,2023年,2月20日,星期一电刺激模式也可以和传统的运动疗法一起并用根据中风指导手册2004规定强烈推荐对瘫痪上肢反复进行包括多种方法在内的主动运动的训练程序治疗,并且在日常性活动中进行使用(等级A)对中风性运动瘫痪的治疗※作为主动运动对瘫痪一侧的治疗方法,「CI疗法」引人关注37第37页,共82页,2023年,2月20日,星期一肌电反馈功能电刺激系统简介下一页第38页,共82页,2023年,2月20日,星期一1996年庆应义塾大学月濑康复治疗中心开始研究。2003年庆应义塾大学月濑康复治疗中心提交商品化方案。2007年日本OGGIKEN公司经过多年研发试制,实现了商品化。研发经过第39页,共82页,2023年,2月20日,星期一程序装置刺激装置一次性电极产品构成※根据所使用的模式,

刺激装置即便是单个使用也是可以的。40第40页,共82页,2023年,2月20日,星期一额定电源DC6V(单三相電池4节)电源输力1.30VA质量约300g外形尺寸81(W)×139(D)×37(H)mm模式

正常/触发/助力电刺激脉冲宽度50μs3次反复输出输出频率1~100Hz(助力电刺激:20Hz固定值)输出波形

双向矩形波基本规格(刺激装置)41第41页,共82页,2023年,2月20日,星期一助力电刺激模式触发模式治疗模式肌电为触发脉冲式,根据所设置的刺激条件进行电刺激※在超过预设的肌电阈值时点时,电刺激的开关打开。根据随意肌活动(肌电)的大小,电刺激强度自动地变化例:弱的肌收缩→弱的刺激強的肌收缩→強的刺激与肌电无关,根据所设置的刺激条件进行电刺激。※刺激条件:频率、上升・通电・下降・停止时间。正常模式42第42页,共82页,2023年,2月20日,星期一治疗模式本设备是世界上第一台将被动功能电刺激、触发反馈功能电刺激、助力功能电刺激三种功能电刺激组合在一起的功能电刺激设备。

43第43页,共82页,2023年,2月20日,星期一助力肌电功能电刺激的治疗效果下一页第44页,共82页,2023年,2月20日,星期一助力肌电功能电刺激的治疗效果①适合于上肢的情况手指活动功能得到改善的病例长时间使用的效果与上肢简易固定夹板并用的效果进行家庭治疗的效果治疗持续的效果②适合下肢的情况第45页,共82页,2023年,2月20日,星期一电极安装位置63岁男性,脑梗塞发病后6个月手指SIAS:1C出借刺激装置6周,进行手指伸展的自主性训练,建议每天早晚各做10分钟。※患者看着照片,将电极每次安装在同一位置上。主要放置在指总伸肌上1.手指屈伸运动的改善方法对象第46页,共82页,2023年,2月20日,星期一治疗首日4周之后手指屈伸运动的改善(4周)第47页,共82页,2023年,2月20日,星期一经过4周的治疗,时间缩短了约二分之一治疗开始前治疗効果根据治疗进程测量所得到的手指屈伸10次所需时间第48页,共82页,2023年,2月20日,星期一①适合于上肢的情况手指活动功能得到改善的病例长时间使用的效果与上肢简易固定夹板并用的效果进行家庭治疗的效果治疗的持续效果②适合于下肢的情况助力肌电功能电刺激的治疗效果第49页,共82页,2023年,2月20日,星期一脑中风偏瘫患者22名

