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文档简介
第8章满足某种特殊要求的复杂控制满足某种特殊要求的复杂控制8.1比值控制
凡是为了保证两种或两种以上的物料按某种比例进行配比的系统,均称为比值控制系统。比值控制的目的是使生产能在最佳的工况下进行。
无论生产要求物料比值是多少,在比值控制系统中,总有一个参数起主导作用称为主动量,其它跟随主动量进行配比的称为从动量。主动量用Q1表示,从动量用Q2表示。
比值控制的常用结构1.单闭环比值控制燃烧过程比值控制Q2(s)Q1(s)第8章满足某种特殊要求的复杂控制
单闭环比值控制系统,由于结构简单,调整方便,并能实现两个流量间较精确的比值关系,因此得到了广泛的应用。但是,由于主动量的自发扰动不受控制,从动量又随主动量而变化,因而通过该系统控制后的总流量是不固定的,不能消除流量的自发扰动,这对于要求严格的工艺生产过程可能是不允许的,此类问题需要用双闭环比值控制控制系统予以解决。第8章满足某种特殊要求的复杂控制2.双闭环比值控制系统反应器的比值控制第8章满足某种特殊要求的复杂控制
双闭环比值控制系统实际上是由一个定值控制系统的主流量控制回路和一个由主流量通过比值器而设定的属于随动控制的从流量控制回路组成。正是由于主流量控制回路的存在,实现了对主流量的定值控制,大大克服了主流量干扰的影响,使主流量变得比较平稳。通过比值控制,从流量也将比较平稳。这样,系统总负荷将是稳定的,从而克服了上述单闭环比值控制系统的缺点。双闭环比值控制系统在使用中,要防止主流量在定值控制后,其变化频率与从流量回路的工作频率接近时可能引起的共振。为此,在对主流量控制器进行参数整定时,应尽量保证其输出为非周期变化,从而防止“共振”的产生。第8章满足某种特殊要求的复杂控制3.变比值控制
变比值控制要求两种物料流量的比值,随第三个参数的需要而变化。它通过控制流量比值,来实现第三参数的稳定不变。本质上是一个以第三参数为主参数、以流量比为副参数的串级控制系统。第三参数往往是产品质量指标。第8章满足某种特殊要求的复杂控制磨矿变比值控制系统第8章满足某种特殊要求的复杂控制第8章满足某种特殊要求的复杂控制比值控制系统的参数整定在进行参数整定之前,首先应做好如下一些工作:(1)检查调整各环节的仪表。(2)根据比值计算数据设置好信号比值系数。(3)系统投运时先手动,同时校正比值系数,当系统平稳后,进行手动—自动切换,实现自动运行。第8章满足某种特殊要求的复杂控制主物料控制器参数的整定方法与一般系统的整定方法相同。副物料流量控制器组成的从动回路是一个随动系统,要求从物料能准确、快速地跟随主物料的变化而变化,以保持主物料、从物料间的比值关系,为此它的过渡过程要求达到振荡的临界过程或微弱振荡过程。P调节PI调节第8章满足某种特殊要求的复杂控制8.2分程控制
分程控制就是由一个控制器,带动两个或两个以上的控制阀工作,而每个阀的控制是由控制器输出信号的某一段实现的。给定值-被控对象控制器控制阀A控制阀B测量、变送分程控制系统原理图第8章满足某种特殊要求的复杂控制控制阀同向动作控制阀异向动作A阀A阀A阀A阀B阀B阀B阀B阀两阀同向动作两阀异向动作(a)(a)(b)(b)阀门开度100%阀门开度100%阀门开度100%阀门开度100%阀压kPa阀压kPa阀压kPa阀压kPa第8章满足某种特殊要求的复杂控制为了节约能源,降低消耗,在一般情况下用自来水作冷却剂,但在夏天则需补充深井水作冷却剂。当自来水阀A全开仍不能满足工艺的冷却要求时,则需要开启深井水阀B。第8章满足某种特殊要求的复杂控制确定分程控制区段的一般规律:若随控制器输出信号的增加,A阀开度逐渐增大(或减小)至一定开度后,需要B阀动作时,则B阀应工作在高信号区间。反之,若随控制器输出信号的减小,A阀开度逐渐减小(或增大)至一定开度后,需要B阀动作时,则B阀应工作在低信号区间。第8章满足某种特殊要求的复杂控制燃料天燃气压力分程控制系统采用分程控制,使用两只控制阀来控制同一介质,在负荷小时,一个控制阀工作,在负荷大时,两个控制阀均投入工作,从而保证了在不同负荷下的控制品质。提高控制阀的可调比第8章满足某种特殊要求的复杂控制8.3选择性控制系统
选择性控制的目的是未了安全保护和自动开、停车。在正常情况下,有一个正常的控制方案起控制作用,当生产操作达到限制条件时,另一个用于防止不安全情况的控制方案取代正常情况下工作的控制方案,当生产过程重新回到安全范围内时,正常方案重新恢复工作,也称为自动保护控制系统。
其结构上的特点是使用选择器。第8章满足某种特殊要求的复杂控制选择性控制系统的类型:1.在变送器的输出端进行选择的系统第8章满足某种特殊要求的复杂控制2.在控制器输出端进行选择的系统第8章满足某种特殊要求的复杂控制氨冷却器温度控制系统第8章满足某种特殊要
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