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文档简介
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试当选择P0010=1(快速调试)时,P0003(用户访问级)用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后,应设定P3900=1,以便进行必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数(不包括P0010=1)恢复到它们的缺省设置值。参数I参数名称号T01OOT02O5访问级CstatP030OPO304P03O5P0307P03O8P0309欧洲/北美变频器的应用对象选择电动机的类型电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定功率因数电动机的额定效率P0310P0311T0320T0335电动机的额定频率电动机的额定速度他动机的磁化电流电动机的冷却112CrCTCTP0640电动机的过载倍数[%]2CUTP0700选择命令源1CTT1000-选择频率设定值1CTT1080最小速度1CUTP1082最大速度1CTP1120斜坡上升时间1CUTP1121斜坡下降时间1CUTP1135P1300OFF3停车时的斜坡下降时间控制方式2CUTCTP1500选择转矩设2CT定值P1910选择电动机数据自动检测2CTP1960速度控制优化3CTT3900快速调试结束1C一、快速调试步骤和参数设置参数号参数描述推荐设置P0003设置参数访问等级。=1标准级(只需设置最基本参数);=2扩展级;=3专家级3P0010=1开始快速调试注意:1.只有在P0010=1的情况下,才能修改电机的主要参数,如P0304,P0305等。2.只有在P0010=0的情况1P0100PO205P0300[0]T0304[0]P0305[O]T0307[0]P0308[0]P0309[0]P031O[0]P0311[0]匕―nt=^=tP0100PO205P0300[0]T0304[0]P0305[O]T0307[0]P0308[0]P0309[0]P031O[0]P0311[0]匕―nt=^=t—根据电机铭牌根据电机铭牌匕―LrrtT=^=f—根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌选择电机的功率单位和电网频率。=0单位kW,频率50Hz;=1单位HP-频率60Hz;=2单位kW-频率60Hz变频器应用对象。=0恒转矩(压缩机,传送带等);=1变转矩(风机,泵类等)选择电机类型。=1异步电机;=2同步电机电机额定电压。电机额定电流。如果驱动多台电机,P0305的值要大于电流总和电机额定功率。如果P0100=0或2,单位kW;如果P0100=1,单位HP。电机功率因数电机的额定效率。如果P0309设置为0,则变频器自动计算电机效率。如果P0100设置为0,看不到此参数。电机额定频率。通常为50/60Hz。非标准电机,可以根据电机铭牌修改。I——i1=」I——i1=」P0335[O]=」朋I电机冷却方式。=0利用电机轴上风扇
自冷却;P0335[O]=」朋IP0640[0]P0700[0]电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流选择命令给定源(启动/停止)。=1BOP(操作面板);=2I/O端子控制;=4经过BOP链路(RS232)的USS控制;=5通过COM链路(端子29,liiJ15030)=6PROFIBUS(CB通信板)注意:改变P0700设置,将复位所有的数字输入输出至出厂设定T1000[0]设置频率给定源。T1000[0]=1BOP电动电位计给定(面板);=2模拟输入1通道(端子3,4)=3固定频率;=4BOP链路的USS协议控制P1080[0]050=5COM链路的USS协议(端子29,30);=6PROFIBUS(CB通信板)=7模拟输入2通道(端子10,11)限制电机运行的最小频率P1080[0]050P1120[O]P1121[0]P1300[0]T3900T1910电机从静止状态加速到最大频率所需时间电机从最大频率降速到静止状态所需时间控制方式选择=0线性必要求电机的压频比准确;=2平方曲线的U/f控制=20无传感器矢量控制;=21带传感器的矢量控制结束快速调试=1电机数据计算,并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定=2电机数据计算,并将I/O设定恢复到工厂设定=3电机数据计算,其它参数不进行工厂复位。=1使能电机识别,出现A0541报警,马上启动变频器10'=/l=jLeejl=J