男17名女5名(70.8±8.2岁),发病后未满6个月的12名,1年以上的10名,Brunnstromstage上肢:Ⅳ・Ⅴ手指:Ⅳ・Ⅴ。每日6个小时持续治疗5天,在康复治疗时以及ADL下使用,刺激部位为桡侧腕伸肌、指总伸肌,看着肌电显示器,进行手关节屈伸以及手指伸展。2.长时间使用取得的効果对象方法第50页,共82页,2023年,2月20日,星期一①速度测试(手关节)②手掌手背屈伸运动时的肌电图(ECR・FCR)③Fugl-Meyer上肢项目治疗效果评估第51页,共82页,2023年,2月20日,星期一n=8治疗前治疗后(sec)p<0.01手关节速度测试第52页,共82页,2023年,2月20日,星期一※以掌背屈伸运动1个周期为100%计算拮抗肌的肌活动明显减少ECRFCR角度治疗前治疗后掌屈状背屈状掌屈状背屈状掌背屈时的肌电图饶伸肌饶屈肌第53页,共82页,2023年,2月20日,星期一仅是对手关节进行功能训练,不仅可以改善手关节的功能,而且可以改善包括肩、肘等中枢部分的瘫痪一侧上肢的功能点Fugl-Meyer上肢项目的变化第54页,共82页,2023年,2月20日,星期一①适合于上肢的情况手指运动功能得到改善的病例长时间使用获得的效果与上肢简易固定夹板并用的效果进行家庭治疗的效果治疗的持续效果②适合于下肢的情况助力电刺激模式的治疗方法和效果第55页,共82页,2023年,2月20日,星期一★EMG控制型FES(Bolton等,2003)根据meta-analysis获得的evidence★助力电刺激模式

进而,1.肌电导出电极和电刺激电极相同;2.可根据随意肌电量比例进行电刺激;3.安静时给予阈值以下的刺激。助力电刺激模式+手关节固定装置★手关节固定装置能抑制屈肌群过剩的肌活动,促通手指伸展肌群的肌活动。3.与上肢简易固定并用的效果第56页,共82页,2023年,2月20日,星期一大脑一侧半球病变引起慢性偏瘫的患者11例左半球损伤:6例右半球损伤:5例皮质病变:4例皮质下病变:7例发病前好使的手右:10例左:1例发病时间平均值:365日(160~9750日)平均年龄:53岁(32~75岁)平均治疗期间:18.5日(8~28日)対象第57页,共82页,2023年,2月20日,星期一助力电刺激模式持续时间300μs双极矩形波3连发刺激往返频率20Hz(额定电压输出方式)电极:指总伸肌筋(EDC)肌腹上面

+手关节固定装置使用时间:每天上午8时至下午4时,每天使用8个小时。即便在作业疗法中,也可以在传统的上肢肌再训练・ADL训练基础上,在助力电刺激模式下进行灵活性的训练。方法第58页,共82页,2023年,2月20日,星期一0完全不能动;1肩部仅能动一点,但手够不着乳头;2虽然肩肘能共同运动,但手够不着嘴;3可做课题,有中等度的或者明显的不灵活性;4可做课题,有轻度的不灵活性;5与健康的人没有区别,正常。0完全不能动;11A仅能动一点,或只能整体弯曲;1B可以整体弯曲;1C能部分进行分开运动;2所有手指虽能分开活动,但弯曲伸展不充分;3可做课题,有中等度的或者明显的不灵活性;4可做课题,有轻度的不灵活性;5与健康的人没有区别,正常。上肢运动功能StrokeImpairmentAssessmentSet(SIAS)评价59第59页,共82页,2023年,2月20日,星期一课题:在计算机画面上的直径4厘米圆形轨道上,对以角速度42°进行运动的直径1厘米的指标进行跟踪。评价:笔压平均偏移※连续进行3次,求其各自的平均值。根据指标跟踪课题对上肢功能进行评价(HumanTechnologyLaboratoryCorp.)评价第60页,共82页,2023年,2月20日,星期一通过表面电极对手指反复伸展运动时的指总伸肌(EDC)以及指浅指屈肌筋(FDS)的肌活动进行了记录。1.EMGratio

