2008理论力学试题(A卷)答案

GDOU-B-11-302广东大海大学2008——2009学年第一学期《理论力学》课程试题一、是非题（每题2分，共10分）1．空间任一力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为协力。（）2．作用在质点系的内力老是成对出现，大小相等，方向相反，因此作用在质点系的内力所作功之和为零。（）3．静滑动因数等于摩擦角的正切值。

（）4．刚体作平面运动时，若某一时刻其角速度为零，则刚体作刹时平移，其上各点的速度和加快度大小和方向均同样。（）图示三棱柱重P，放在圆滑的水平面上，重Q的平均圆柱体静止开释后沿斜面作纯转动，则系统在运动过程中动量守恒，机械能守恒。（）二、填空题（每题1．已知图示正方已知力F，在顶面

6分，共体边长为作用矩为

18分）a,在右边面作用M的已知力偶矩，如下图。求力系对x,y,z轴的力矩。Mx＝________________________My＝________________________Mz＝________________________质量为m的均质杆OA，长L，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为L/2的均质圆盘，图示刹时角速度为，角加快度为，则系统的动量为：，系统对O轴的动量矩为：。（方向均须图示）3．直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度绕轴C转动，点M以s=vt自A沿AB边向B运动，此中v为常数。当点M经过AB边的中点时，点M的相对加快度ar=___________________；牵涉加快度ae=____________________；科氏加快度aC=___________________。（方向均须图示）。三、如下图多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、C两处的拘束反力。（12分）qM四、图示机BC=AD=2m，AaBCDaaa度ω=2rad/s绕C轴转试求图示地点套筒E度及加快度。(12分)五、在图示机构中，曲OA长为r，绕O轴以速度o转动，AB＝6r，3r。求图示地点时和BA垂直），滑块C度和加快度。(15分)六、均质实心圆柱体和薄铁环均为m，半径都等于r，二者AB铰接，无滑动地沿斜面滚面和水平面的夹角为，图所示。如杆的质量忽视计，求杆AB的加快度和的内力。(15分)

构，已知BC杆以匀角速动。的速柄等角BC＝（CB的速的质量用杆下，斜如不杆七、在图示机构中，已知：匀质鼓轮O重Q，外半径为R、内半径为r，对O的展转半径为；其上绕有细绳，一端吊一重为P的物块A，另一端和匀质轮C相连；轮作纯转动，重为Q2、半径为r；斜面倾角30，绳的倾斜段和斜面平行。试求：（１）鼓轮的角加快度；（２）斜面的摩擦力及连结物块A的绳索的张力（表示成角加快度的函数）。(18分)广东大海大学2008——2009学年第一学期《理论力学》课程卷标准答案及评分标一、是非题：（每题2分，共10分）1.×2.×3.√4.×二、填空题：（每题6分，共18分）2Fa；20；2Fa2p2ml（）；Lo(65/24)ml2，逆时针方向。3.相对加快度ar0；牵涉加快度aeb2；科氏加快度aC2v三、（12分）解：以BD为研究对象，受力剖析如图（1）所示。

试题准5.×2分）2分）2分）3分）3分）2分）2分）2分）2分）FBx图（1）MB(F)0：aFcaM0得：FCM/aqa/2（2分）qa2以整体为研究对象，受力剖析如图（2）所示。（2分）FByFCFAx图（2）Fx0：FAx＝0FAyFC（1分）Fy0：FAyFCq2a0得：FAy3qa/2M/a（2分）MA0：MA2qa2aFC3aM0得：MA5qa2/22M（3分）四、（12分）解：套筒E为动点，动系固连在AB上，AB平行挪动为牵涉运动，动点相对运动轨迹为AB直线，绝对运动轨迹为铅锤直线。（2分）速度合成定理：vavevr，vevB，如图所示，vevB4，（2分）依据速度平行四边形，解得E点的速度为va22m/s，方向直线向上，（2分）牵涉运动为平动，无科氏加快度，加快度合成定理：aaaear，（2分）aeaB，如下图，aB2BC8，（2分）依据几何关系解得Ｅ点的加快度为aa＝42m/s2（2分）五、（15分）解；速度剖析如图（a）所示，由VBVAVBA，VCVBVCB（1分）VBVAtan60,VCVBcos303（2分）rOVAVBA2VBAO（2分）,1AB3sin30VCBVBsin30,VCBO（2分）26CB加快度剖析如图（b）所示，对AB杆，以A为基点，则B点加快度为aBaAnaBAaBAn大小?2？AB2r01方向均已知，如下图（2分）向AB轴上投影，得11nn2aB2aAaBA解得aB1r02（2分）3对BC杆，选B为基点，C点的加快度为aCaBaCBaCBn大小？1r02？BC223方向均已知，如下图（2分）向BC轴上投影，得aC3aBaCBn3r02212六、（15分）七、（18分）解：（１）对系统：dTWd(1PvA/g1Q2o/g1JCC2222221Q2vC2/g)Q2ds1sin30Pds22两边同除dt得：g(Q2r2PR)/(2PR22Q123Q2r2)（２）对轮C：动力学剖析如下图，由JCmCFe1Q2r2/gFr2得：FQ2r/(2g)（