I三EJ10二、功能调试1、开关量输入功能MM440包含了六个数字开关量的输入端子,每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。I数字I端子I参数|出厂|功能说明可通过P0725改变,输入状态由参数r0722监控,开关闭合时相应笔划点亮。=1接通正转/断开停车=2接通反转/断开停车=3断开按惯性自由停车=4断开按第二降速时间快速停车=9故障复位=10正向点动=11反向点动=12反转(与正转命令配合使用)电动电位计升b-nnn6#端子蚌开5#端十闭台=13速=14速=15选择=16电动电位计降固定频率直接固定频率选择+ON命令=17固定频率编码选择+ON命令=25使能直流制动=29外部故障信号触发跳闸=33禁止附加频率设定值=99使能BICO参数化2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出,通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作,即通过操作P0748的每一位更改。继电器号对应参数MAJIn默认值功能解释释输出状态继电器1P0731=52.3报警监控电失-笑器电继电器2T0732=52.7报警监控电得■继器电继电器3T0733=52.2变频器运行中再得董器电3、模拟量输入功能MM440变频器有两路模拟量输入,相关参数以in000和
in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。liiJliiJ定值+10V)=1带监控的单极性电压输入(0〜+10V)=2单极性电流输入(0〜20mA)=3=4带监控的单极性电流in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。liiJliiJ定值+10V)=1带监控的单极性电压输入(0〜+10V)=2单极性电流输入(0〜20mA)=3=4带监控的单极性电流输入(0〜20mA)双极性电压输入模拟通道具有监控功能,当断线或信号超限,报故障码F0080liiJliiJ参数号词设定值参数功能P0757[0]参数号词设定值参数功能P0757[0]2电压NU对应。吐的标度.P0758[0]0%艮卬HeP0759[0]10电压1DU时成1DD%的标度,P0760[0]100%即5口&P0761[0]一死盅宽冥_一置:P0757[1]4皂流4mA对应Q*的标度,即OHePD758U]0%P0757[1]4皂流4mA对应Q*的标度,即OHePD758U]0%P0759[1]20皂流20mA7+^7100%的标度,即5Q&P0760[1]100%P0761[1]4度..,ON的位置。参数号码设定值参数功能0M朔模出与置理线系号设物呈关信所的量性MM440变频器有两路模拟量输出,相关参数以in000和in001区分,出厂值为0〜20mA输出,可以标定为4〜20mA输出(P0778=4),如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Q电阻。需要输出的物理量可以通过
参数号码设定值参数助能+由•:主P077720mA□%DHz对应输出电流朔模出与置理线系号设物呈关信所的量性参数号码设定值参数助能+由•:主P077720mA□%DHz对应输出电流4mAP07784频率P0779100%50电对应输出电流20mA4mAP0780200Hz50HzF5、加减速时间加速、减速时间也称作斜坡时间,分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间,和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。号码码功能TH20■加速时间PH2T^减速时间注意:P1120设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。6、频率限制用户可以设置电机的运行频率区间,和所要避开的一些共振点。参^号T1080P1082功能解释最低频率,高频率说明参^号T1080P1082功能解释最低频率,高频率说明这两个参数用于限制电机的最低和最高运行频率,不受频率给定源的影响跳跃频率,避开P1091P1094机械共振点MM440变频器可以设置四段跳跃率,通过P1101设置频带宽度跳跃频率,避开P1091P1094机械共振点|三」多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现:|三」1)直接选择(P0701〜P0706=15)在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率。端子编号37$T617端子编号37$T617对应参数P0701P0702P0703P0704对应频率设置P1001P1002P1003P1004说明P0705TP1005^P0706P1006频率给定源P1000必须设置为3。当多个选择同时激活时,选定的频率是它们的总和。直接选择+ON命令(P0701〜P0706=16)在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见上表),又具备起动功能。二进制编码选择+ON命令(P0701〜P0704=17)使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择:频率端端端端