伸展状中的EDC积分值/伸展状中的FDS积分值2.Co-contractiontimeratio

伸展时的FDS活动时间/EDC活动时间3.20秒钟期间的反复次数肌电图评价评价第61页,共82页,2023年,2月20日,星期一SIASFingerKnee-mouthMASElbowWristFinger上肢功能评价笔压*偏移*EMGratio*Co-contractiontime*反复次数*前1b3221+87(150.9)0.23(0.09)2.26(1.48)0.8(0.17)4.18(1.66)后441+11185.5(161.2)0.18(0.08)5.99(5.22)0.43(0.08)6.36(1.74)P-value0.010.080.0020.0030.0040.0130.0420.0210.0030.005中间值、*表示平均(SD)治疗前后的临床评价第62页,共82页,2023年,2月20日,星期一EDC总指伸肌FDS浅指屈肌EDCFDS前后1S500μV施行前后手指反复伸展运动时的指总伸肌(EDC)和指总屈肌(FDS)的肌电图比较,对治疗前后进行了临床评价第63页,共82页,2023年,2月20日,星期一康复(训练)瘫痪上肢可积极地使用助力电刺激模式手关节固定装置每天8小时使用・屈肌群的肌紧张得到抑制。・弯曲图形的联合反应得到抑制。・自由度受到限制。・对拮抗肌进行抑制。・对主动肌进行促通。・运动练习。总结上肢运动功能得到改善第64页,共82页,2023年,2月20日,星期一①适合于上肢的情况手指运动得到改善的病例长时间使用取得的效果与上肢简易装置并用获得的效果进行家庭治疗取得的效果治疗的持续效果②适合于下肢的情况助力电刺激模式的治疗方法和效果第65页,共82页,2023年,2月20日,星期一4.进行家庭治疗的效果选择发病后约过了1年的脑溢血偏瘫患者3例其中男性2例,女性1例年龄:22~62岁上肢SIAS:远位1a~2,近位2~3探讨患者在家里对偏瘫一侧上肢进行自己促通训练的简便性、安全性以及训练效果。目的对象第66页,共82页,2023年,2月20日,星期一

①训练前,②去医院PAS后,③在Homeprogram后。就“1.自主关节活动度”;“2.上肢灵活性(10

cupsmovingtest)”进行探讨。2例:①瘫痪一侧腕伸肌、②指总伸肌1例:①瘫痪一侧三角肌、②冈下肌初期3个月(门诊):进行肌力増强、手握物品和移动训练,每次30分钟,每周门诊1~2次。后期3个月(自主):指导患者在家里做,基本上每天1次,每次20~30分钟。※每2周去趟医院:由医生对患者本人及其家庭就机器操作、电极固定部位、训练方法进行指导和确认。方法评价方法与评价第67页,共82页,2023年,2月20日,星期一治疗前治疗初期门诊治疗后家庭治疗后病例54岁男性、右偏瘫痪、脑溢血后12个月第68页,共82页,2023年,2月20日,星期一治疗前家庭治疗后病例24岁男性、右偏瘫、脑溢血后10个月第69页,共82页,2023年,2月20日,星期一PIP关节-60-40-200治疗前门诊后activeROM(deg)HomeProgram后MP关节伸展-40-30-20-100治疗前门诊后activeROM(deg)HomeProgram后肩关节弯曲020406080100治疗前门诊后HomeProgram后activeROM(deg)自主性关节活动度的改善手关节伸展-10010203040治疗前门诊后activeROM(deg)HomeProgram后第70页,共82页,2023年,2月20日,星期一10cupmovingtest上肢灵巧性的改善020406080100120140治疗前门诊后HomeProgram后所需时间(s)第71页,共82页,2023年,2月20日,星期一接受家庭治疗训练的,所有病例改善良好,在进行1~2次指导后,都能熟练地进行电极固定和机器操作。在增加训练频率进行家庭治疗训练后,所有病例在主动性关节活动度和上肢灵活性方面都有显著改善。所有接受治疗的患者都有很高的主观满意度,希望继续训练治疗。肌力有所改善时,治疗参数需要重新设置。结果总结第72页,共82页,2023年,2月20日,星期一①适合于上肢的情况手指运动得到改善

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