■^^于8于7于6于5P10011P10021P100311P10041P100511P1006T100711111T10081P100911P101011P1011111P101211P1013111P1014111P101511118、停车和制动3停车指的是将电机的转速降到零速的操作,在MM440变频器支持的停车方式包括:停车方式功能解释应用场合OFF1变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速般场合OFF2变频器封锁脉冲输出,电机惯性滑行状态,直至速度为零速设备需要急停,配合机械抱闸OFF3变频器按照P1135所设定的斜设备需要快速坡下降时间由全速降为零速[停^为了缩短电机减速时间,MM440变频器支持以下两种制动方式,可以实现将电机快速制动"制动
方式
^流
制动相关参数变频器向电机定子注入直流能耗制动P1230^T使能直流制动P1232=直流制动电流P1233=直流制动持续时间P1234=直流制动的起始频率变频器通过制动单IP1237=1-5,能耗制动的工作停止周期P1240=0,禁止直流电压控制器,从而防止斜坡下降时间的自动延长元和制动电阻,将电机回馈的能量以热能的形式消耗掉9、闭环PID控制MM4变频器的闭环控制,是应用PID控制,使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。l=J实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较,如果有偏差,则通过PID的控制作用,使偏差为0,适用于压力控制,温度控制,流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图:使能信号
(P2200)微调信号(P2254)主设定值(P2253)反馈信号(P2264)反溃滤波
(P2265)比例增益(P2280)—积分系数(P2285)微分系数(P2274)PID—给定源P2253PID—反馈源P2264设定值2250755.0755.1755.0755.1例:MM440功能解释BOP面板模拟通道1模拟通道2模^通道1模^通道2变频器在恒压供水应用:说明liiJliiJliiJliiJ通过改变P2240改变目标值通过模拟量大小来改变目标值。I——i1=」当模拟量波动较大时,可适当加大滤波时间,确保系统稳定变颁器-电机-水泵-压力传感器1011DC24V通用变频器0-20mA水泵压力传感器由畋面板作为压力给定,由模拟量通道2接入压力反量通馈信号,具体参数如下:P0700=2控制命令源于端子P0701=15#端子作为启动信号P0756.1=2反馈信号为电流信号P1000=1频率给定源于BOP面板P2200=1使能PIDP2253=2250PID目标给定源于面板P2240=X压力设定值的百分比P2264=755.1PID反馈源于模拟通道2P2265=5PID反馈滤波时间常数P2280=0.5比例增益设置P2285=15积分时间设置liiJP2274=0微分时间设置(通常微分需要关闭)10、通信1.MM440变频器可以通过PROFIBUS模块DeviceNet模块,CANopen模块连接到相应的控制系统liiJ10、通信2.MM440变频器本身具备RS485通讯端口,用户根据USS协议通过西门子S7PLC控制变频器,也可以根据USS协议自行编制程序,对变频器无需增加任何硬件,即
可构成一个控制系统。liiJ3.MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件,连接到RS232接口,通过随机软件STARTER调试变频器,实现参数的上传、下载以及参数备份。liiJ11、故障诊断MM440变频器非正常运行时,会发生故障或者报警。当发生故障时,变频器停止运行,面板显示以F字母开头相应故障代码,需要故障复位才能重新运行。当发生报警时,变频器继续运行,面板显示以A字母开头相应报警代码,报警消除后代码自然消除。故IS代码故障成因分析故障诊断及处理F00D1过电流顷机电筮位长顷机绕狙如路擒出接地顷机堵转变频常硬件魄修加I加时间过成机参数不正曲启动建升电压过高i:pnio)矢量控制参敬不正确1.变频器上电报心6故障且不能K位.iT柝除电机并将业原器参数恢京为出厂设定值,如果此故障依然里理.请联奈西门干辨修部门之启动过程中出现F005.诃以适当加大加速时瓦.减轻它按.同持妻检查电机接线,检查机械抱间是否?T开土检查良庾是否突然波劫4・用钳形表检查三相输出电流是否平衡,5一对干持殊电花,需要咐申.机瑟数.井正腿位W'F曲线6一对干姿持器输出端安装了接触器,检查是否在变顿器运行中有河断劫作7一对于一台应频器拖动多台电机的情况,确认电机电旋总长曲和总电流F0002对申E输入电王记高或者不总再生能量回tftPID爹数不土止1一延长降速时间P1”L便能最大电压控制嚣P1N4D=12.测量直流母线电压,并且与加左的显示值比较,妇果相差太大.建设维修3一R裁是否二隐购;三相输入电.王检查制动单元.制动电阻是否工作如果使用PID功能.检查PID参数FU003欠电压输人电巾低冲击负逾揪人敏相1.测量M相输入电压2-测量亍相精人电流,是否平量。i溜量变强器直流母践电压+并且与『0026昆示值比软,炯期可以太十.需维好4-卷资制动单元是否正篇接木5.拍里歪否有接地情彳PM04变顿器过温冷却成S:不M.机桁通K不好环境相匪过高松在变粗蕃a身的冷却.K电可以造当降氐调制脉汩的猴率降低弥境温度FU005变翎器1、[过城)电机功幸[刖如乃大于哩赚着的鱼装能力:叱孔■&}鱼魏有冲击栈查壹^器实毗1出电流破之7是否蝠甘变拒(器的呆大电源SO9PM11三机山理竹二恒停止周期弋符合要求电机超薮运行电机参数不旁1.卷有变粗磨输出三流・适制进行三乱参数学则(Piyio=iI松站总麾侍慝爵FUO22功率蛆件酿障粗动单元瞄,制访电阻左崎讨•七电机接地IGBT短蹈狙ff1接触不良1.5^0022在变阙参上电时就出现且不距复(X、重新插闵幻板或者维修2如果戳障出现在变独甥启动的的间,检查斜城上AEt司是否过短1椎资制动单元饬可电之4-卷查电机、电哒是否接地PM41三机参数心测失败电动和参数自动检测敞障检晋电机类型.接魏,内部是否府姮路手动来测量电机阻抗写入IfcPS5。FU042速度控制世电劫机动恋化化故障枪查机械京貌是否担升此新比化故*代博微闻成闵分新散廊岫及处理
FVL01讨电瘴电机电霍过长危机瀚短路确出接地电机册更质器理仁危障加速打间i±fe(PH20)电机警斌工王府启叫比开宜危过商[PlJltJ)矢量控制参数E正席1.变群上电制=0001位障且天能亶位.请拆除电机并将虾遇弑谁堂为±i,l注定值,如果此战障依然出现,请峰第西门子绯作都匚i.启可过程中出现丽Er可以适当加大担遮k同-瞄也鼻同时要校黄电机雎b粉查林械撷反旧否打开,卷蚤员载是否突崩族动目由形表魄膏户输出三液是否甲食。对干朴殊巨机,需要顷认电tn琴款-狂正烦修改叫曲城对于整机SS输出端安装了援峰器、翰玦否茬赛顿器运行中;ma断动作了.时干-台壁顿森拖讪多台电Y的情打一而u巨也电玺总七度和总电流计电卓输人ME过庙我者不总再生皿同情FI。专敦不舍适延长降速St间P“21,佳胞晶士电JF桦制SSP函Mj0Jfi直值母珏电「4并E与rtj。第的员示值比鞍,扣果相宽太丈、BlSLBh司朝是否二璋测匿七十部人电压椁衣制动卑元.制菌电垣如工作E.她果使颈心可能,枪蕨心努教敞■世禹故障度困分折
FM03欠电压■A电低低津击也薮输凡映相测址豆相犒人电JR测・T相辕人电流,是否平海。,.测量交槌着直流母线电医,井J^riXJ2fiSd:-(§比簌M口理相是大W需推隘4松有利动单元是否正篇接大5轮出,岑否有博地懦司PMC4变救{黑址温冷却史最耳M.怔桁通匚、不好环垃办度过南1.松有斐频嚣玄弟的冷却低<1.2司以适当降粗料引械抻嘴率:3.1毒低部境反度FMM5E原器杵〔理电机动率4闻,山)六于庖赖器的员载能力(PU2G6}血蛤冲击檎有耋帼着虞融出电流诚h是否翊i交椒暑的游女电流仍FM11巨机过觌鱼戕的二「RB止冏期K衍“一圮电机超栽运行电机参数不*1.拾查霆频春输出£流・土16新进行巨机夺靠(PlWCtl)2衿五温鹰侍鳏将FM22工禅组件故障制劫单元盗•=1创电(1目值过T电机撞3IIIGBT®蹈组件接机不良1一如辨岫在变割爵上电#就出现且不能理、重煎卮伐I.心慨或者维修如果蚊障生职任空巍嚣心动宙霜间,榜歪并城上-E-t可是剖崽检溶制动单元怖旬电芝4蚣青电机,电巍是否喽地FM41巨机馨数A削失败电动帆参推白莉踽矩榆晋电以类型.搂篷,肉怖於舌有迎路手动来测量电机.阻抗写人数吨始0RM42速度控剖土化趣电血祈.曲咨忙化曲障柚查机株员载是否脱不虞新责化
F;DOBD号盖失断缝,信号和*范围』榆查携报量摸绣,削式信号输火F045J电机增转巨机转于不邮松查机诚抱闸.重项扣tA05C1巨机电顿号巨机FT制倍瞩接地故障巨机馨我不正摘巨机地吊曜电'对高启动EtFit矩1-(ft查电凯电如P椅吉电机地缘土枪查诵、卷的电叽册数,补佬岂*,加时间蚀置最否正麻位电砌帽城电,珀It高豌者不精1再%能量』期1.同量三相SiA■电峨2,m®Et-HlP1121,.安灌制里皂阻"4.检查町曲是百二简AO5O
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